并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转速因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生再生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把快速运行时所具有的功能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。五层电梯模型控制系统设计与调试五层电梯模型控制系统设计与调试第四章在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制控制和微型计算机控制三种。而实际上是种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作又由于中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。控制是三种控制方式中最具有可靠性实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。控制技术在现今工业控制中的应用得到长足的发展，在电梯行业中，也得到广泛的应用，般用于完成逻辑控制，拖动调速系统般使用变极调速调频调压调速等方式。的控制要求变化灵活故障少抗干扰能力强维修方便。五层电梯模型控制系统设计与调试当乘客进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，根据轿厢所处处置及乘客所处层数，判定轿厢运动方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。电梯的启动停车所需条件安全保护系统正常门锁锁闭定向部分选择好电梯的运行方向选层部分选择好停车楼层电梯必须到达要停车楼层的减速点电梯到达目标楼层的平层位置设备选型控制器选用三菱三菱的优点有体积小节省空间。灵活多变的系统配置。功能强使用方便。电梯控制系统原理框图五层电梯模型控制系统设计与调试交流双速电梯的主电路图定向选层平层信号平层拖动系统减速减速点信号启动安全保护系统门锁保护轿内指令厅外召唤层楼信号层楼信号的取得楼层指示五层电梯模型控制系统设计与调试输入输出分配表端口类型地址分配名称及作用数字量上行楼层感应干簧管触点下行楼层感应干簧管触点轿内指令按钮层上召唤按钮层下召唤按钮有无司机操作方式转换开关五层电梯模型控制系统设计与调试输入下平层感应器触点上平层感应器触点门区感应器触点司机上行选择按钮司机下行选择按钮上强迫换速开关下强迫换速开关输出上行接触器下行接触器快速接触器慢速接触器端子接线图五层则属交流调速或称快速电梯的范畴。改变三相交流感应电动机定子电动系统和直流驱动系统，由以下几部分组成。如图所示图电梯电力驱动系统图电源传动机构电动机自动系统电梯轿厢五层电梯模型控制系统设计与调试电梯的电力系统要求是快稳准交流感应电动机的转所具有的动能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。五层电梯模型控制系统设计与调试第三章电梯的电力驱动系统电梯电力驱动系统的分类及要求电梯的电力驱动系统分为两大类交流驱的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说，此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把在快速运行时统在般低速电梯中得到广泛的应用。这种电梯驱动系统和减速过程是采用低绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽已从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转述因电梯机械传动系统大提高。该驱动系统虽然比单速电梯的复杂，但相对其他电梯来说还是比较简单的。系统虽然有级调速，但可以分别对高低速进行控制和调节。因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善，从而使得这种驱动程序系稳定运行时具有较高的速度，从而可太大的提高电梯的输送能力。同时它又具有准确停层所需的较低速度，也保证了电梯停层准确度对额定速度为时，般停层准确度为。所以电梯的运行效率较单速电梯时大此，要求拽引电机不但应能适应频繁起制动要求，而且要求起动电流小起动力距大机械特性硬噪声小，当供电电压在额定电压的范围内变化，还能正常起动和运行。此种交流电动机具有两种速度，这样可以使起动与紧装置第二章电梯的拽引拽引电机是驱动电梯上下运行的动力源，其运行情况比较复杂。运行过程中需要频繁的起动制动正转反转，而且负载变化很大，经常工作在重复短时状态电动状态再生制动状态的情况下。因此紧装置第二章电梯的拽引拽引电机是驱动电梯上下运行的动力源，其运行情况比较复杂。运行过程中需要频繁的起动制动正转反转，而且负载变化很大，经常工作在重复短时状态电动状态再生制动状态的情况下。因此，要求拽引电机不但应能适轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。电梯的发展状况电梯是机械电气结合的机电体化产品。其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。电梯的质量好坏在很大程度上是由拖动系统和控制系统两部分决定的。本设计采用的控制系统为可编程控制系统，即控制系统。可编程控制器简称机，是采用微处理器控制可执行逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，并具有高可靠性的输入输出电路，能直接应用于工业环境中的通用自动控制设备。时至今日，已拥有门类齐全的各种功能模块和强大的网络通讯能力，其控制范围由单机自动化简单生产过程直至大型集散系统，可以覆盖现代工业的各个应用领域，满足绝大部分受控对象的不同控制要求。综合国内外的发展状况，电梯已进入了全面发展的阶级在电气控制方面，大量使用微机和可编程序控制器在电梯操纵方面，出现声控电梯在速度方面，出现了以上的电梯在导向方面，已研制出了无导轨电梯在牵引方面，利用聚氨基甲酸脂减振器代替了传统的弹簧及橡胶减振器在品种方面，出现了高效率双层电梯，大吨位集装箱电梯，节省了空间螺旋扶梯等并且还发展出音响指层，有触觉操纵等适合伤残人使用的电梯。电梯技术包括电梯电机的拖动技术和电梯运行的控制技术，本文着重研究机在电梯控制技术中的应用。国产电梯控制技术过去直是以继电器接触器为核心，系统庞大复杂，所用控制柜很大。随着电脑技术的发展，各生产厂家也曾研制出全数控或微机电梯控制系统，以期提高运行可靠性。但由于微机控制系统本身的不稳定，其故障率反而更高。这时，机以其可靠的硬件，高级的可编程软件等优势，很快就得到电梯业内人士的青睐，短时间内机在电梯控制技术上的应用达到高潮，成为众多厂家的主要定型产品之。电梯的主要机械部件轿厢电梯门开关门机构层门门锁机械安全装置电梯中，限速器安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它的作用在于因机械或电气的种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是限速器还是安全钳都不能单独完成上述任务。上述任务的完成是靠它们的配合动作来完成的。图是电梯的基本结构剖视图及机械部件说明电梯的基本结构剖视图减速箱曳引轮缓冲器底坑曳引机底座导向轮层门呼梯盒限速器机座层楼指示灯随行电缆导轨支架曳引钢丝绳轿壁轿内操纵箱开关碰铁紧急终端开关开门机井道传感器导靴轿架电源开关控制柜轿门安全钳曳引电机制动器导轨绳头组合对重，补偿链补偿链导轮张紧装置第二章电梯的拽引拽