1、“.....是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。提高的可靠性自适应性。是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤泛应用的是采用门限值控制方法的，有定局限性。研究适应这种变工况非线性系统的控制方法，完善技术性能将是今后研究的热点。近几年出现的增益调度控制变结构控制和模糊控制等方趋势技术虽然在世纪年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，技术也得到了不断完善。今后，技术将沿以下几个方面继续发展。采用现代控制理论和方法完善技术性能。目前得到广识产权......”。

2、“.....虽然起步较晚，也取得了些成果。的发展的国家强制性标准汽车制动系统结构性能和试验方法中已把装用作为强制性法规。此后汽大众二汽富康上海大众重庆长安上海通用等均开始采用技术，但这些装置我国均没有自主的知装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车的装备率已达以上，轿车的装备率在左右，运送危险品的货车的装备率为。近年来，技术在我国也正在推广和应用，年我国制定期，由于电子技术迅猛发展，为技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持......”。

3、“.....技术不断发展成熟，控制精度控制功能不断完善。现在发达广东石油化工学院毕业论文国家已广泛采用技术，期，由于电子技术迅猛发展，为技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。进入年代后，技术不断发展成熟，控制精度控制功能不断完善。现在发达广东石油化工学院毕业论文国家已广泛采用技术，装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车的装备率已达以上，轿车的装备率在左右，运送危险品的货车的装备率为。近年来，技术在我国也正在推广和应用，年我国制定的国家强制性标准汽车制动系统结构性能和试验方法中已把装用作为强制性法规......”。

4、“.....但这些装置进入年代后，技术不断发展成熟，控制精度控制功能不断完善。现在发达广东石油化工学院毕业论文国家已广泛采用技术，装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车的装备率已达以上，轿车的装备率在左右，运送危险品的货车的装备率为。近年来，技术在我国也正在推广和应用，年我国制定的国家强制性标准汽车制动系统结构性能和试验方法中已把装用作为强制性法规。此后汽大众二汽富康上海大众重庆长安上海通用等均开始采用技术，但这些装置我国均没有自主的知识产权......”。

5、“.....虽然起步较晚，也取得了些成果。的发展趋势技术虽然在世纪年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，技术也得到了不断完善。今后，技术将沿以下几个方面继续发展。采用现代控制理论和方法完善技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的，有定局限性。研究适应这种变工况非线性系统的控制方法，完善技术性能将是今后研究的热点。近几年出现的增益调度控制变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统......”。

6、“.....是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高的可靠性，电控部分应向集成化方向发展，制作专用的芯片机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等。软件部分则采用补偿方法针对测量计算误差和自适应控制算法来提高的可靠性和自适应性。广东石油化工学院毕业论文第三章汽车的结构组成和工作原理的基本结构系统主要由传感器电子控制装置和执行器三个部分组成......”。

7、“.....安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动系统，简称为，是提高汽车被动安全性的个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之。随着世界汽车工业的迅猛发展......”。

8、“.....汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又重大进步。防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下与抱死锁死车轮相比能提供更高的制动力量。防抱制动系统更高地提高了汽车的安全性能，但当它发生故障时我们又如何去检测和排除......”。

9、“.....广东石油化工学院毕业论文第二章汽车技术发展的作用在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮压力，防止车轮抱死，其实质就是传统的制动过程变为瞬时的制动过程，即在制动时使车轮与地面达到抱而不死，死而不抱的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向功能，使汽车取得最佳的制动效能。如图为作用。具有以下优点缩短制动距离。能保证汽车在雨后，冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾松散的沙土和积雪很深的路面除外保持汽车制动方向稳定性保持汽车制动时转向稳定性减少汽车制动时露台的磨损......”。