求出铰接点的速度和加速度。确定从动件上点的运动之后，必须再确定构件上另点，即滑块的运动，由于运动尺寸的约束，的尺寸不变。其中由式中，可求得又因为已知，所以可以求出，这样就可以求得，。将式进行整理得对式进行对时间的阶导数，即可求得点的速度方程其中和已知，滑块在轴方向速度为，只有个未知数，所以可以求出点的速度。对式进行对时间的二阶导数或者对式进行对时间的阶导就二〇〇九年十二月二十日星期可以求得点的速度方程其中为已知量，并且滑块在轴方向没有运动即，通过上式即可求得。至此点的位移，速度，加速度都可以求得，曲柄连杆，滑块的运动就可以确定出来。机构动力分析机构动力学分析主要研究机构中的受力与机构运动之间的关系。我们所遇到的问题是已知机构的运动求作用于机构上的力，属于机构动力学的逆问题，这里我们将采用动态静力分析的研究方法。确定机构的平衡力平衡力矩在工程上具有重要的意义当平衡力作用在机构中的原动件上时，平衡力的大小是确定机构驱动装置的主要依据当平衡力作用在机构中的工作构件上时，则平衡力的大小是确定机构工作能力的主要依据。由于棘轮机构过于复杂，仿真存在困难，所以我们只对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行仿真，在中建模并仿真，并输出仿真曲线，进行运动分析，分析过程如下二〇〇九年十二月二十日星期图摇杆角速度角加速度图摇杆运动特性在这里我们主要目的是确定平衡力和构件之间的运动副反力。我们将切刀简化成曲柄滑块机构，在中建模并仿真，并输出仿真曲线，进行运动分析，分析过程如下二〇〇九年十二月二十日星期图滑块运动特性对曲柄滑块机构进行动态静力分析如下图曲柄滑块机构动态静力分析从整体上分析，机构中总共有个活动构件，则可以写出个平衡方程，共有个运动副，共有个运动副反力未知数，再加平衡力矩，共计个。所以机构的动态静力分析是可解并有唯个解。设定原动件的运动为匀速转动，角速度为，我们知道所选构件为同种均匀材料，所质心位置就是基本杆的中心位置，通过分析可以求得各个构件的速度加速度，计算出各个构件的角位置角速度和角加速度根据构件的质量和转动惯量等参数确定出惯性力和惯性力矩。将惯性力重力和作用在机构上的所有已知外力等施加到各个相应的构件上，为方便求解，应将各个构件上所受到的所有集中外力平移到构件的质心。间歇运动机构与切刀运动机构工作协调，由于每片机构进行优化设计，达到简化结构，降低功耗，减少成本，提高作业质量为目标。二〇〇九年十二月二十日星期设计方案的选择技术原理糕点成型如长方体圆柱体等后，须经过切片后才能烘干。电动机经皮带数达到最优。本设计以配用小型作坊式的糕点切片机装置的输送及切片分离原理，刀片装置往复运动的特点和所受阻力及糕点的施力方式等，研究糕点切片装置及其输送部件的运动机理及最佳工作参数，对间歇进料机构和往复切的新的工作原理及结构形式，利用槽轮机构实现成型后糕点的间歇输送，采用曲柄滑块机构实现糕点的切片与分离动作，以最大程度地减少动力功耗和总体结构尺寸针对不同糕点品种，优化传动与工作部件的结构，使其结构参需要。二〇〇九年十二月二十日星期要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。糕点切片机设计的重点研究糕点输送与切片分离即切片宽度方向切刀工作节拍次分生产阻力很小。要求选用的机构简单轻便运动灵活可靠。电机功率或。主要设计要求是通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的手工切出来的糕点美观程度也不如机器切的。所以小作坊型糕点切片机变得被人们和市场需要。糕点切片的设计要求原始数据糕点厚度糕点切片长度即切片高范围切刀切片时最大作用距离亦量生产中。小作坊的糕点切片机在小批量生产的商店，家用有广大的市场。随着家电机械化程度越来越高，人们不再停止纯手工劳动。而且针对糕点种类如此之多，质地又软又硬，人工切片有诸多的不便。而且工作效率比较低，学生创业，下岗工人的再就业创业，如此大的糕点市场是个很好的机会。所以，台价格适宜，容易上手，操作简单的糕点切片机能给他们在糕点制作的过程中带来很大的便捷。不过现阶段的糕点切片机在国内主要存在于中大批，不仅仅满足于市场，商店里买到的糕点。而且现在自家制作糕点也不再是难事。二〇〇九年十二月二十日星期目录摘要目录前言糕点切片机设计概述糕点切片机的研究现状糕点切片机的设计要求糕点切片机设计的重点设计方案的选择技术原理装置操作核心部件的设计糕点的间歇直线运动切刀的直线往复运动减速系统设计方案的确定糕点的直线间歇运动机构的确定切刀往复运动机构的确定减速机构的确定机构零件尺寸的设计曲柄摇杆机构曲柄摇杆的引入曲柄摇杆的几何尺寸设计二〇〇九年十二月二十日星期棘轮机棘轮的引入棘轮机构的几何尺寸设计皮带轮的几何尺寸设计曲柄滑块机构曲柄摇杆的引入曲柄摇杆的几何尺寸设计减速系统减速系统的引入减速系统的几何尺寸设计机构强度校核曲柄摇杆强度校核弯应力核切应力校核曲柄滑块强度校核机构运动分析与动力分析机构运动分析曲柄摇杆机构运动分析曲柄滑块机构运动分析机构动力分析机构建模各部件的建模机构的装配总结致谢参考文献二〇〇九年十二月二十日星期前言糕点是我国古老的传统食品，历史悠久制作考究花样繁多造型精美营养丰富质地优良食用方便，至今仍是人们生活中的调理食品，由于富有传统文化特色而闻名于世。随着和外国的交流更加密切，西式糕点也流入中国，其造型新颖，风格独特，口味清新，颠覆了传统糕点在我国人民中的印象。不仅仅在选材，制作方式，口感方面都给我们种耳目新的感觉。而今的糕点的发展更是融合了中西两种风格，成为新代的流行美食，深受大众的喜欢，市场占有率极高。糕点作为种常见的食品，它可以作为早餐中餐晚餐，也可以作为主食。从而，在日常生活中扮演者重要的角色。而今，新世纪的糕点中添加了些保健性的药物，在不影响其自身美味的同时还大大提高了它的的营养价值和药用效果。糕点切片机发展史已经很多年了，对于家居型的糕点切片也是有市场供应。早就已经发展到了定的阶段。近几年来，随着经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高。糕点的制作慢慢有家庭小批量的生产趋势，加上糕点庞大的需求量，价格适宜且功能强大的小作坊型糕点切片机变得非常必须，所以研究经济适用快速安全的糕点切片机是非常重要的。二〇〇九年十二月二十日星期糕点切片机设计概述糕点切片机的研究现状随着人民生活水平的提高，人们开始追求生活，不仅仅满足于市场，商店里买到的糕点。而且现在自家制作糕点也不再是难事。制作工具，原料和配料都容易买到。甚至可以根据自己喜爱的口味，做出软硬适中的糕点，而且还可以根据自己的想法去设计。面对如今众多的大学生创业，下岗工人的再就业创业，如此大的糕点市场是个很好的机会。所以，