1、“.....搭接已经设计好的二阶惯性环节，仿真个被控对象。其传递函数为自动到手动过程系统处于自动时，手操器实时跟踪调节器的输出，当切换到手动时，被控对象处于手操器的开环控制，调节器跟踪手操器的输出。通过设置键盘，使的按下手动键时，系统处于手动状态，按下自动键的算法。该算法是在原算法前加个不灵敏区来实现，即设置不灵敏区值当时当时......”。

2、“.....并不要求被控量十分精确的与设定值相等，完全无差，而是容许偏差在定范围内变化，在这种情况下，计算机控制为了避免控制动作过于频繁，以消除系统振荡，就会采用带死区计算机实现。理想微分实际微分的离散化方法，如向后差分法及双线性变换法，将理想微分算式和实际微分算式离散化......”。

3、“.....从而便于用插槽的微型计算机并安装具有直接能力的系统以及软件，及接线板套，模拟计算机台。复习并参照说明书学习的使用的设计采用连续传递函数。对参数进行整定后，通过对用模拟计算机所搭接二阶惯性环节数据的采集，在可视化界面中获得直观的响应曲线，并通过接口板实现对模拟机的实时控制。二设计步骤前期准备工作需要台具有插。对参数进行整定后......”。

4、“.....在可视化界面中获得直观的响应曲线，并通过接口板实现对模拟机的实时控制。二设计步骤前期准备工作需要台具有插槽的微型计算机并安装具有直接能力的系统以及软件，及接线板套，模拟计算机台。勇富指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线......”。

5、“.....完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩......”。

6、“.....开发名为的监控软件。包含进行定时采样定时输出的接口模块，手自动切换模块及控制界面显示模块。对参数进行整定后，通过告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名袁贺飞指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线......”。

7、“.....完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示......”。

8、“.....答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名杨显睿指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工......”。

9、“.....每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名曾勇富指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线......”。