，以适应不同的工作要求。适用范围广。采用液压传动，右以实现无间隙传动，运动平目前矿车清理机的驱动方式有液压驱动气压驱动电力驱动和机械驱动四种。液压驱动的特点输出力大体积小。作为传动介质的液压油，其可压缩性小，能传递的压力大。在同等的功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，示意图上连杆升降缸滚筒架下连杆机架矿车支撑板滚筒支撑缸基座和地脚螺栓河北能源职业技术学院毕业设计论文第二章矿车清理机液压系统总体设计第节驱动系统的设计矿车清理机动力的选择筒到预定位置，液压马达驱动滚筒旋转，由滚筒上的截齿清理车底的底煤。升降缸用于提升和下放滚筒，支撑板由支撑缸控制，起到支撑矿车，承受滚筒给矿车的侧向力。河北能源职业技术学院毕业设计论文图清车机行程器驱动油泵工作外，没有其它电器元件，符合井下防爆要求。第二节矿车清理机结构和原理我们研制的矿车清理机属于滚筒式液压清车机，其结构如图所示。工作原理为矿车从翻笼卸煤之后，进入清理机位置，升降缸下放滚紧凑操作轻便灵活，拆装维修方便等。最近，福州大学又研制成全液压矿车清理机控制系统，以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路，实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动备制造厂试制成功的适用于矿车的型液压清车机通过了市级技术鉴定。徐州矿山机械厂和中国矿业大学共同研制的适用于型矿车的型液压螺旋式清车机通过了部级技术鉴定。这几种清车机的共同特点是结构用于符山铁矿侧卸式矿车，以铲头的铲扒达到河北能源职业技术学院毕业设计论文清车的目的。湖南马田煤矿研制成功液压铲抓式清车机，其效果优于圆盘切割式清车机和机械高频振动清车机不需要二次翻卸。徐州矿山设备用于符山铁矿侧卸式矿车，以铲头的铲扒达到河北能源职业技术学院毕业设计论文清车的目的。湖南马田煤矿研制成功液压铲抓式清车机，其效果优于圆盘切割式清车机和机械高频振动清车机不需要二次翻卸。徐州矿山设备制造厂试制成功的适用于矿车的型液压清车机通过了市级技术鉴定。徐州矿山机械厂和中国矿业大学共同研制的适用于型矿车的型液压螺旋式清车机通过了部级技术鉴定。这几种清车机的共同特点是结构紧凑操作轻便灵活，拆装维修方便等。最近，福州大学又研制成全液压矿车清理机控制系统，以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路，实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外，没有其它电器元件，符合井下防爆要求。第二节矿车清理机结构和原理我们研制的矿车清理机属于滚筒式液压清车机，其结构如图所示。工作原理为矿车从翻笼卸煤之后，进入清理机位置，升降缸下放滚筒到预定位置，液压马达驱动滚筒旋转，由滚筒上的截齿清理车底的底煤。这几种清车机的共同特点是结构紧凑操作轻便灵活，拆装维修方便等。最近，福州大学又研制成全液压矿车清理机控制系统，以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路，实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外，没有其它电器元件，符合井下防爆要求。第二节矿车清理机结构和原理我们研制的矿车清理机属于滚筒式液压清车机，其结构如图所示。工作原理为矿车从翻笼卸煤之后，进入清理机位置，升降缸下放滚筒到预定位置，液压马达驱动滚筒旋转，由滚筒上的截齿清理车底的底煤。升降缸用于提升和下放滚筒，支撑板由支撑缸控制，起到支撑矿车，承受滚筒给矿车的侧向力。河北能源职业技术学院毕业设计论文图清车机行程示意图上连杆升降缸滚筒架下连杆机架矿车支撑板滚筒支撑缸基座和地脚螺栓河北能源职业技术学院毕业设计论文第二章矿车清理机液压系统总体设计第节驱动系统的设计矿车清理机动力的选择目前矿车清理机的驱动方式有液压驱动气压驱动电力驱动和机械驱动四种。液压驱动的特点输出力大体积小。作为传动介质的液压油，其可压缩性小，能传递的压力大。在同等的功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，运动习惯量小，动态性能好。控制性能好。液压系统中，借助于调节阀可以方便地改变系统的压力流量和方向，能实现无级调整和缓冲定位，以适应不同的工作要求。适用范围广。水膜，使粘结物与车壁脱离而达到清理矿车的目的。这种方法具有无噪声无粉尘不损坏矿车等优点。但是由于耗电较多，故它仅适用于河北能源职业技术学院毕业设计论文存积物含水量较高的矿车。该方法起初在徐州权台煤矿使用。后来，铜陵铜山铜矿和龙游黄铁矿等金属矿山也陆续采用，并取得了较好的效果。三高压水射流联合机械截齿清理机该种矿车清理装置的工作机理包括高压水射流清理和机械截齿清理两部分。高压水射流清理高压水经喷嘴喷出后形成具有定动能的高压水射流，当作用于矿车粘结物时，将对其进行切割和冲刷作用，使有定粘结力的非固结性粘结物迅速脱落，同时高压水射流冲入粘结物的缝隙和孔洞后，则产生高压水楔作用，使粘结物的缝隙和孔洞不断扩展断裂，而破碎脱落。机械截齿清理利用螺旋分布的截齿对坚硬粘结物的切割作用，使粘结物快速与矿车分离。结构组成该种清理装置主要由可三维空间移动的门式组合机架高压泵站电控系统和截齿可伸缩清理滚筒等组成，其中清理滚筒是实现清理作业的直接执行部件。截齿可伸缩清理滚筒由圆柱形筒体切割截齿高压水射流喷嘴旋转密封等组成，筒体上螺旋分布着个切割截齿和个高压水射流喷嘴，每个切割截齿能沿其旋转直径方向在的范围内伸缩移动，以适应变形矿车的清理。高压水射流喷嘴随截齿螺旋均匀分布，泵站提供的高压水，经高压管路和旋转密封进入圆柱形筒体的中心孔，由各喷嘴喷出而形成高压水射流，实现对粘结物的冲刷冷却润滑截齿和灭尘的作用。高压水射流方法的清底效果好，效率高，又不损坏矿车，最适于地表专设地点使用。在井下使用时应慎重考虑泥浆水的沉淀和排除问题。该方法虽然有诸多优点，但对于缺水和寒冷地区井上不能使用，污染环境，清理后的水煤需要处理。如果采用气射流清车设备，压气能大噪音大灰尘大，所以这种方法目前应用很少。河北能源职业技术学院毕业设计论文四机械清车机机械清车机图所示，是利用电动机带动清扫器在矿车车箱内转动清除车底的粘结物。清扫器有金属刷式盘式滚筒式螺旋割刀式等几种。清车机的横向行走部纵向行走部截割部都是由许多机械零件组合起来的，因此，结构笨重操作复杂维修量大。此外，使用这种清车机还需二次翻卸，费工费时，效率不高。有关煤矿虽作了些改进，但效果不明显。吉林通化铜矿曾研制成台由刷洗头制动轴减速器和电动机等组成的车箱清扫器。其纵向行走部分是个装有四个小轮的小车，能沿轨道前进或后退。清扫器底座与小车铰接，能绕铰点上下和左右摆动。最近，这类清车机有了新的进展。由洛阳工学院等单位研制的型机械铣切卧式三吨矿车清车机通过了技术鉴定。据称，适应性强能利用部分现有配件和标准件，便于加工与同类产品相比成本低省人省力省电经济效益好。图机械圆盘截齿式矿车清扫机电动机减速器小链轮链轮大轴截盘轴圆截盘前轮轴大齿轮双向摩擦离合器小齿轮大齿轮单向摩擦离合器锥齿轮下踏板离合器手把底轮传动轴锥齿轮组换向手把升降架升降手轮司机座椅上车架底架五液压清车机液压传动与机械电气气压传动相比，其主要优点是容易实现无级变速