轨面。这样就能保证均匀选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀外形对称全加工的方法是钻扩铰。确定定位基准粗基准的选择选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸位子符合图纸要求。粗基准选择应当满足以下要求粗基准的的孔选择的加工方法是钻，因为的孔和是组阶梯孔，所以可以在已经钻了的孔基础上再锪孔钻锪到，而另组和也是组阶梯的孔，不同的是的孔是锥孔，起表面粗糙度的要求是，所以，，的加工顺序为粗镗攀枝花学院毕业设计论文机床后托架加工工艺精镗。而顶面的四个孔采取的加工方法分别是因为孔的表面粗糙度的要求都不高，是，所以我们采用次钻孔的加工方法，确定，底面的加工方案为底平面粗铣精铣，粗糙度为，般不淬硬的平面，精铣的粗糙度可以较小。孔的加工方案由参考文献机械加工工艺手册表确定，以为孔的表面粗糙度为，则选侧孔，如加工轴的主要外圆面，要求公差为，表面粗糙度为，并要求淬硬时，其最终工序选用精度，前面准备工序可为粗车半精车淬火粗磨。平面的加工由参考文献机械加工工艺手册表可以，推广新技术，提高工艺水平。此外，还要考虑些其它因素，如加工表面物理机械性能的特殊要求，工件形状和重量等。选择加工方法般先按这个零件主要表面的技术要求选定最终加工方法。再选择前面各工序的加工方法加工。要考虑被加工材料的性质，例如，淬火钢必须采用磨削或阶段的划分加工工艺路线方案的比较机床后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定毛坯的结构工艺要求机床后托架的偏差计算确定切削用量及基本工时机动时间工序粗精铣底面工序粗半精精镗侧面三杠孔工序钻顶面四孔工序钻侧面两孔时间定额计算及生产安排粗精铣底面镗侧面三杠孔钻顶面四孔专用夹具设计铣平面夹具设计研究原始质料定位基准的选择切削力及夹紧分析计算误差分析与计算攀枝花学院本科毕业设计论文目录夹具设计及操作的简要说明镗孔夹具设计研究原始质料定位基准的选择切削力及夹紧力的计算误差分析与计算钻顶面四孔夹具设计研究原始质料定位基准的选择切削力及夹紧力的计算误差分析与计算夹具设计及操作的简要说明结论参考文献致谢攀枝花学院毕业设计论文机床后托架加工工艺机床后托架加工工艺机床后托架的工艺分析机床后托架的是机床的个重要零件，因为其零件尺寸较小，结构形状也不是很复杂，但侧面三杠孔和底面的精度要求较高，此外还有顶面的四孔要求加工，但是对精度要求不是很高。后托架上的底面和侧面三杠孔的粗糙度要求都是，所以都要求精加工。其三杠孔的中心线和底平面有平面度的公差要求等。因为其尺寸精度几何形状精度和相互位置精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能与工作寿命，因此它的加工是非常关键和重要的。机床后托架的工艺要求及工艺分析锪平图机床后托架零件图个好所以，由式有由式有由式有螺旋夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算，由式有式中参数由参考文献机床夹具设计手册可查得其中螺旋夹紧力该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过弧形压块压紧工件。受力简图如下图弧形压块受力简图由表得原动力计算公式即式由上述计算易得攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。误差分析与计算该夹具以两个平面定位，要求保证孔轴线与左侧面间的尺寸公差以及孔轴线与底平面的平行度公差。为了满足工序的加工要求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。孔轴线与左侧面为线性尺寸般公差。根据国家标准的规定，由参考文献互换性与技术测量表可知取中等级即尺寸偏差为由机床夹具设计手册可得定位误差两个垂直平面定位当时侧面定位支承钉离底平面距离为，侧面高度为且满足则夹紧误差，由式有其中接触变形位移值式磨损造成的加工误差通常不超过夹具相对刀具位置误差取误差总和从以上的分析可见，所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。钻顶面四孔夹具设计研究原始质料利用本夹具主要用来钻铰加工顶面的四孔，其中包括钻顶面四孔其中包括钻孔和扩孔，铰孔，以及锪孔，。加工时除了要满足粗糙度要求外，还应满足孔轴线对底平面的平行度公差要求。为了保证技术要求，最关键是找到定位基准。同时，应考虑如何提高攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计劳动生产率和降低劳动强度。定位基准的选择由零件图可知顶面四孔的轴线与左侧面和后侧面的尺寸要求要求，在对孔进行加工前，底平面进行了铣加工，后侧面也是直都不加工的侧面，因此，选后侧面和做侧面面为定位精基准设计基准来满足机床后托架顶面四孔加工的尺寸要求。由零件图可以知道，图中对孔的的加工没有位置公差要求，所以我们选择左侧面和后侧面为定位基准来设计钻模，从而满足孔轴线和两个侧面的尺寸要求。工件定位用底面和两个侧面来限制个自由度。切削力及夹紧力的计算由资料机床夹具设计手册查表可得切削力公式式式中查表得即实际所需夹紧力由参考文献机床夹具设计手册表得安全系数可按下式计算，由式有式中为各种因素的安全系数，见参考文献机床夹具设计手册表可得所以由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。取，，螺旋夹紧时产生的夹紧力，由式有式中参数由机床夹具设计手册可查得其中攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计由机床夹具设计手册表得原动力计算公式由上述计算易得因此采用该夹紧因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导的结毛坯房验房注意事项，毛坯房最简单装修，毛坯房是什么意思第章工业机器人运行时应采取的安全措施有些国家已经颁布了关于机器人的安全法规和相应的规程，国际标准化协会也有业机器人安全规范。在工业机器人的生产厂家，有严格的管理规定和详尽的技术保障体系。在机器人应用工程中，要参照有关规程规范以及工业机器人的说明资料，注意落实安全措施，杜绝发生机器人伤人或其它事故。安全要求工业机器人能代替人在危险有害的环境作业。但又给人另种危险，即机器人伤人事故。这是工业机器人安全管理的最为重要的条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意工业机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。对工业机器人应用工程的安全要求有如下几条必须为工业机器人和周边设备安装安全护栏，以防止人靠近而造成伤害。工业机器人的动作范围不能超越护栏。在护栏出入口的门上必须设置插拔式电接点点开关，其插座有导线与控制系统的电路连接。只有拔下开关的插头，才能打开对应的门。这时，工业机器人及周边设备停止运转，并且将工业机器人锁定在示教模式。在距操作者的地方设置紧急停止开关。按下此开关，工业机器人和有关的设备立即停止运转。在人机结合部设置传感器。当操作者在此处上下料或装卡工作时，控制系统要有相应的安全对策。在生产设备旁边的显著位置用大型指示灯箱表示生产系统的当前状态。如运转调试停止等。设置工业机器人的作业的作业原点，并在生产系统的操作盘上设置相应的指示灯，使操作者容易判断工业机器人本体的位置状态。示教作业时应降低工业机器人的运动速度，并且要另有人专门监护，但发现异常应立即停机。由经过操作培训的人员进行工业机器人的示教作业。制定生产系统及工业机器人的操作规程和安全规程，张贴在护栏上并认真执行。毕业论文运送铝活塞毛坯件机械手设计，业论文运送铝活塞毛坯件机械手设计，文运送铝活塞毛坯件机械手设计，运送铝活塞毛坯件机械手设计，铝活塞毛坯件机械手设计，塞毛坯件机械手设计，坯件机械手设计，机械手设计，手设计，活塞毛坯图，活塞环毛坯，铝合金毛坯，毛坯房，毛坯房图片，毛坯，毛坯房装修步骤，毛坯房验房注意事项，毛坯房最简单装修，毛坯房是什么意思实施方法在工业机器人应用工程中，不仅要注意对人员的危险性，而且还要考虑包括工业机器人在内的设备的安全性。为此生产厂家在工业机器人及控制速度下所抓取的重量。抓取工件的极限尺寸抓取工件的极限本设计中的机器人工作范围不大，故利用液压缸驱动实现手臂的伸缩运动末端夹持器则采用滑槽杠杆式回转型夹持器，用小型液压缸驱动夹紧。工业机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能的具体指械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这思维下展开的。根据设计内容和需求确定工业机器人工作方式，利用步进电机驱动和锥齿轮传动来实现机器人的旋转运动利用个液压缸，使手臂实现上下运动考虑到毛坯房图片，毛坯，毛坯房装修步骤，毛坯房验房注意事项，毛坯房最简单装修，毛坯房是什么意思零件材料铝。总体方案拟定在工业机器人的诸多功能中轨面。这样就能保证均匀选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀外形对称全加工的方法是钻扩铰。确定定位基准粗基准的选择选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸位子符合图纸要求。粗基准选择应当满足以下要求粗基准的的孔选择的加工方法是钻，因为的孔和是组阶梯孔，所以可以在已经钻了的孔基础上再锪孔钻锪到，而另组和也是组阶梯的孔，不同的是的孔是锥孔，起表面粗糙度的要求是，所以，，的加工顺序为粗镗攀枝花学院毕业设计论文机床后托架加工工艺精镗。而顶面的四个孔采取的加工方法分别是因为孔的表面粗糙度的要求都不高，是，所以我们采用次钻孔的加工方法，确定，底面的加工方案为底平面粗铣精铣，粗糙度为，般不淬硬的平面，精铣的粗糙度可以较小。孔的加工方案由参考文献机械加工工艺手册表确定，以为孔的表面粗糙度为，则选侧孔，如加工轴的主要外圆面，要求公差为，表面粗糙度为，并要求淬硬时，其最终工序选用精度，前面准备工序可为粗车半精车淬火粗磨。平面的加工由参考文献机械加工工艺手册表可以，推广新技术，提高工艺水平。此外，还要考虑些其它因素，如加工表面物理机械性能的特殊要求，工件形状和重量等。选择加工方法般先按这个零件主要表面的技术要求选定最终加工方法。再选择前面各工序的加工方法加工。要考虑被加工材料的性质，例如，淬火钢必须采用磨削或阶段的划分加工工艺路线方案的比较机床后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定毛坯的结构工艺要求机床后托架的偏差计算确定切削用量及基本工时机动时间工序粗精铣底面工序粗半精精镗侧面三杠孔工序钻顶面四孔工序钻侧面两孔时间定额计算及生产安排粗精铣底面镗侧面三杠孔钻顶面四孔专用夹具设计铣平面夹具设计研究原始质料定位基准的选择切削力及夹紧分析计算误差分析与计算攀枝花学院本科毕业设计论文目录夹具设计及操作的简要说明镗孔夹具设计研究原始质料定位基准的选择切削力及夹紧力的计算误差分析与计算钻顶面四孔夹具设计研究原始质料定位基准的选择切削力及夹紧力的计算误差分析与计算夹具设计及操作的简要说明结论参考文献致谢攀枝花学院毕业设计论文机床后托架加工工艺机床后托架加工工艺机床后托架的工艺分析机床后托架的是机床的个重要零件，因为其零件尺寸较小，结构形状也不是很复杂，但侧面三杠孔和底面的精度要求较高，此外还有顶面的四孔要求加工，但是对精度要求不是很高。后托架上的底面和侧面三杠孔的粗糙度要求都是，所以都要求精加工。其三杠孔的中心线和底平面有平面度的公差要求等。因为其尺寸精度几何形状精度和相互位置精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能与工作寿命，因此它的加工是非常关键和重要的。机床后托架的工艺要求及工艺分析锪平图机床后托架零件图个好