所有类型，其中包括传感系统输出传感器节点，控制节点为驱动控制输入控制输入，执行器节点和节点的监测监督整个系统其次，我们提出了个新的调度方法，跨之间的节点第三，外汇储备数据，实验装置，建立执行速度组，第四，直流电动机特伦利用这些节点这个实验结果验证提出分布式控制系统显示控制准确。当然接受，这些结果表明，网络的不确定性，如时间延迟和数据丢失，下降的个基于网络控制系统的性能因素。智能网络应用的节点设计在最初是在年代初的汽车应用也是被用在广泛的工业应用以及自动加，运动控制系统，。协议包括个物理层，数据链路，和层的参考模型的应用层，并使用的学士载波侦听多路访问按位仲裁，介质访问方法。物理层定义了如何信号实际上发动机。在本文飞利浦收发器收发器是使用，以接口的组，与物理总线从逻辑电平控制信号的控制到总线上。这个数据链路层的物理联系汇率水平是除以个传输层和传输层的对象层这是位定时和负责同步，消息帧，仲裁，检测和信号，故障禁闭等这对象层关注的是过滤和邮件的邮件上传。在本文飞利浦的控制器是使用和实施完整的协议的数据链路层的定义。为了建立个分布式控制系统通过网络节点，所谓智能节点，它通过发送和接收各种信息总线是本文所设计的节点时需框图。这种智能网络节点被列为个传感器节点，个控制器节点，执行器节点，并根据监测节点的功能的应用层。个节点转换为输出设备的信息和传递这个信息该控制器节点。控制器计算节点使用个控制输入输出从传感器的数据传输节点，传输到执行器节点。执行器节点产生的脉宽调制信号按控制输入从控制层监测节点转交负责监督整个系统和国家节点。为了在节点之间进行通信，控器的初始化根据数据传输速度，位定时和标识符等。开发基于网络的分布式控制系统在这个文件中，基于的分布式控制系统，该系统可控制个直流汽车为第个控制直流电动机子系统包括个传感器节点，控制器节点和个执行器节点次，和。直流汽车是使用和销售商提供的参数。速度，安都吨输入电压。每个子系统执行伺服控制跟踪。参考速度，这是从监视器节点传输。我们选择由对离散毫秒的采样周期和设计个反面的，凡积分作用是在前进的道路新增此外，个国家观测器极点配置方法很容易使用。该消息在个采样周期的流程，由图描述，呈现出总花费的时间而市场管理和技术管理等方面又存在着定程度的混乱，因此所暴露出来的问题就更广更深更严重些。随着计算机控制技术的发展，对建筑物各系统进行全面计算机管理的控制自控系统，目前技术趋于成熟，主要技术特征是采用了。我国在系统中使用集散控制系统是从世纪年代开始随着智能建筑的建设才开始使用，年代逐渐广泛，六十年代改进为电动单元组合仪表，七十年代采用小型专用微型计算机进行集中式控制系统，直到年，美国哈特福德市第栋采用微型计算机集散式控制系统大厦的出现，标志着智能建筑时代的开始。集散式集中管理分散其容错能力和抗干扰能力强，传输安全性高。国内外研究现状及发展伴随着计算机控制技术的发展，世界上高层建筑产品空调系统，包括冷热源系统通风系统的控制从五十年代就开始采用气动仪表控制系统帧可自动重新发送，故障节点可自动脱离总线。总线标准支持全双工通信，传输介质采用双绞线和光纤，传输速率可达，节点数可达个。其最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。数据链路层。总线标准采用多主方式，网络上任何节点均可主动向其它节点发送信息，网络工点可按系统实时性要求分成不同的优先级。数据链路层采用短帧结构，每帧为个字节，易于纠错。发送期间丢失仲裁或出错的用前景。现场总线的通信协议结构是根据国际标准化组织提供的开放系统互连模型来制定的。本系统所采用的总线是最早在我国得到应用的现场总线之，它采用七层框架中的物理层和实时通信传输系统，应用于与工业现场或其他生产作业现场的现场数字设备与控制系统的通信。它也被称为开放式数字化多点通信的底层控制网络，在制造业流程工业交通楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应微机技术网络技术于身，从根本上突破了传统的点对点式的模拟信号或数字模拟信号控制的局限性，为真正的分散式控制，集中式管理提供了技术保证。现场总线是种基于智能化仪表和执行机构的，全数字化的高等缺点。在各种通信方式中，面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据通信问题的最佳方案。关键词中央空调监控系统总线总线，目录摘要第章绪论空调系统研究背景及意义国内外研究现状及发展本文研究内容第章总线技术研究总线的产生和发展总线特点总线技术介绍位仲裁与其他通信方案的比较的报文格式数据检测第章中央空调控制系统设计系统的主要功能中央空调控制整体结构硬件设计信号采集电路设计通信电路设计电路硬件抗干扰软件设计主程序设计转换程序设计结论致谢参考文献附录附录第章绪论空调系统研究背景及意义随着经济的发展，对建筑大厦智能化的要求越来越高，智能大厦监控系统的应用也越来越广，需要监控的对象越趋多样化，必须使用具有统规范可靠性高组建灵活扩展性好维护方便性能价格比高的方式来组建系统。因此，作为智能大厦的个重要组成部分楼宇自动化系统的研制具有极其重要的意义，而其中的空调监控系统为主要的研究对象。中央空调控制系统是智能建筑中不可缺少的组成部分。传统的控制方法是采用直接数字控制器方式，将各个温度湿度检测点和控制点连接到台或多台上，实行多点实时监控。由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温湿度检测点分布于各个房间，采用方式进行控制具有引线过长施工不便系统通信的实时