即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计安装调试维修工作量少，维修方便的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行书写器中输入的控制指令,经由运算部门逻辑演算後,再将结果过输出模组加以驱动外在的输出元件。系统的特点工作原理及应用领域的特点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场使用时能更得心应手可程式控制器内部基本结构可用下图来表示,其内部处单元包括输入模组输出模组三大部门,的会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号,再从记忆体中逐取出原先以程式而般工厂及学校通常使用小型,其中以日系三菱系列及我国士林电机所生产之系列较受国人爱用而本将以三菱为主加以介绍,望使用者能对有更深的瞭解,在,加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者,所以般都称可程式控制器为以加以分别目前市面上之种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,但是每种厂牌可依机组复杂度分为大中小型,加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者,所以般都称可程式控制器为以加以分别目前市面上之种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,但是每种厂牌可依机组复杂度分为大中小型而般工厂及学校通常使用小型,其中以日系三菱系列及我国士林电机所生产之系列较受国人爱用而本将以三菱为主加以介绍,望使用者能对有更深的瞭解,在使用时能更得心应手可程式控制器内部基本结构可用下图来表示,其内部处单元包括输入模组输出模组三大部门,的会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号,再从记忆体中逐取出原先以程式书写器中输入的控制指令,经由运算部门逻辑演算後,再将结果过输出模组加以驱动外在的输出元件。系统的特点工作原理及应用领域的特点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计安装调试维修工作量少，维修方便的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计安装调试维修工作量少，维修方便的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。的概念及发展自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器，取代传统继电器控制装置以来，得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，的功能也不断完善。随着计算机技术信号处理技术控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的不再局限于逻辑控制，在运动控制过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品，在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的年增长率保持为。随着工厂自动化程度的不断提高和市场容量基数的不断扩大，近年来在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家的增长十分迅速。综合相关资料，年全球的销售收入为亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和运算等操作的指令并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。的内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行步该计数器自动加，程序从起始步步序号为零起依次执行到最终步通常为指令，然后再返回起始步循环运算。每完成次循环操作所需的时间称为个扫描周期。不同型号的，循环扫描周期在微秒到几十微秒之间。用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算逻辑程序不到毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，位也有位的为个模拟量。大型使用另外个来完成模拟量的运算。把计算结果送给的控制器。相同点数的系统，用比用，其成本要低些大约能省左右。没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比要低很多。个的控制器，可以接收几千个点最多可达多个。如果被控对象主要是设备连锁回路很少，采用较为合适。由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易些。近年来，随着价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用进行控制，在我国的应用增长十分迅速。