。测速丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。寻迹电路反射式红外光电传感器板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。技术关键及实施方案控制单元采用凌阳公司推出的单片机及其开发外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。项目开发内容通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板。团队成员的互相信任，对企业的忠诚等，都是以公司的信誉承诺作为坚强后盾的。项目任务书编号项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿审核批准项目任务书项目名称电动车跷跷板项目简介电动车跷跷板由。团队成员的互相信任，对企业的忠诚等，都是以公司的信誉承诺作为坚强后盾的。项目任务书编号项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿审核批准项目任务书项目名称电动车跷跷板项目简介电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。负责人许睿审核批准项目任务书项目名称电动车跷跷板项目简介电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。项目开发内容通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。技术关键及实施方案控制单元采用凌阳公司推出的单片机及其开发板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。寻迹电路反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能。测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。样机数量及项目进度预计生产台样机项目人员情况分工及职责项目负责人签字许睿单位领导签字项目进度表及阶段成果报告项目进度表甘特图表结项报告书电动车跷跷板项目结项验收报告项目名称电动车跷跷板项目经理许睿项目开始日期年月日项目结束日期年月日结项报告书项目概况项目概况表要求设计出有直线调节平衡调节能停止返回的小车，实现跷跷板的功能。二项目主要人员设计组，生产组二项目实施情况项目进度二项目预算从设计到生产出样品预计花费元。三成品实验情况本系统设计方案二采用霍尔元件，基本的想法是把小磁铁粘贴在驱动轮内侧的圆周上，不过相邻磁铁的间距十分有限，具体的间距与磁铁的磁场强度和传感器的灵敏度都有关系。履带式电动车的驱动轮较小，这种测速方案的分辨率相对较低。方案三采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。综上所述，选择方案三。技术可行性分析本系统使用凌阳公司推出的单片机做主控制器，步进电机驱动辅以光电传感器和角度传感器等测量器件，设计并实现了电动小车自动行驶上跷跷板，利用水平倾角自动判断寻找到翘翘板上的平衡点。通过灯给出平衡指示，并在平衡点停留指定时间后行驶至跷跷板另外端停留指定时间后返回至起点的全过程，全程用液晶实时显示工作状态及平衡时角度行驶时间等参数。经过测试，电动小车控制效果令人满意。四项目实施所需的资源和条件企业实施项目的优势本企业具有自己的研发基地与科研团队。企业的具有研发其他电子的经验。基地的技术人才全面，其产品已有良好的口碑。拥有顶尖的科研开发生产管理销售团队，对市场需求及市场开发有很强的挖掘能力和拥有决对的实力。资源及建设条件要求资源合理且充实利用，要求开发的产品必须符合国家标准，符合本项目的所有要求。全面的技术人才，雄厚的资金支持，广阔的销售市场。项目对人才设备开发环境的要求需要全面的人才，精密的测量仪器，先进的生产设备，科研的基地五经费估算和资金筹措市场考察，材料，人员工资，科研的杂费等费用。资金全靠公司投资。六项目的进度计划和阶段考核目标个半月生产出样机，两个月生产出产品。七经济和社会效益分析成本和市场定价测算项目实施后的新增产值利税项目对公司主流业务和发展战略的贡献扩大公司的业务，带动其他产品的销售。项目的社会效益分析让小朋友的童年更加的快乐项目的敏感性分析八结论意见多渠道运作，深挖市场。作为个新的品牌，要想在市场上被消费者接受和认可，不能只依靠公司的资源，更要靠公司和经销商的主观能动性，想尽各种办法，深挖市场，采取多渠道运作，多条腿走路的方式。