器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入使用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。⒎机器人化机械开始兴起。⒌虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。⒍当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。⒋机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化，由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机，国外已有模块化装配机器人产品问世。⒊工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，人系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势⒈工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操做和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。⒉机械结构向模块化可究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机开汽车样。除了这些研究单位，各大机器人企业也投入大量人力财力开发机器研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机开汽车样。除了这些研究单位，各大机器人企业也投入大量人力财力开发机器人系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势⒈工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操做和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机开汽车样。除了这些研究单位，各大机器人企业也投入大量人力财力开发机器人系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势⒈工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操做和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。⒉机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化，由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机，国外已有模块化装配机器人产品问世。⒊工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。⒋机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。⒌虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。⒍当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入使用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。⒎机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国机器人的发展状况我国的工业机器人从年代七五科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过七五八五科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用图和印刷电路板无线通讯模块的原理图和印刷电路板绘制能力风暴机器人与的接口电路设计机与接口电路设计第章无线通讯模块的软件调试简介流程图和语言流程图语言用流程图编写无线通讯模块应用程序无线通信模块调试硬件安装软件实施第章结论谢辞基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计参考文献基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计第章机器人研究概览机器人研究的意义机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作。科学的进步与技术的创新，为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。自从二十世纪六十年代初人类创造了第台机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短不到五十年的时间中，机器人的技术得到迅速的发展。机器人产业在二十世纪将成为和汽车电脑并驾齐驱的主干产业。从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在中国具有定的现实基础和广阔的市场前景。开展机器人研究活动，对加强思想道德教育，提高科学素养，发展自身潜能，引导更多学生关注科技热爱科技走进科技具有重大意义。同时有利于积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神。能力风暴机器人由上海广茂达电子信息有限公司开发，呈单片机结构，外形酷似，是专为个人机器人的需求设计的，专门面向教育的机器人。它是专门为大学进行课程教学工程训练机器人竞赛科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人。能力风暴个人机器人配有种十几个传感器，另外还可以根据需要扩展其他传感器，对环境的感知能力很强。感知环境的能力是产生智能行为的前提，因此能力风暴能产生许多智能性行为。无线通讯模块是能力风暴机器人系列扩展卡之，主要用于机与能力风暴机器人之间以及能力风暴机器人相互之间近距离数据交换，在足球比赛中，多机器人之间借助无线通讯模块可相互配合，交流信息。基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计目前国内外机器人发展趋势机器人技术是涉及机械学传感器技术驱动技术控制技术通信技术和计算机技术的门综合性高新技术，既是光机电软体化的重要基础，又是光机电软体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的系列特定应用的机器人，如弧焊点焊喷漆装备刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。另类是以美国英国为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能走出实验室。