度。根据设计手册，齿轮选择级精度，同理，齿轮选用级精度。齿轮弯曲强度的校核弯曲强度校核公式为很显然各个齿轮均满足接触强度条件。齿轮宽度取。取，。圆周速度得到各齿轮分度圆直径模数为查设计手册取。取分度圆直径综合系数。齿轮系数取。确定许用接触应力查设计手册得则。根据以上参数，由式可知表所示。表转矩数值各级传动比见表。对各级齿轮有如下要求齿轮转速较高，功率不大，选级精度制造，其他齿轮转速不高，功率不大，可选级精度制造。载荷平稳，对称布置，轴的刚度较大，取载荷料选用，调质处理，硬度为。齿轮分度圆直径的计算齿轮分度圆直径的计算公式为转矩为式中功率转速。由此可得各处转矩，如表料选用，调质处理，硬度为。齿轮分度圆直径的计算齿轮分度圆直径的计算公式为转矩为式中功率转速。由此可得各处转矩，如表所示。表转矩数值各级传动比见表。对各级齿轮有如下要求齿轮转速较高，功率不大，选级精度制造，其他齿轮转速不高，功率不大，可选级精度制造。载荷平稳，对称布置，轴的刚度较大，取载荷综合系数。齿轮系数取。确定许用接触应力查设计手册得则。由此可得各处转矩，如表所示。表转矩数值各级传动比见表。对各级齿轮有如下要求齿轮转速较高，功率不大，选级精度制造，其他齿轮转速不高，功率不大，可选级精度制造。载荷平稳，对称布置，轴的刚度较大，取载荷综合系数。齿轮系数取。确定许用接触应力查设计手册得则。根据以上参数，由式可知得到各齿轮分度圆直径模数为查设计手册取。取分度圆直径很显然各个齿轮均满足接触强度条件。齿轮宽度取。取，。圆周速度根据设计手册，齿轮选择级精度，同理，齿轮均选用级精度。根据设计手册，齿轮选择级精度，同理，齿轮选用级精度。齿轮弯曲强度的校核弯曲强度校核公式为式中接触强度小齿轮转矩，载荷综合系数齿轮接触宽度小齿轮分度圆直径模数复合齿形系数。根据齿数，由设计手册查得复合齿形系数，。由设计手册查得所以由式中直，已计算出，且都已知，则校核计算如下由以上的计算可知，齿根弯曲应力均小于其许用弯曲应力，故各齿轮的齿根弯曲强度满足要求。线。传动比在范围内。传动装置的布局应使结构简单紧凑匀称重量轻强度和刚度好，成本低，并适合车间布置情况和工人操作，便于拆装和维修。使各级传动的承载能力接近相等。使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。尽量采用标准件，也可用少量非标准件。动力头的设计电动机的选取为了缩小体积，减轻重量，故在满足使用要求的前提下优先选用型电动机，其额定参数如下。额定功率。额定转速。满载转速满。传动方案的确定本方案主要采用齿轮传动和蜗杆传动两种方式。其主要原因在于齿轮传动效率高，适合大功率传动，可放在高速级二蜗杆传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小，但效率低，可放在最后的低速级。方案的具体传动简图如图所示。传动分为如下三级。图传动装置的运动简图电动机齿轮变向齿轮蜗杆轴小齿轮齿轮轴大齿轮齿轮轴小齿轮蜗杆轴大齿轮蜗杆轴蜗杆蜗轮第级电动机齿轮在电动机带动下转动，带动过桥齿轮，带动蜗杆轴小齿轮与蜗杆轴为五键的间隙配合，带动齿轮轴大齿轮。第二级齿轮轴小齿轮带动蜗杆轴大齿轮。第三极蜗杆带动蜗轮。最后蜗轮带动主轴，实现动力头三爪卡盘转动。材料的选择冷轧辊自动堆焊要求载荷平稳，转速低，故所有齿轮材料均选用，调质处理，硬度。初步确定齿轮齿数和蜗杆头数根据经验可以初步定出各级齿轮齿数和蜗杆头数，如表所示。表各级齿轮齿数和蜗杆头数传动级数齿轮齿数蜗杆头数第级第二级第三级传动装置的运动参数和动力参数各轴转速轴过桥齿轮轴轴轴齿轮轴轴蜗杆轴轴主轴工作轴个轴输入功率轴ŋ轴ŋ轴ŋ轴ŋ轴ŋ工作轴ŋ各轴输入转矩轴轴轴轴轴工作轴将以上求得的运动和参数各轴之间的传动比及效率列表表。表传动装置的运动参数和动力参数参数电动机轴轴轴轴轴轴工作轴转速功率转矩表各轴之间的传动比及效率参数电动机轴与轴轴与轴轴与轴轴与轴轴与轴轴与工作轴传动比效率ŋ齿轮传动的设计计算齿轮传动是以主动轮带动从动轮旋转来进行工作的，是现代机械传动中使用相当普遍的种传动方式。