值随调制深度的增大而线性增大。本方法原理简单而且直观，但也带来如下些缺点，故在微处理机控制时般都不用。正弦调制波和三角载波由硬，王效良，吴皓，张朝平变频调速控制系统的设计与维护济南山东科学技术出版社，李胜宾，陈汉亚语言程序设计长沙湖南科学技术出版社，刘瑞新，赵建军，翟红程单片机原理及应用教程北京机械工业出版社，赵文博，刘文涛单片机语言程序设计北京人民邮电出版社，李宁利用单片机定时器实现信号采样和控制微型机与应用年第期赵德元由单片机控制的单相变频器的研究微型机与应用年第期唐中燕基于单片机的单相变频器设计电机电器技术年第期江世明脉宽调制控制技术中波形程序设计方法邵阳学院学报自然科学版第卷第期年月赵莉正弦脉宽调制的实时实现华东交通大学学报第卷第期年月谢剑操，项占琴软件实现多路波形实时输出的实验研究机电工程第卷第期年月脉冲调宽程序设计第页共页致谢。附录脉冲调宽程序设计第页共页附录脉冲调宽程序代码文件名调制程序创建人黎徽完成日期功能描述键入数字频率产生等幅宽度可调，但频率等于键入频率的矩形波串调频产生电力系统实时频率，但逆变正弦电流等于设定值的矩形波串调幅正弦量频率正弦量电流幅值三角波幅值个正弦波周期内矩形脉冲的数量波形输出引脚脉冲宽度及间隔时间段数值存储单元个脉冲周期低电平时间段数值存储单元脉冲变换计数器函数名功能描述矩形脉冲宽度和间隔时间数值计算函数说明规则采样算法子程序变量说明，三角波周期，正弦信号基角频率，采样时刻，脉冲间隔时间，脉冲宽度输入正弦量频率，调制度，个正弦波周期内矩形脉冲的数量输出矩形脉冲宽度和间隔时间数值存入数组中脉冲调宽程序设计第页共页，初值计算这就是波形。可以看出，各脉，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应的正弦波部分的中点重控制技术的重要理论基础。下面分析如何用系列等幅不等宽的脉冲来代替个正弦半波。把图的正弦半波分成等份，就可以把正弦半波看成是由个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于述脉冲，则响应也是周期性的。用傅立叶级数分解后将可看出，各在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。图冲量相同的各种窄脉冲的响应波形上述原理可以称之为面积等效原理，它是给出了不同窄脉冲时的响应波形。从波形可以看出，在的上升段，脉冲形状不同时的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各波形的差异也越小。如果周期性的施加上的各种窄脉冲图的电路是个具体的例子。图中为电压窄脉冲，其形状和面积分别如图的，所示，为电路的输入。该输入加在可以看成惯性环节的电路上，设其电流为电路的输出。图即冲量都等于，那么当它们分别加在具有惯性的同个环节上时，其输出响应基本相同。当窄脉冲变为图的单位脉冲函数时，环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数。图形状不同而冲量相同叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段有差异。如图所示的三个窄脉冲形状不同，其中图脉冲调宽程序设计第页共页为矩形脉冲，图为三角形脉冲，图为正弦半波脉冲，但它们的面积理在采样控制理论中有个重要的结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果基本相同。冲量即是窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。磁链追踪型法和电流跟踪型法以及新近发展起来的空间矢量法等。年，德国的和在评论上提出将通信中的调制技术应用于交流传动逆变器的控制上来，产生了正弦脉宽调制变压变频的思想。脉宽调制技术较以往的相控技术能有效地抑制高次谐波，适宜各类电动机，满足高性能交流调速的要求，目前成为逆变器的最主要控制方式。该项技术现已广泛应用于各种控制系统中，数字化和智能化是技术的发展方向。技术的应用范畴目前，控制技术已经广泛的运用到了交直直直交交直交四大类脉冲调宽程序设计第页共页变流电路中。并已深入到科研国防生产生活的各个方面。直流斩波电路实际上就是直流电路，这是控制技术应用较早也成熟较早的类电路，把直流斩波电路应用于直流电动机调速系统，就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。交流交流变流电路中的斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是控制技术在这类电路中应用的代表。目前，其应用都还不多，但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可以望有良好的发展前景。控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。可以说，正是由于控制技术在逆变电路中的广泛而成功的应用，才奠定了控制技术在电力电子技术中的突出地位。除功率很大的逆变装置外，不用控制的逆变电路已十分少见。控制技术用于整流电路即构成整流电路。这种技术可以看成逆变电路中的技术向整流电路的延伸。整流电路已经获得了些应用，并有良好的应用前景。脉冲调宽程序设计的意义脉冲调宽技术的用途十分广泛，尤其是在逆变器变频器以及动态无功补偿系统中，不可或缺。脉宽调制控制技术中的波形既可用硬件电路实现，也可通过程序实现。对于采用硬件电路方法产生波形，如使用控制器或在系统中增加电路等，则成本高响应速度慢，而且控制器与系统之间存在兼容问题。另外，控制系统中的信号采样通常是由转换器来完成，因此检测精度要求较高时，调理电路复杂，而且因的位数高，从而使设计的系统成本居高不下。若采用软件编程的方法实现，则系统具有小型化，更大的灵活性适应性同时还具有较高的性价比等特点，是实现脉宽调制控制技术的有效途径。控制的基本原理在采样控制理论中有个重要的结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果基本相同。冲量即是窄脉冲的面积。