械工业出版社，滕艳菲陈尚松超声波测距精度的研究国外电子测量技术年期赵海鸣卜英勇种高精度超声波测距系统的研制矿业研究与开发年期丁璐飞耿富录雷达原理西安电子科技大学出版社，陈有祺单片微机原理及应用技术南京南开大学出版社，盛怀茂夏冠群等毫米波防撞雷达系统汽车电子，徐魁赵修岭车用毫米波雷达传感器组网技术研究微计算机信息年期邱榕汽车测距预警及险警系统结构与设计研究微计算机信息年期邓明哲高速公路追尾碰撞预防报警系统的研究武汉理工大学，侯德藻，刘刚，高锋，李克强，连小珉新型汽车主动避撞安全距离模型汽车工程朱为国汽车制动过程时间的分析北京汽车，中国知网及超星图书馆文献资料查询于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，二〇〇七年六月八日星期五附录源程序，二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，二〇〇七年六月八日星期五，称为单目摄像系统，在汽车上常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获得后视死角信息，以避免倒车撞物。为获得目标三维信息，模拟人的双目视觉原理，利用间隔固定的两摄像机是种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小质量轻功耗小噪声低动态范围大光计量准确等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。利用面阵，可获得被测视野的二维图像，但无法确对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。目前，在汽车上，上述各种激光雷达测距仪均有应用，但成像式激光雷达还在进步研究之中。摄像系统测距像式激光雷达相比，具有造价低速度快稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了定的限制，同时还要考虑省电低价发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成像速度。在汽车测距系统中，非成像式激光雷达更具有实用价值。同成激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描成像激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对整个视场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标的三维信息。非扫描成像式激光雷达将光源器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标二〇〇七年六月八日星期五距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。成像式激光雷达又可分为扫描成像窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内的光电二极管，利用计数量时间短量程大精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理是从高功率样另方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距常用于短距离测距，最佳距离为米，般应用在汽车倒车防撞系统上。发出系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供个短脉冲。超声波接收器则在接收到障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供个短脉冲。汽车倒车防撞测距报警器是国家八五期间重点开发的重大科研项目之。本设计将使报警器在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在起也可以形成自动刹车。众所周知，关于超声波的研究最初起始于年，这是人类首次有效产生的高频声波，这些年来，随着超声波技术的不断深入，再加上其具有高精度，无损，非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及，多年来已在些领域得到应用。例如利用超声波技术的自动测距照相机，建筑使用的手持式墙面测距仪。而用于汽车防撞却是近年的事情。这主要原因是传统的超声波传感器不能达到汽车行业的特殊要求。现代的超声波传感器不同以往的是在结构上采用了完全封闭形式，它将其换能部分与外界完全隔开，并采用了抗锈材料作为外壳，这样才有可能符合汽车电器所要求的诸如防潮，淋雨，防尘等较为苛刻的耐候性指标。其次，汽车本身就是个集电磁波，噪音，振动，撞击等干扰于体的强干扰源，因此为了能让倒车雷达稳定的工作，除了具备优良的硬件系统以外，还需要通过软件的数字智能甄别筛选，方能过滤这些干扰信号，只有近年来随着微电子技术发展而产生的小型价廉的微电脑才能够达到这些要求。二〇〇七年六月八日星期五本论文研究的是汽车倒车防撞报警装置。介绍了报警器所采用的测距方式原理等，还有报警装置所采用的硬件与软件二〇〇七年六月八日星期五第章传感器的相关技术介绍传感器类型的选择传感器的主要类型汽车防撞器最关键和最基本的技术是车辆测距技术，现在运用在汽车上的测距方法主要有超声波测距，雷达测距，摄像系统测距，激光测距，和夜间应用的红外线测距等几种方法超声波测距超声波般指频率在以上的机械波，具有穿透性较强衰减小反射能力强等特点，超声波测距仪器般由发射器接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供个短脉冲。超声波接收器则在接收到障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有定局限性，这是因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不样另方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距常用于短距离测距，最佳距离为米，般应用在汽车倒车防撞系统上。激光测距激光测距装置是种光子雷达系统，它具有测量时间短量程大精度高等优点，在许多领域得