结构的需要，选用了圆锥滚子轴承和角接触球轴承，具体型号如下第级蜗杆上轴承的选择根据第级蜗杆的轴径，选用圆锥滚子轴承第二级蜗杆轴上轴承的选择根据第二级蜗杆轴的轴径，选用圆锥滚子轴承第二级蜗轮轴上轴承的选择根据第二级蜗轮轴的轴径，选用圆锥滚子轴承和传递齿轮轴上轴承的选择根据轴该轴的轴径，选用角接触球轴承倾斜轴上轴承的选择根据倾斜轴的转速低，转动少等特点和轴径，选用滑动轴承。轴承的校核由于第二级蜗轮轴的载荷最大，转矩也最大，所以第二级蜗轮轴为例进行轴承校核，确定轴承的径向载荷，轴承受力如图所示，西南交通大学本科毕业设计论文第页确定轴承的轴向载荷，圆锥滚子轴承的则轴承派生轴向力式中轴承派生轴向力，当量动载荷时的轴向系数轴承径向载荷，故因，故，计算当量动载荷，当量动载荷可用式来计算式中当量动载荷，动载荷系数轴承轴向载荷，当量动载荷时的径向系数当量动载荷时的轴向系数，，由此可得，，，所以计算所需基本额定动载荷可用式计算西南交通大学本科毕业设计论文第页式中计算所需轴承的基本动载荷，当量动载荷，转速，轴承预期设计寿命,由于，所以取，轴承预设寿命为可得到因此，选用轴承合适计算轴承寿命轴承寿命可用式来计算式中基本额定动载荷，转速，当量动载荷,额定动载荷，，所以取因此，轴承使用寿命也达到设计要求。西南交通大学本科毕业设计论文第页第章机架的设计机架是焊机变位机的支撑部件，不仅对焊接工作台面及转动机构起支撑作用，而且要同时保证整个机床在焊接加工的稳定性。对于本焊接变位机机架的设计基本要求是工艺性要好，易于制造，使用材料较少，而且成本较低要有足够的刚性和抗震性能受力要均匀，机架材料的热变形和热应力应尽量小，屈服强度要有所保证要便于安装及搬运。机架的设计在工业生产中，人的劳动强度是生产过程中要考虑的因素之。在保证产品质量的前提下，提高生产效率降低劳动强度，使人得以在宽松的环境下工作，这也是不能忽视的。为此，人工操作的尺寸要适合人能在最低劳动强度下工作。另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本,加强安容易，且效率十分低下。这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊仰性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面，般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不第章绪论设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的切重要产品，如航空航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机轴承的选择轴承的校核第章机架的设计机架的设计西南交通大学本科毕业设计论文第页机架焊接结构设计机架应用焊接结构存在的问题焊接结构的设计措施结论致谢参考文献西南交通大学本科毕业设计论文第页择及校核蜗杆传动的特点蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆传动的强度计算齿轮的设计与校核工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核谐波齿轮减速器的选择轴的设计与校核轴的结构设计原则轴的初估轴的强度校核轴承的选择与校核传动系统的确定工作台回转系统工作台倾斜系统电动机的选择电动机类型的选择电动机功率的确定电动机转速的验证传动比的拟定及确定总传动比的确定各级传动装置传动比的分配计算传动装置的运动和动力参数蜗轮蜗杆的选特点设计本焊接变位机的目的和意义第章总体设计本焊接变位机总体设计及适用范围设计方案的确定第章传动部分设计西南交通大学本科毕业设计论文第页传动部分的总体设计要求传动系统的分析和拟定本焊接变位机几个基本定义焊接变位机的定义主自由度及全功能焊接变位机焊接变位机的变位自由度变位机的第主参数额定负荷焊接变位机的分类焊件变位机的类型焊机变位机械的类型焊工变位机的类型几种常见的焊件变位机的类型及设备简介我国焊接辅助设备的发展历程焊接辅助设备的发展趋势关于焊接机器人国内焊接机器人技术的发展我国焊接机器人的应用状况应用焊接机器人的意义我国焊接机器人应用工程焊接机器人的最新应用技术关于焊接变位机的，西南交通大学本科毕业设计论文第页目录第章绪论设计焊接变位机的意义国内外焊接变位机发展简介我国焊接辅助，西南交通大学本科毕业设计论文第页目录第章绪论设计焊接变位机的意义国内外焊接变位机发展简介我国焊接辅助设备简介我国焊接辅助设备的发展历程焊接辅助设备的发展趋势关于焊接机器人国内焊接机器人技术的发展我国焊接机器人的应用状况应用焊接机器人的意义我国焊接机器人应用工程焊接机器人的最新应用技术关于焊接变位机的几个基本定义焊接变位机的定义主自由度及全功能焊接变位机焊接变位机的变位自由度变位机的第主参数额定负荷焊接变位机的分类焊件变位机的类型焊机变位机械的类型焊工变位机的类型几种常见的焊件变位机的类型及特点设计本焊接变位机的目的和意义第章总体设计本焊接变位机总体设焊接变位机是应焊接行业的机械化自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类盘类筒体等回转工件的理想设备。本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了种吨小型座式焊接变位机。该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或船形位置。文中对驱动力的计算机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。本焊接变位机采用直流电机减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高惯量小制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。关键词焊接变位机变位自由度焊接辅机焊接自动化设备西南交通大学本科毕业设计论文第页