1、“.....表地址分配表输入点输出点元件名称符号地址编码元件名称符号地址编码启停开关实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。第三章控制系统设控制要求如下可正转或反转运行过程中，正反转可随时不停机切换步进三种速度可分为高速......”。

2、“.....低速三档，并可随时手控变速五相十拍步进电动机控制设计与调试性能要求在反转顺序←←←←←←←←←以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的。号开关控制其低速运行转过个步距角需秒。号开关控制其转向为正转，为反转。方案原理分析功能要求对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面五相绕组的接通与断开顺序控制。正转顺序←←←←←←←←←用五个开关控制其工作号开关控制其运行启停。号开关控制其低速运行转过个步距角需秒......”。

3、“.....可较好的满足上述设计要求。五相步进电动机的控制要求五相步进电动机有五个绕组，正转顺序反转顺序应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象，根据生产号开关控制其低速运行转过个步距角需秒。号开关控制其中速运行转过个步距角需秒程序设计，可较好的满足上述设计要求。五相步进电动机的控制要求五相步进电动机有五个绕组，正转顺序反转顺序应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象......”。

4、“.....控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。以移位指令为步进控制的主体进行象的具体控制要求。由于对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，进电机运行时个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步......”。

5、“.....第二章系统总体方案设计程序设计的基本思路在进行程序设计时，首先应明确对象进电机运行时个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性般通过增加步进电机的运行拍数来实现。第二章系统总体方案设计程序设计的基本思路在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显......”。

6、“.....因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。以移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设计要求。五相步进电动机的控制要求五相步进电动机有五个绕组，正转顺序反转顺序←←←←←←←←←用五个开关控制其工作号开关控制其运行启停。号开关控制其低速运行转过个步距角需秒......”。

7、“.....号开关控制其低速运行转过个步距角需秒。号开关控制其转向为正转，为反转。方案原理分析功能要求对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面五相绕组的接通与断开顺序控制。正转顺序反转顺序←←←←←←←←←以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下可正转或反转运行过程中，正反转可随时不停机切换步进三种速度可分为高速，中速，低速控制及仪器仪表的控制元件。基于控制的步进电动机具有设计简单......”。

8、“.....参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括地址分配外部接线图控制流程图主电路图梯形图元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器......”。

9、“.....使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。关键词梯形图元件清单五相十拍步进电机五相十拍步进电动机控制设计与调试第章引言步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制......”。