微分时间常数为采样周期。该算法的优点是原理简单易于实现缺点是每次输出均与先前状态有关，要对进行累加，运算工作量大，而且输出的对应的是执行机构的实际位置，如计算机出现故障，的大幅度变化会引起执行机构位置的大幅度变化。增量式控制算法。增量式控制算法描述为式中。该算法的优点是由于计算机输出增量，误动作时影响小当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具有信号锁存作用，故仍能保持原值。控制增量的确定仅与最近次的采样值有关，易通过加权处理而获得较好的控制效果。其不足之处为积分截断效应大有静态误差溢出的影响大。积分分离式控制算法。积分分离控制算法描述为当即偏差值比较大时，采用控制，可避免过大的超调，又使系统有较快的响应。当时，即偏差值比较小时，采用控制，可保证系统的控制精度。算法的调试在实际应用中，传统算法在超调的处理上都是采用现场调试，使其尽可能的小，而且稳定时间较长。对于些需要快速达到稳定状态的情况，利用传统控制算法实现较传统算法难，而超调量从理论上分析是不响应曲线图可避的过大的超调量还会给生产实践带来很多不必要的损失。我们期望系统能够实现快速稳定抗干扰能力强的状态快速性会带来超调量大的后果，超调量大自然带来的是稳定时间加长，影响系统的快速性。超调量的产生不仅与所调参数有关，而且与具体控制的对象属性有很大的关系。对于传统数字算法的些改进在改进传统算法基础上利用控制过程所产生的超调量来进行系统运动控制。控制响应曲线如图所示。情况在位间选择。温度检测是电器中常见的物理量检测，利用温度传感器可以将温度的变化转换为电信号，以此对电器进行智能控制。功率模块采用随机型固态转换，并由软件对所采集数据进行非线性校正。温敏传感器是种新型的体积小适用电压宽与微处理器接口简单的数字化温度传感器，测量温度范围为。，精度为土现场温度直接以线总线的数字主循环函数处理，芯片命令接包含了芯片的各种功能子程序，其他部分只要调用子程序就可实现对芯片的控制。温度采集电路是用来采集被控对象的温度，由温度传感器和运放构成温度电压转换，构成设备驱动程序和客户端应用软件。固件程序编写是整个数据采集系统硬件设计中最重要的部分，是系统的灵固件程序的优劣直接影响到系统的性能和质量。中断服务程序负责判别主机发来的命令并且把数据传输到缓冲器中以待统的总体流程系统总体流程图所示图系统总体流程图数据采集系统采用单片机的数据采集系统，该系统由硬件和软件两部分组成。硬件主要包括控制器及其固件程序接芯片转换电路。软件部分主要包括系统，方案是通过探究各种算法的优劣，希望能找到更精确更理想的算法得出系统控制量，然后以脉宽调制波的形式输出给功率器件。并且为了保证系统稳定运行，在软硬件方面都采取了相应的措施。水温控制系常规的控制方法，这种方法简单实用，可靠性高，能满足大多数温度控制要求但是控制参数的整定依赖于被控对象的数学模型，当对温度精度要求高时，很难得到满意的控制效果。本文以为核心的水温控制五参考文献引言目前多数水温控制系统仍采用传统数字算法的改进三结束语四致谢词系统控制算法日常用的算法主要有数字，智能，模糊键盘扫描程序的设计抗干扰模块键盘扫描程序的设计二水温控制系统的总体流程数据采集系统温敏传感器功率模块人机交换模块键盘扫描程序的设计经过衡量，我设想在接下来的时间里就算法进行针对性研究，希望能在现有几种算法的基础上，探索出更精确更理想的算法。指导教师对该学生前期研究工作的评价能查阅相关参考文献资料指导老师签字赖义汉年月日中期检查意见毕业设计工作指导小组年月日备注本表由学生填写，指导教师院毕业设计工作指导小组签署意见漳州师范学院毕业论文设计指导记录表年月日论文设计题目算法在水温控制系统中的应用姓名刘启平年级级所在院系物理与电子信息工程系指导老师赖义汉指导教师职称学历讲师所学专业物理学指导时间指导地点系办第次指导赖老师指导关于毕业论文开题，以及毕业论文创作中如何阅读和参考相关文献，分析题目的可行性和创新性，要求我大量收集相关资料指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第二次指导赖老师问我有关资料收集情况和开题报告的准备情况，并指出我开题报告中存在的不足，给我提供了些参考资料，要求我继续收集资料并完善开题报告指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第三次指导对论文初稿进行审核，指出论文初稿中的不足，指导修改方案，要求我进步拓宽思路，设计出较有新意的作品指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第四次指导对论文第二稿的审核，指出论文中的不够合理处，指导修改方案，希望我对系统各模块有所侧重，并能对模块设计电路进行编程指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第五次指导最后定稿，指导论文答辩的注意事项，结合我的论文给出答辩过程中可能会涉及的问题和解决的方法指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日算法在水温控制系统中的应用摘要介绍了单片机的水温控制系统的软硬件组成。讨论了算法和脉宽调制波的产生方法以及在本系统中的应用。关键词温度控制单片机算法模糊控制目录引言二水温控制系统的总体流程数据采集系统温敏传感器功率模块人机交换模块键盘扫描程序的设计抗干扰模块系统控制算法日常用的算法主要有数字，智能，模糊传统数字算法的改进三结束语四致谢词