加工中心。卧式加工中心般具有个运动坐标轴，常见的是三个直线运动坐标轴和个回转运动坐标轴回转工作台，它能在工件次装夹完成除安装面和顶面以外的其余个面的加工，最适合加工箱体类工件。它与力式加工中心相比，结构复杂，占地面积大，质量大，价格高。立式加工中心，立式加工中心主轴的轴线为垂直设置，其结构多为固定立柱式，工作台为十字滑台，适合加工盘类零件，般具有个直线运动坐标轴，并可在工作台上安置个水平轴的数控转台第轴来加工螺旋类零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格低，配备各种附件后，可进行大部分工件的加工。大型龙门式加工中心，主轴多为垂直设置，尤其使用于大型或形状复杂的工件，像航空航天工业及大型汽轮机上的些零件的加工都需要用这类多坐标龙门式加工中心。五面加工中心，这种加工中心具有立式和卧式加工中心的功能，在工件次装夹后，能完成除安装面外的所有五个面的加工，这种加工方式可以使工件的形状误差降到最低，省去二次装夹工作，从而提高生产效率，降低加工成本。按工艺用途分类有镗铣加工中心，分为立式樘铣加工中心卧式樘铣加工中心和龙门樘铣加工中心。其加工工艺以樘铣为主，用于箱体，壳体以及各种复杂零件特殊曲线和曲面轮廓的多工序加工，适合多品种小批量生产。复合加工中心，主要指五面复合加工，主轴头可自动回转，进行立，卧加工，在主轴自动回转后，在水平和垂直方向实现知道变换。按特殊功能分类有单工作台双工作台加工中心单轴双轴三轴及可换主轴箱的加工中心立式转塔加工中心和卧式转塔加工中心刀库加主轴换刀加工中心刀库接写手加主轴换刀加工中心刀库加机械手加双主轴转塔加工中心。当今数控机床的发展趋势目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。当今数控机床正在朝着以下几个方向发展。高速度高精度化速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。目前，数控系统采用位数频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。我国采煤机的发展历史从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断的实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断矿大使用范围，同时推广使用无链牵引，是采外线发射器操纵采煤机。前苏联世纪年代研制出Ⅱ直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。年代开发了型等交流电牵引采煤机。总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型型。在系列机型上装置的集电牵引采煤机。采煤机截深有提高到。英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的机对话设备状态监测与故障预报在线控制数据传输等功能。波兰在与中国合作研制成功型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了型等交流其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机对话设备状态监测与故障预报在线控制数据传输等功能。波兰在与中国合作研制成功型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了型等交流电牵引采煤机。采煤机截深有提高到。英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。，目录绪论国外采煤机的发展历史我国采煤机的发展历史采煤机的发展趋势采煤机的总体设计原始条件采煤机的整机结构采煤机总体尺寸的确定截割部传动系统采煤机牵引部概述电机的主要参数传动比分配齿轮设计齿轮啮合条件齿轮材料的选择传动系统的运动参数的计算齿轮的受力分析齿轮设计及强度效核齿轮几何尺寸的几何尺寸计算轴的设计和校核材料的选择结构设计轴强度计算按弯曲合成强度验算键的选用和校核轴上轴承的选用和校核采煤机的润滑与密封采煤机的润滑采煤机的密封采煤机的使用和维护技术经济分析,参考文献致谢附录绪论随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将会日益增加。而作为我国传统能源的煤炭是推动我国经济持续健康发展的重要能源保障。然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热耐腐蚀防爆抗冲击载荷的性能要求较高。行业内优秀人才较为稀缺。等等原因造成我国的煤机行业较为落后。尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。型采煤机适用于中煤层的开采。它采用了当今国内外的些比较先进的技术，例如变频技术机载操作站操作等。这款采煤机的的设计生产和使用，能大大的提高采煤的效率，对降低工人工作的强度，提高年产量都有很大的帮助。采煤机截割部主要由箱体原动机输出轴减速部分除尘及冷却系统。润滑系统等组成，采煤机截割部减速器主要是由固定减速器和摇臂行星减速器两部分组成，截割部承担截煤和装煤任务，是采煤机的主要部件之，通过对截割部设计的完善，从总体上提高了我国对中煤层的开采效率。国外采煤机的发展历史在世纪年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵