1、“.....得到过电流的自动保护。图闭环系统。稳态时有从而得到图静特性的段。双闭环直延续到，而般都大于额定电流的。二转速调节器饱和此时，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环变成个电流无静差的单由得从而得到图静特性的段。由，且不饱和得，说明段静特性从理想空载状态行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况......”。

2、“.....稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即转速反馈系数电流反馈系数实际上，在正常运变化不再影响输出，相当与使该调节环开环。当调节器不饱和时，作用使输入偏差电压在稳太时总是为零。图双闭环调速系统的稳态结构图画出双闭环直流系统的稳态结构图，分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握调节器的稳太特征。般存在两种状况饱和输出达到限幅值不饱和输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值......”。

3、“.....分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握调节器的稳太特征......”。

4、“.....分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握调节器的稳太特征。般存在两种状况饱和输出达到限幅值不饱和输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，相当与使该调节环开环。当调节器不饱和时......”。

5、“.....图双闭环调速系统的稳态结构图转速反馈系数电流反馈系数实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。转速调节器不饱和此时两个调节器都不饱和，稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即由得从而得到图静特性的段。由，且不饱和得，说明段静特性从理想空载状态直延续到，而般都大于额定电流的。二转速调节器饱和此时......”。

6、“.....转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环变成个电流无静差的单闭环系统。稳态时有从而得到图静特性的段。双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。图双闭环调速系统的静特性双闭环直流调速系统的数学模型双闭环控制系统数学模型的主要形但它只是在超过临界电流值以后......”。

7、“.....并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图所示。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。在实际工作中，我们希望在电机最大电流转矩受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想起动过程波形如图所示......”。

8、“.....启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程理想快速起动过程图调速系统起动过程的电流和转速波形实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，采用个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么采用电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈......”。

9、“.....到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再靠电流负反馈发挥主作用，因此我们采用双闭环调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。双闭环直流调速系统的组成为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，如图所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置......”。