轨的高度定为，宽度定为，其它尺寸见横梁零件图。考虑到刀库支承部分的尺寸，滑座和动导轨的长度定为，考虑静导轨的宽度和刀库支承部分在该方向的尺寸滑座的宽度定为，滑座的高度定为。为了减轻它自身的重量，将其铸造成中空的。同时，为了加强它的刚度，还设有加强肋板。导轨的形式有滑动导轨和滚动导轨两种形式。此处，仅设计滑动导轨，滑动导轨采用双矩形形式的整体铸铁导轨，并采用中频淬火，淬火后的硬度为。导轨的精度要求为平面度为，长方向的直线度为，侧导向面的直线度为，侧导向面之间的平行度为，侧导向面对导轨底面的垂直度为，导轨面对横梁安装基面的垂直度为。刀库移动丝杠和电机的选择要实现刀库的移动，采用滚珠丝杠和快速移动电机驱动。前者速度高，传动平稳，且定位精度高。后者结构简单，安装方便，传动平稳，但定位精度较低，还需专门的液压系统。该加工中心采用滚珠丝杠和交流伺服电机驱动方式。刀库移动丝杠刀库移动丝杠的选取和向进给系统丝杠选取类似，计算不再赘述。选取滚动丝杠副型号为，各部分的结构尺寸见横梁滚珠丝杠零件图。支承方式采用两端固定，两端各采用角接触球轴承。伺服电机伺服电机的选择计算方法同向进给系统电机类似，计算不再赘述。选取电机型号，伺服驱动器型号。丝杠与电机之间采用弹性膜片连轴器。刀库横梁的安装刀库和横梁的安装见图刀库移动电机横梁刀库移动丝杠定位销连接螺钉刀库这为新产品的研制和出了更高的性能指标。加工中心是种综合加工能力较强的数控加工设备，工件次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的倍，特别是它能完成许多普通设备不能次„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库支承横梁和导轨的设计„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动丝杠和电机的选择„„„„„„„„„„„„„„„刀库横梁的安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小结„„„„„„动轴承的选择计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选用与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的支承部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀盘部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库转动定位机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚„„„小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库主要参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„辅助装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„进给伺服系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动换刀系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基础部件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控系统„„„„„动数目的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运动方案的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能部件的设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统„„„„„„„„„„„„„动数目的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运动方案的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能部件的设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„进给伺服系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动换刀系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基础部件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„辅助装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库主要参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀盘部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库转动定位机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的选择计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选用与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库的支承部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刀库支承横梁和导轨的设计„„„„„„„„„„„„„„„刀库移动丝杠和电机的选择„„„„„„„„„„„„„„„刀库横梁的安装„„„„„„„„„„„„„立式加工中心无机械手换刀刀库。首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势，阐明了本课题研究的目的意义。然后进步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各部件方案的选择，并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算，主要包括刀盘部件设计含刀盘，夹块，刀爪，刀库转动定位机构设计含转臂，槽轮，滚子，锁止盘，刀库总体机构设计含轴承套，轴，箱盖，箱体刀库移动部分设计。关键词数控系统加工中心刀库，