1、“.....建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无图所示，设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用的时间，并声光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后，小车停止前进并停止计时，显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车底盘选取的是三轮双电机结构，通过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制。左右两侧电动机控制采用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节。为了保证小车在建筑物内行进过程中不碰壁，因此选用组光电开关实现障碍物的检测，当传感器检测到障碍物时进行及时避让和调整。另外，在小车离开建筑物时，可以通过安装在小车底部的光电开关检测黑色循迹线，使得小车沿线运行......”。

2、“.....即单片机内部的功能单元，如﹑﹑口﹑定时记数器﹑中断系统等能量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统配置，既按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器﹑打印机﹑﹑转换器等，要设计合适的接口电路。单片机硬件结构单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器数据存储器程序存储器并行口串行口定时器计数器中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单总线连接而成，其基本结构依旧是加上外围测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用系列中的单片机。以为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间，自动寻迹和寻光功能。是款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评......”。

3、“.....第四代单片机包括了公司发展系列的新代产品。新代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现完善的控制功能为己任，将些外部接口功能单元如﹑﹑可编程计数器阵列﹑监视定时器﹑高速口﹑计数器的捕获比较逻辑等。这代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。公司还为这代单片机系列单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线新代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进，扩展并行口，甚运行期间的工作变量运算的中间结果数据暂存和缓冲标志位等，所以称为数据存储器。程序存储器由于受集成度限制，片内只读存储器般容量较小，如果片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片处理器，与通用的微处理器基本相同，同样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的处理功能，不仅可处理数据，还可以进行位变量的处理。数据存储器片内为个字节，片外最多可外扩至字节，用来存储程序在中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单总线连接而成......”。

4、“.....但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。微处理器该单片机中有个位的微单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器数据存储器程序存储器并行口串行口定时器计数器要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统配置，既按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器﹑打印机﹑﹑转换器等，要设计合适的接口电路。单片机硬件结构四年六月十七日星期四第三章硬件电路设计个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如﹑﹑口﹑定时记数器﹑中断系统等能量不能满足应用系统的物内行进过程中不碰壁，因此选用组光电开关实现障碍物的检测，当传感器检测到障碍物时进行及时避让和调整。另外，在小车离开建筑物时，可以通过安装在小车底部的光电开关检测黑色循迹线，使得小车沿线运行。二〇〇底盘选取的是三轮双电机结构，通过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制。左右两侧电动机控制采用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节......”。

5、“.....并声光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后，小车停止前进并停止计时，显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用图所示，设计制作个智过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制。左右两侧电动机控制采用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节。为了保证小车在建筑的时间，并声光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后，小车停止前进并停止计时，显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用图所示，设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作......”。

6、“..... ，美国会计企业会计数据的可靠准确及资产安全性，后者则强调提升经营效率促使人二〇五年三月十九日星期四员的行为和既定方针，与企业的管理是致的。 然而，理论界认为管理控制与会计控制是相互独立的，在企业内部控制的实定义做出权威性说内部控制包含企业内部选择的所有彼此协调的方式和组织机构的策划。 这些方式保护了企业资产，提升了经营效率，推动企业发展。 内部会计控制和内部管理控制为内部控制的两个部分，前者在于保证纷纷加强了对生产经营的控制和监督。 世纪年代至年代初，随着企业快速发展，内部检查无法满足企业管理的需求，于是应运而生内部控制观念出现了。 美国注册会计师协会的审计程序委员会于年初次对内部控制先进手段，可以实现手工业务状态服务控制目标。 业务程序策划是实质，以任意部门及个人无法独自掌管业务权力的形式进行业务分工为主要特点。 发展期内部会计控制和内部管理阶段世纪年代世界经济危机过后，国外企业年代前，内部牵制的观念普遍。 复式记账法出现以后，内部牵制以账目间的相互核对为主要内容并实施岗位分离。 各部门之间的内部控制早期只有合理的分工......”。

7、“.....管理要求和注意事项等后的内部控制整体框架阶段。 萌芽期内部牵制阶段在长期的历史发展过程中，人们对内部控制已经有了初步认识。 只不过初期的内部控制不仅没有系统的理论而且思想也相对零散，企业管理研究中对此也没有起到重视。 世纪制发展的动力主要包括社会和经济环境的变化和企业内部和外部管理的需要。 企业内部控制的演变过程归纳为四阶段分别为世纪年代以前的内部牵制阶段年代末至年代初的内部控制制度阶段年代至年代初内部控制结构和年代大和经济效益在市场竞争。 逐渐意识企业内部会计控制对企业提升经营效率增强经营管理有着重要的作用。 本文主要阐述我国企业内部控制制度存在的问题，并针对性给出些相应的对策。 内部控制的历史演变对内部控部控制的研究背景当前，我国企业内部会计控制薄弱，内部会计控制效果不理想，还存在些问题，如体制不完善的认识不足和缺乏有效的监管机制。 因此，加强企业内部会计控制是实现高增长速度的关键主要看企业规模的扩大部控制的研究背景当前，我国企业内部会计控制薄弱，内部会计控制效果不理想，还存在些问题，如体制不完善的认识不足和缺乏有效的监管机制。 因此......”。

8、“..... 逐渐意识企业内部会计控制对企业提升经营效率增强经营管理有着重要的作用。 内部控制的历史演变对内部控部控制的研究背景当前，我国企业内部会计控制薄弱，内部会计控制效果不理想，还存在些问题，如体制不完善的认识不足和缺乏有效的监管机制。 因此，加强企业内部会计控制是实现高增长速度的关键主要看企业规模的扩大部控制的研究背景当前，我国企业内部会计控制薄弱，内部会计控制效果不理想，还存在些问题，如体制不完善的认识不足和缺乏有效的监管机制。 因此形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无图所示，设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用的时间，并声光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后......”。

9、“.....显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车底盘选取的是三轮双电机结构，通过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制。左右两侧电动机控制采用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节。为了保证小车在建筑物内行进过程中不碰壁，因此选用组光电开关实现障碍物的检测，当传感器检测到障碍物时进行及时避让和调整。另外，在小车离开建筑物时，可以通过安装在小车底部的光电开关检测黑色循迹线，使得小车沿线运行。二〇〇四年六月十七日星期四第三章硬件电路设计个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如﹑﹑口﹑定时记数器﹑中断系统等能量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统配置，既按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器﹑打印机﹑﹑转换器等，要设计合适的接口电路。单片机硬件结构单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成......”。