运行到所压按钮号对应的行程开关号时停止。图五工位送料器运动示意图外部设备要求根据送料小车随机运动控制的要求，可将个行程开关赋予不同的值同时，将个按钮也对应赋值当小车碰到个行程开关时，就将该行程开关的值送到内部辅助继电器通道。当操作者压下个按钮时，就将该按钮的值送到内部辅助继电器通道。然后将两通道的值进行比较，根据比较的结果使小车作相应的运动，直到两通道的值相等时小车才停止。如图所示为送料小车运动控制的外部连接。图送料小车运动控制的外部连接输入输出地址分配表和元件表地址分配由于采用系列的型号，其有点数字量输入和点数字量输出，该控制系统的输入有启动停止按钮，个呼叫按钮，个行程开关，上料限位满载开关共个输入点外部控制小车的三相电机输出量有三个，所以不需要输入输出模块。分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址为，输出端子对应的输出地址是，其分配如下表。表输入输出地址分配输入量符号输入地址对应的外部设备开机按钮号站呼叫按钮号站呼叫按钮号站呼叫按钮号站呼叫按钮号站呼叫按钮号行程开关号行程开关号行程开关号行程开关号行程开关停用按钮上料限位开关满载开关输出量符号输出地址对应的外部设备小车停止指示小车左行小车右行内部继电器部分输入继电器输入继电器是中专门用来接收从外部敏感元件或开关元件发来的信号，它与的输入端子连接，可以提供许多动合动断触点，供编程时使用。输出继电器的输出端子是向外部负载发出控制命令的窗口。输出继电器的外部输出点接到输出端子，以控制外部负载。辅助继电器在逻辑运算中，经常用到些中间继电器，这些继电器不直接驱动外部负载，只起到中间状态的暂存作用。特殊标志位特殊标志位是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的些特殊要求也可通过通知系统。电气连线图电气连接原理介绍电机控制外部设备的电气连接原理如下合上电源开关输入三相电源，如有半部分所示，按下启动按钮，停止按钮处于常闭状态，内部辅助继电器得电并且自锁，其辅助常开触头闭合。闭合，按动任呼叫按钮，在其他位卸货完毕大于，即断电延时计时器常闭无效，将呼叫站对应数字传送入存储器中，而且设定五个行程开关对应数字量，传送进入存储器中，比较存储器和中的数值大小，当时，继电器得电，辅助继电器的常闭触头断开，继电器掉电，小车向左行驶，而且辅助继电器自锁，直至条件不满足为止当时，辅助继电器得电，辅助继电器的触头断开而掉电，同时启动延时继电器，且常闭触头断开，小车停止运动，后自动复位当时，继电器得电，辅助继电器的常闭触头断开，继电器掉电，小车右行。从而实现了小车的左行右行停止的功能且在各呼叫站停止，直至部件卸完为止。电气连接图图电机控制外部设备的电气连接图程序状态流程图图简易程序流程图应用程序和梯形图应用程序顺序人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段求。年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认时修改控制逻辑，增减系统的功能。体积小，质量轻，能耗低由于采用了单片机等集成芯片，其体积小质量轻结构紧凑功耗低。的发展历程及趋势的发展历程年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要加完善，不仅具有开关量逻辑控制功能和步进技术功能，而且还具有模拟量处理温度控制位置控制网络通信等功能。即可单机使用，也可联网使用即可集中控制，也可分布控制或者集散控制。而且在运行过程中，可随传统的继电气控制系统和般的计算机控制系统。编程简单易于掌握采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观简单容易掌握等优点。功能完善灵活方便随着技术的不断发展，其功能更用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服了因继电器触头接触不良而造成的故障输入采用直流低电压，更加可靠安全面向工业环境设计，采取了滤波屏蔽隔离等抗干扰措施，适用于各种恶劣的工业环境，远远地超过了般闭环控制系统中用得较多的调节方法。数据处理数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。的特点可靠性高，抗干扰能力强模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是字量之间的转换及转换。运动控制可以用于圆周运动目录引言的应用领域和特点的定义的应用领域的特点可靠性高，抗干扰能力强编程简单易于掌握功能完善灵活方便体积小，质量轻，能耗低的发展历程及趋势的发展历程发展趋势的主要原理指令介绍的组成的基本工作原理的主要指令定时计数指令比较指令传送指令顺序控制指令设计内容控制要求五工位送料器控制要求外部设备要求输入输出地址分配表和元件表地址分配内部继电器部分电气连线图电气连接原理介绍电气连接图程序状态流程图应用程序和梯形图应用程序顺序应用程序顺序梯形图安装与布线事项的安装外接感性负载灯负载设计结论参考文献致谢引言随着功能的不断提高和完善，几乎可以完成工业生产领域的所有任务。的应用还有它最适合的场合，所以在接到个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备如，单片机，或来完成该任务最合适，而最合适的控制对象是工业环境较差，而相对的安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关量，而且对模拟量的处理能力也是很强的。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量参数，控制逻辑复杂的部分都可由完成。的应用领域和特点的定义可编程逻辑控制器，简称。美国电气制造商协会和国际电工委员会对可编程控制器分别定义。可编程控制器是种专门用于工业环境的以开关量逻辑控制为主的自动控制装置它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量或模拟量进行逻辑运算定时计数和算术运算等处理后，以开关量或模拟量的形式输出，控制各种型号的机械或生产过程。的应用领域目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。