图蜗杆轴结构图蜗杆轴轴承的选择查机械零件手册，选择滑动轴承，滑动轴承座型号为，其各部分参数为，，，。蜗杆轴键的选择根据轴段，，查机械零件手册选择圆头普通平键，公称直径，键长取。蜗杆轴受力分析及校核蜗杆轴受力分析蜗杆轴受力如图平面内蜗杆轴受力分析水平面内蜗杆轴受力如图图蜗杆轴受力分析图根据蜗杆轴结构和各个轴段尺寸可得，故。已知，因各个力对点弯矩之和为零得则因故截面处得弯矩则水平面内蜗杆轴弯矩图如图平面内蜗杆轴受力分析水平面内蜗杆轴受力如图图蜗杆轴平面内受力图图蜗杆轴平面内弯矩图已知则因各个力对点弯矩之和为零可得即又因轴受力应该平衡，得即计算可得截面处所受弯矩则垂直平面内蜗杆轴弯矩图如图图蜗杆轴平面内受力图图蜗杆轴平面内弯矩图合成弯矩图截面处则蜗杆轴合成弯矩图如图因，则蜗杆轴所受扭矩图如图蜗杆轴强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计，可得回转轴强度校核公式式中轴的计算应力轴所受的弯矩，图蜗杆轴合成弯矩图图蜗杆轴弯矩图轴所受的扭矩，轴的抗弯截面系数，。轴上承受最大弯矩和扭矩的截面是面，因扭转切应力为脉动循环变应力，故取。已知则根据机械设计表得抗弯截面系数因此轴的材料为钢，调质处理，由机械设计表查得，因，故满足强度要求。按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计，可得回转轴强度校核公式式中轴的计算应力轴所受的弯矩，轴所受的扭矩，轴的抗弯截面系数，。轴上承受最大弯矩和扭矩的截面是面，因扭转切应力为脉动循环变应力，故取。已知则根据机械设计表得抗弯截面系数因此轴的材料为钢，调质处理，由机械设计表查得，因，故满足强度要求。蜗杆轴滑动轴承的选择处轴承所受径向力处轴承所受径向力处受力大，故只需满足处轴承的要求就可以满足处轴承要求。工位和倾翻回转式双工位变位机等与机器人配套焊接变位机机器人外部轴，如倾翻大市场。到年，国内已开发的变位机产品约余品种规格，以下简述这些变位机的基本型式，基本型产品发展了个系列，主要为普通型，用于手把焊，此外，还有调速型联控型微机控制和机器人配套型产品。与机器变位机的的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业尚未形成。天津鼎盛工程机械有限公司无锡市阳通机械设备有限公司长沙海普公司威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较型的，产品的额定负荷范围，达到。可以说，焊接变位机是个品种多，技术水平不低，中小大发展齐全的产品。下面对焊接变位机在国内外的发展状况作简要介绍国内焊接变位机的产品简介现在我国生产焊接展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余品种规格，正在形成个小行业。在国际上，焊接变位机包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动私服控制械行业的广泛共识，对着方面的投入都在加大。焊接变位机目前的发展状况在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这产品在我国工程机械行业有了较大的发度和生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。因此，近年来焊接变位机得到国内工程机很大的发展，获得了广泛的应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部位，其焊接质量的好坏直接影响整机性能，而选择合适的变位机能提高焊接质量和生产效率，降低工人的劳动强化工锅炉压力容器电机电器铁路交通冶金等工业部门的自动焊接系统。在现在加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为种不可缺少的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这产品在我国工业机械行业有了对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化自动，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可以应用于分析蜗杆轴强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度蜗杆轴滑动轴承的选择蜗杆轴键的校核其它重要数据结语参考文献致谢引言开发焊接变位机的意义和目的在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对分析蜗杆轴强目录引言开发焊接变位机的意义和目的焊接变位机目前的发展状况国内焊接变位机的产品简介国外焊接变位机的的产品简介手动焊接变位机总体方案设计设计方案的确定设计要求技术要求回转机构的确定倾斜机构的确定机构预期寿命估算倾斜机构设计方案确定倾斜力矩的计算最大倾斜力矩计算传动功率，确定传动比传动比分配选材按齿面接触强度设计计算接触疲劳许用应力计算圆周速度计算载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算弯曲疲劳应力几何尺寸计算涡轮蜗杆机构设计选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度进行设计确定作用在涡轮上的转矩确定载荷系数确定弹性影响因素确定接触系数确定许用接触应力计算中心距蜗杆和涡轮的主要参数与几何尺寸蜗杆涡轮校核齿根圆弯曲疲劳强度倾斜轴的设计选取轴的材料初步估算轴的最小直径轴上结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴上零件的周向定位求轴上的载荷平面内倾斜轴轴受力分析按弯扭合成应力校核轴的强度校核倾斜轴的轴承倾斜轴上键的校核蜗轮轴的设计选取轴的材料初步估算轴的最小直径轴上结构设计拟定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴上零件的周向定位求轴上的载荷按弯扭合成应力校核轴的强度校核倾斜轴的轴承倾斜轴上键的校核蜗杆轴的设计蜗杆轴结构设计及各部分尺寸蜗杆轴结构设计如图确定蜗杆轴各段轴尺寸蜗杆轴轴承的选择蜗杆轴键的选择蜗杆轴受力分析及校核蜗杆轴受力分析蜗杆轴强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度蜗杆轴滑动轴承的选择蜗杆轴键的校核其它重要数据结语参考文献致谢引言开发焊接变位机的意义和目的在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化自动，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可以应用于化工锅炉压力容器电机电器铁路交通冶金等工业部门的自