且合理的结构。简要介绍柔性机构的特点可单片设计，从而降低机构重量，并降低制造与本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址很近的位置，这样虽然作用的力臂很短，距离工作端很远，但是由于棒具有输出位移大输出力矩大的特点，所以仍然能足够处，我们希望其末梢处的结构尽量简单，以达到最好的操作环境。以上结构设计的优点在于充分发挥了超磁致伸缩材料的优点，将棒的作用端放在了距离柔性铰链本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址出位移与输入位移呈现特定的关系，因此很容易实现其输出力与输出位移的控制。并且棒的反应十分灵敏，所以超磁致伸缩式微夹钳具有响应速度快且易于控制的特点。设计结构分析由于微夹钳的工作端位于钳体的末梢变驱动磁场的大小，进而使棒的长度发生变化，即可推动柔性铰链，实现位移和力的输出，来实现微小物体的夹持和移动，使电磁能转变为机械能。由于棒的输出位移直接由线圈产生的磁场控制，而柔性铰链机构输三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址工作原理驱动线圈通入可控电流，产生驱动磁场改变驱动电流的大小，从而改是利用在磁场变化时发生伸缩形变这性能而制作的新型微夹持器，具有输出位移大输出力矩大响应快速等诸多优点。基于这些优点，其作为驱动元件的同时可以简化微夹钳的结构。其结构简图如下图所示。本资料由强，可达到其磁极耦合系数大，电磁能机械能的转换效率高，般可达居里点温度高，工作性能稳定。鉴于的上述优良特性，这种材料在许多领域中已引起人们的广泛重视。超磁致伸缩式柔性微夹钳是强，可达到其磁极耦合系数大，电磁能机械能的转换效率高，般可达居里点温度高，工作性能稳定。鉴于的上述优良特性，这种材料在许多领域中已引起人们的广泛重视。超磁致伸缩式柔性微夹钳是利用在磁场变化时发生伸缩形变这性能而制作的新型微夹持器，具有输出位移大输出力矩大响应快速等诸多优点。基于这些优点，其作为驱动元件的同时可以简化微夹钳的结构。其结构简图如下图所示。本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址工作原理驱动线圈通入可控电流，产生驱动磁场改变驱动电流的大小，从而改变驱动磁场的大小，进而使棒的长度发生变化，即可推动柔性铰链，实现位移和力的输出，来实现微小物体的夹持和移动，使电磁能转变为机械能。由于棒的输出位移直接由线场变化时发生伸缩形变这性能而制作的新型微夹持器，具有输出位移大输出力矩大响应快速等诸多优点。基于这些优点，其作为驱动元件的同时可以简化微夹钳的结构。其结构简图如下图所示。本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址工作原理驱动线圈通入可控电流，产生驱动磁场改变驱动电流的大小，从而改变驱动磁场的大小，进而使棒的长度发生变化，即可推动柔性铰链，实现位移和力的输出，来实现微小物体的夹持和移动，使电磁能转变为机械能。由于棒的输出位移直接由线圈产生的磁场控制，而柔性铰链机构输出位移与输入位移呈现特定的关系，因此很容易实现其输出力与输出位移的控制。并且棒的反应十分灵敏，所以超磁致伸缩式微夹钳具有响应速度快且易于控制的特点。设计结构分析由于微夹钳的工作端位于钳体的末梢处，我们希望其末梢处的结构尽量简单，以达到最好的操作环境。以上结构设计的优点在于充分发挥了超磁致伸缩材料的优点，将棒的作用端放在了距离柔性铰链本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址很近的位置，这样虽然作用的力臂很短，距离工作端很远，但是由于棒具有输出位移大输出力矩大的特点，所以仍然能足够保证微夹钳工作端的夹持力，且增大了其工作行程。同时结合了体化的柔性机构设计，最大限度地保证的微夹钳简单并且合理的结构。简要介绍柔性机构的特点可单片设计，从而降低机构重量，并降低制造与装配时间及费用无间隙和摩擦，可实现高精度运动免于润滑，无污染④免于磨损，提高机构使用寿命。因此在微操作工具的设计中常采用柔性机构，使机构本身具有成本低重量轻部件少易于装配等优势。产品的技术创新本产品是使用稀土超磁致伸缩材料作为其驱动源，由于这种材料具有响应速度快驱动电压低伸缩系数大能量密度大易于控制等优点，因此基于这种新型功能材料制作出来的微夹钳具有如下特点结构简单，制造成本低输出位移明显稳定耗电小易于控制夹持力与输出位移，且响应时间短因此在充分发挥了这种新型功能材料特点的基础上，我们很好地在上述几个方面改善了微夹钳的使用性能。本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址产品应用范围本产品在微型零件的操作和装配细胞操作微外科手术组装等领域具有巨大的应用前景。本资料由三，即应用领域的个重要执行器件，用于完成微小目标的夹持移动和组装等动作，在微装配微操作等方面具有重要的作用。我们产品为种采用棒状超磁致伸缩材料作为驱动源的微夹钳，充分发挥了超磁致伸缩材料反应灵敏精确等优势，结合了简易的柔性结构设计，有效地从几个方面改善了微夹钳的性能，增大了微夹钳的输出位移和输出力矩。基于超磁致伸缩的柔性微夹钳通过改变微夹钳的能量供给和驱动方式使用磁致伸缩棒驱动，较好的解决了上述问题，比传统的微夹钳具有结构简单，输出位移明显稳定耗电小，易于控制夹持力与输出位移，且响应时间短等特点。研发背景世纪年代以来，随着半导体集成电路微细加工技术的成熟和超精密机械加工技术的发展，微电子技术渗透到机械工程各个领本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址域。两者结合，从而出现了种微型器件或系统，简称微机电系统，即。它涉及电子机械材料信息与自动控制等多种学科并集成了当今科学技术的许多尖端成果，可以完成大尺寸机电系统所不能完成的任务。作为的个主要方向，微小目标的夹持移动和组装等的研究取得了很大的进展。微型夹钳是操作机构与微型零件之间的接口，直接与被操作物体接触，因而特别重要。微型零件的制造及装配要求微型夹钳结构紧凑外形尺寸小能够输出足够的夹持力并且适应被操作的微型物体。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微型夹钳，是实现微系统技术产业化的个关键环节。由于其重要性及广泛的应用，近年来它已成为微纳米技术研究领域的热点。目前，应用较广泛的微夹钳的驱动方式主要有静电驱动电磁驱动形状记忆合金压电效应热驱动电热驱动等。与之相比本作品以稀土功能金属材料超磁致伸缩材料作为其驱动源，有效的改变了传统微夹持器输出位移小和输出力矩小的缺陷。传统微夹钳与本作品的性能对比驱动方式优点缺点静电驱动效率高精度高不发热响应速度快静电力与距离平方成反比，因此其行程小输出力小驱动电压高本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址电磁驱动机构原理相对简单可靠性高，能够承载较大电流，变形量也较大能量消耗高，线圈升温高，噪声大以及体积大，电磁线圈微型化很困难，同时磁性材料生产困难形状记忆合金输出力大，变形量也较大响应速度较慢，形变成阶跃性变化压电效应控制精度高，响应快，驱动力大，驱动功率低，工作频率宽位移量较小，需要电绝缘要好，压电块驱动的微夹钳体积较大，如果为薄膜驱动的话，制备薄膜相对困难热驱动能满足中的些要求，驱动力大响应频率不高，需要适当的加热器电热驱动控制简单，操作方便，能提供大的输出力，驱动电压低，易于集成具有复杂的几何形状，并且局部单元尺寸过于细小，需对结构进行特殊设计由上表的比较可以看出，能量供给和驱动方式是微夹持器设计中的难点，直接决定了夹钳的主体结构和夹持性能。因此本产品则主要本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址本资料由三个皮匠管理资源文库整理收集网址从驱动方式上对微夹钳进行改善。