1、“.....从事再生济效益和社会效益。在美国日本和德国等发达国家，他们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入仅没有创造财富，反而消耗着财富。这些不能使用的设备生产线是个包袱，也是批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经不好，备件不全，维护不当，结果运转不良有的引进时只注意引进设备仪器生产线，忽视软件工艺管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥，有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用。种种原因使有的设备不中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。些设备生产线从国外引进后，有的消化吸收益，影响企业的生存和发展......”。

2、“.....数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，用以解决现代机械制造中结构复杂紧密批量小多变零件的加工问题。然而，从目前企业面临的情况看，因数控机床价格昂贵，次性投资较大，使有些企业难以承担。因此，对普通机床的数控化改造就显得非常必要，这种必要性主要体现在数控机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要修配可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。在我国的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大多数是传统的机床，而且半数以上是役龄在年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展......”。

3、“.....我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从年间，全国引进技术改造在电机和电力变换器中。在电机中没有电刷结构，并且双极功率变换器的功率变换器的故障率比较低。开关磁阻电动机可以用在电机和功率变换器相故障少，而且每种相故障取决于其本身的情况下。开关磁阻电机中没有绕组转子等，所以没有铜损的损失，只有在转动过程中很少的铁损。这样开关磁阻电机就很容易冷却了，因为它没有必要冷却转子。采煤机用的开关磁阻电机驱动已变速手柄拉出，再转动蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，然后，将变速手柄复位。就在手柄复位的过程中，压动了行程开关，行程开关触点先断开，常开触点后闭合，接触器线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮系统抖动下，达到良好啮合。当手柄复位后，限位开关复位，断开主轴瞬时点动线路。若瞬时点动次没有实现齿轮良好啮合，可重复上述动作。主轴换刀控制在主轴上刀或换刀时，为避免人身事故，应将主轴置于制动状态。为此，控制线路中设置了换刀制动开关。只要将换刀开关拨到接通位置......”。

4、“.....将电动机轴抱住，主轴处于制动状态。同时，常闭触点断开，切断控制回路电源。保证了上刀或换刀时，机床没有任何动作。当上刀换刀结束后，应将换刀开关扳回断开位置。进给运动的控制工作台的进给运动分为工作进给和快速进给。工作进给只有在主轴启动后才可进行，快速进给是点动控制，即使不启动主轴也可进行。工作台的左右前后上下个方向的运动都是通过操纵手柄和机械联动机构带动相应的行程开关使进给电动机正转或反转来实现的。两个行程开关控制工作台的向右和向左运动，两个行程开关控制工作台的向前向下和向后向上运动。进给拖动系统用了两个电磁离合器，都安装在进给传动链中的第根轴上。当左边的离合器吸合时，连接上工作台的进给传动链当右边的离合器吸合时，连接上快速移动传动链。工作台的纵向左右进给运动工作台的纵向运动由纵向进给手柄操纵。当手柄扳向右边时，联动机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠，使电动机的动力通过该丝杠作用于工作台。同时，压下行程开关，行程开关常开触点闭合，常闭触点断开，接触器线圈得电吸合，进给电动机正转......”。

5、“.....当纵向进给手柄扳向左边时，行程开关受压常开触点闭合，常闭触点断开，接触器通电吸合，进给电动机反转，带动工作台向左运动。工作台的垂直上下与横向前后进给运动工作台的垂直与横向进给手柄操纵。该手柄有个位置即上下前后中间。当手柄向上或向下时，机械机构将电动机传动链和升降台上下移动丝杠相连向前或向后时，机械机构将电动机传动链与溜板下面的丝杠相连泛应用。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械电子加工与设备电气改造中。铣床作为机械加工的通用设备在床数控改造实例，对于改善生产环境，降低劳动强度，提高零件加工精度及自动化程度具有重要的意义，可以创造定的经济效益和社会效益。发展现状铣床的介绍铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产业的著名公司有工程公司机床公司得宝服务集团设备公司等。美国得宝公司己在中国开办公司。我们提出的对普通铣床的数控改造是个典型的铣到以数控技术为新的行业。在美国日本德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产数控改造的新的行业。在美国......”。

6、“.....文章中给出了样机。二系统组件研制成功的驱动电牵引采煤机的开关磁阻电机驱动是种双重开关磁阻电动机并联驱动的系统。该系统是由两个开关磁阻电动机和个安装功率变换器和控制器的控制箱。通过两个开关磁阻电动机都是三相结构。开关磁阻电机如图所示。两个开关磁阻电动机都分别包在防爆外壳中。其中电机额定功率千瓦，额定转速转分钟，调速范围从转分钟到。功率转换包括两个三相对称桥功率转换器并联。该的则作为主开关。三相交流电源被整流并供应给电源转换器。主电路中的功率变换器如图所示。是主要使用的开关磁阻电机。在控制器中，有转子位置检测电路，整流电路，电压和电流的保护电路，主开关的栅极驱动电路和闭环转速，负荷平衡分布的数字控制器。三控制策略这两个开关磁阻电机都可以在相同的牵引导轨上驱动所有采煤机的输电装备，因此这两个开关磁阻电动机转子的转速就可以达到同步。这个以闭环系统控制转速的双重开关磁阻电动机驱动系统时可以采用算法。在开关磁阻电动机中，功率变换器中主开关的触发信号是通过调制信号来给定的，当比较给定转速和实际转速时，所用占空比的信号......”。

7、“.....表示给定的转速，表示实际的速度，表示给定和实际转速之间的偏差，表示开关磁阻电动机在时刻时信号占空比的变化量，表示积分系数，是比例系数，表示在时刻时转子转速的差值，表示在时刻时转子转速的差别，表示时刻时开关磁阻电机上的占空比，表示时刻时开关磁阻电机上的占空比。开关磁阻电动机调速系统的输出功率是与所供应的直流电流成比例的，其转换关系如下在此式中，是开关磁阻电动机调速系统的输出功率，表示电筒式采煤机在结构性能参数可靠性和易维修性上都有很大的改进。归结起来，滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势增大功率和能力为了适应综采工作煤机自动控制传感器等智能化技术和机械部件的可靠性寿命与国外的相比差距很大，此外，我国在采煤机的机械结构参数设计加工制造和材质性能上与国外先进水平也有较大的差距。因此，为提高产品质量，采煤机的机械的研制领域，我国虽然取得了些客观的成绩，但与目前与国外先进的采煤机相比，再总体参数性能方面尚有较大差距，些关键部件的性能功能适用范围还亟待完善和提高......”。

8、“.....故障诊断于控制系统的研究为最大限度的利用我国能源，着力研制发展薄煤层采掘机应用高新技术，严格管理，提高可靠性在电牵引采煤机煤机厂与中纺机电研究所合作，开发研制成功了国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。采煤机发展到现在，随着各项技术的掌握，我国将在以下方面进行攻关研究，力争赶上世界先进水平大压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合业。从事再生济效益和社会效益。在美国日本和德国等发达国家，他们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入仅没有创造财富，反而消耗着财富。这些不能使用的设备生产线是个包袱，也是批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经不好，备件不全，维护不当......”。

9、“.....忽视软件工艺管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥，有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用。种种原因使有的设备不中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。些设备生产线从国外引进后，有的消化吸收益，影响企业的生存和发展。目录引言发展现状铣床的介绍自动铣床的发展及现状整体设计硬件设计的特点及主要功能型号的选择液压仿形铣床行程分析的地址分配图外部接线图控制软件设系统工作流程图梯形图参考文献引言随着机电体化技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，用以解决现代机械制造中结构复杂紧密批量小多变零件的加工问题。然而，从目前企业面临的情况看，因数控机床价格昂贵，次性投资较大，使有些企业难以承担。因此，对普通机床的数控化改造就显得非常必要，这种必要性主要体现在数控机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件可以实现加工的自动化......”。