1、“.....电机不提供助力，而当方向盘扭矩超过中间值时，助力电流随其规则变化。以上采集到的四组方向盘扭矩与电机电流的关系曲线基本符合系统助力特性曲线。尽管实验数据存在定程度的干扰，但基本上达到预期设计的效果。回正性试验将方向盘转过定角度后松手，单片机根据转矩信号的变化趋势，确定为方向盘处于回正趋势，从而断开电机离合器和电机电源，电机电流迅速变为，由于方向盘的惯性导致方向盘向相反方向转动，单片机检测到方向盘转矩信号大于中间位置......”。

2、“.....此时电机电流很小，不足以驱动方向盘，方向盘振荡段时间后保持在零位。回正实验中方向盘转矩与电机电流的关系如图所示。由于条件和时间限制，回正控制和阻尼控制没有明显的体现出来，还需日后进步优化改进，这也是今后研究的重点。图回正试验本章小结本章主要进行了的试验研究，包括无助力有助力和回正性能等典型工况的实验，通过对试验数据的整理分析，结果表明设计的控制器硬件工作可靠性能稳定软件控制效果良好......”。

3、“.....达到了设计要求。总结电动助力转向系统作为项高新技术产品，它涉及到汽车动力学轮胎力学电动机控制技术电力电子技术传感器技术计算机技术和现代控制理论等诸多领域，因此对它的研究不可能蹴而就。尽管已有些系统已投入使用，但是其应用范围和功能有定的局限性。以上工作都是在借鉴前人研究的基础上对控制系统的性能进行重新设计优化而完成的。尽管在些功能上还不够完善，如方向盘抖动回正和阻尼控制还不够理想......”。

4、“.....以便在该系统上做进步的研究工作，节省设计与开发的时间。致谢由于个人能力不足和时间所限，论文中难免存在疏漏和不足，恳请各位专家学者和老师给予批评指正，以求在以后的工作中得到进步的提高。在本论文完成之际，我首先要感谢导师张金柱教授。在我这几个月做毕业论文的生活中，得到了张金柱老师无微不至的关怀和教诲，在此谨表示衷心的感谢张金柱老师严谨的治学态度渊博的知识和敏捷的思维给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅......”。

5、“.....转向轻便性效果显著。此后该技术得到了迅速发展,使得助力转向系统在功耗体积和价格等方面都取得了很大的进步。年代后期,出现了之日起，机械式转向系统就已经开始使用。几十年来，机械式转向系统直在使用着，但由于人们对转向轻便性和舒适性要求越来越高，机械式转向系统已经不能满足人们的需求，迫切需要种能够帮助驾驶员辅助转向的种装状况和驾驶员的要求实行多目标控制......”。

6、“.....而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。从汽车诞生市场竞争提供种有竞争力的机电体化高新技术产品。同时，电动助力转向系统对于汽车的环保节能安全等方面也具有积极的现实意义。本设计研究的目的电动转向器是种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的运动些专利。因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经济增长点......”。

7、“.....在国内，电动助力转向系统还处于初级阶段，拥有自主知识产权的生产厂家还很少，市场上的产品主要被国外的公司所垄断。国外的许多厂家除了申请必要的国际专利外，还在中国境内申请了汽车制造技术以及电子技术的不断发展，人们对汽车环保节能舒适安全的要求越来越高，国外汽车的电动助力转向器正逐步取代传统液压助力转向器。电动助力转向技术代表了目前汽车转向技术的发展方向......”。

8、“.....传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步，电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的种趋势。本设计研究的意义随着文献第章绪论节能环保舒适廉价是广大汽车消费者对汽车的基本要求，也是是现代汽车技术追求的主要目标，集中体现了现代汽车工业的发展方向......”。

9、“.....机驱动器的选择本章小结第章软件设计软件的总体流程软件设计数据采集程序设计电动机控制本章小结第章试验分析硬件电路结构及系统框图传感器电位计式扭矩传感器车速传感器单片机的选择时钟电路滤波电路电源电路目录摘要ⅠⅡ第章绪论本设计研究的意义本设计研究的目的电动助力转向系统国内外发展研究现状电动助力转向系统的特点本设计研究的主要内容第章工目录摘要ⅠⅡ第章绪论本设计研究的意义本设计研究的目的电动助力转向系统国内外发展研究现状电动助力转向系统的......”。