工作装置受力分析由所以所以由图示受力分析可知，连杆此时受拉。如图所示，取摇臂为脱离体，根据平衡原理，分析摇臂的受力由所以由所以所以四动臂强度校核根据计算工况及受力分析，即可按强度理论对工作装置主要构件进行强度校核。动臂动臂可看成是支撑在车架点和动臂油缸上铰点点的双支点悬梁臂，其危险断面在点附近，在此断面上作用有弯曲应力和正应力式中计算断面的截面积计算断面上的弯矩计算断面上的轴向力计算断面的抗弯断面系数。对于点的断面将式和代入得同理，计算得点的断面的应力摇臂摇臂的受力分析，如图所示，弯曲应力和正应力，计算法和动臂相同。铰销其危险断面在支座点附近，装载机工作装置铰销的般结构形式及受力情况，如图所示。目前国内外对工程机械工作装置备销轴的强度计算都采用下面的计算公式销轴的弯曲应力千克厘米式中销轴的弯曲应力计算载荷，为铰点所受载荷之半销轴弯曲强度计算的计算长度销轴的抗弯断面系数取销轴直径为为例销轴支座的挤压应力千克厘米销轴套的挤压应力式中为轴套的支承长度连杆装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。其计算根据工程力学中所讲的方法进行。强度计算中所用的许用应力可按下式选取千克厘米材料的屈服极限。国内装载机工作装置的动臂常用钢，其千克厘米摇臂材料为号钢，千克厘米安全系数，设计手册规定由于工程机械工作繁重，条件恶劣，并考虑到计算上的误差，通常。装载机工作装置中油缸作用力的确定目前大多数装载机的工作装置只有两种油缸动臂油缸和转斗油缸。推压变幅油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力简称工作力或作用力，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径活塞作用面积工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其最大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工。工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，装载机已经向机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之。为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机是种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。系列轮式着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随运动分析工作装置性能分析图纸设计电算程序译文机械设计类第二章装载机的应用与发展状况轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占，但从事地下开采的人置斗容额定载重量柴油机功率整机重量最大卸载高度最小卸载距离要求保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。二课题内容几工作量总体方案确定工作装置结构形式分析工作装置在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢,并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。，目录第章设计任务书„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章装载机的发展及应用装载机在的介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„装载机在地下开采中的应用„„„„„„„„„„„„我国装载机的发展前景„„„„„„„„„„„„„第三章轮式装载机总体参数的确定„„„„„„„„„„„„„第四章装载机的总体布置装载机的总体布置原则„„„„„„„„„„„„„„装载机各部件的布置„„„„„„„„„„„„„„„装载机的总体构造和分类„„„„„„„„„„„„„第五章装载机工作装置的设计工作装置结构分析„„„„„„„„„„„„„„„铲斗设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作机构连杆系统的尺寸参数设计„„„„„„„„工作装置强度计算„„„„„„„„„„„„„„„装载机工作装置中油缸作用力的确定„„„„„„„工作装置的限位机构„„„„„„„„„„„„„„总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章设计任务及要求课题名称包括主要技术参数及要求型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容额定载重量柴油机功率整机重量最大卸载高度最小卸载距离要求保证装载机工作的功能，满足工程机械