来时，根据目标刀具位置与当前位置的比较，确定刀库的旋转方向。 天津工程师范学院届本科生毕业设计执行指令与基准值比较在主轴上调出换刀程序检索刀具检索结果放入计算刀库旋转方向和旋转步数计算结果放入刀库正转或反转计数器更新和中内容机械手换刀刀具对调输出刀号中的目标刀号放入中修改刀库主轴刀号写入目标刀套修改主轴中目标刀号写入主轴地址中机能结束用指令比较输入刀号是否大于用指令判别输入刀号是否主轴上使用功能指令在刀库数据表检索目标刀套号使用功能指令计算刀库旋转步数和方向更新计数器中的当前刀套号更新刀库所需要旋转的步数刀具对调天津工程师范学院届本科生毕业设计刀库部分随机换刀程序以下是用实现随机换刀整个程序及程序说明码选通后首先进行数据比较，即码与实际刀具号的比较。 如果码基准值时则出现。 再利用判别致指令，来判别所选的刀具是否再主轴上，当，则出现。 从跳转指令处跳赚不进行检索等指令。 当的中任意个为时，执行跳转指令不执行下面的程序，当三者都不符合时，不执行，当接收刀指令后，开始在模拟刀库的刀号数据表中进行数据检索，把检索到的目标刀具号的所在地址即刀套号存入目标存储器当中。 天津工程师范学院届本科生毕业设计通过旋转指令来判断刀库的旋转方向，如果计算结果则控制刀库正转，反之为刀库反转，从而实现双向就近找刀，指令中的是计数器存储换刀点刀具地址的，为目标刀套的存储位置，为计算结果即把换刀点到目标位置的步数计算处来，存入中。 为版别致指令，它的功能时实现两个数据是否致，如果致则，步致指令中中的计算结果步数与做比较，如果致则说明所需的刀具已转到了换刀点则控制刀库电机停止转动。 为计数器指令，主要用来计数，可以时加数，也可以时减数。 程序中中存储的是控制数据地址即刀库模拟数据表，再接收刀库计数开关的脉冲后，通过计数天津工程师范学院届本科生毕业设计器更新换刀点的刀号。 具体的记加数和减数时由旋转指令程序段中的中间继电器来控制的，当则记加数，当则记减数。 刀库的正反转是由通过旋转指令的计算结果来执行动作的，程序中控制条件即码选通，并用实现互锁控制，为判别刀具时否已到达换刀点位置中间继电器，所以控程序中设为常闭状态，当目标刀具到达换刀点的位置时，控制刀库电机停止转动。 当目标刀到达换刀点后机械机械手执行换刀动作，从而实现主轴刀具和刀库刀具的交换，机械手动作程序主轴刀库机械手的换刀程序中，见附图。 换刀完毕后,则开始执行刀具对调程序，利用变地址传输指令，设为则读出数据，把所选择的刀具号从中读出放到了表外的输出数据存储地址当中，从而实现了把刀具号从刀库中读出,其中变地址指令当中的时为读出数据，时为写入数据，在程序中的第二个是修改刀库的数据表，把主轴刀套地址中的刀号写入目标刀具的刀套中。 天津工程师范学院届本科生毕业设计刀号写入刀库中后，即实现了修改刀库数据表，则主轴刀具的写入在本次设计中利用了指令，它的功能是把比较数据和处理数据进行逻辑与运算，并将结为了进步缩短非切削时间，有的加工中心配有两个自动交换工件的托盘,个装着工件在工作台上加工单臂双手的机械手，这种机械手转动角度士即可抓取刀的需要，其运动过程靠步进电机或液压或气液机构或凸轮机构来完成。 机械手能够完成抓刀拔刀回转换刀以及返回等全部动作过程。 现代的些加工中心，为提刀库。 换刀装置在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。 换刀机械手具有多种形式单臂式双臂式轨道式等等，其中使用等较广泛的是回转式小型加工中心。 从统计数据来看卧式加工中心刀库容量有,等，立式加工中心有把容量的刀库。 用于柔性制造单元或柔性制造系统的加工中心机床，其刀库容量应选大容量刀库，甚至配置可交换装置主要由刀库换刀装置和驱动装置几部分组成。 刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。 链式刀库的特点是存刀量多扩展性好在加工中心上的配置位置灵活，但结构复杂。 盘式刀库结构简单紧凑，应用较多，适用于中生毕业设计方向运动，主轴箱在立柱上作方向运动，刀库可以装在立柱的侧。 此外，还有带立卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。 自动换刀。 卧式加工中心般具有分度转台或数控转台。 可加工工件的各个侧面也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。 立式加工中心是刀具主轴垂直设置，其传统的布局方式是工作台作,天津工程师范学院届本科在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削钻削铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。 加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多目录绪论加工中心和自动换刀装置概述系统中的概述概述本文的主要研究内容加工中心自动换刀装置的研究加工中心自动换刀装置的主要类型和特点转塔头式自动换刀装置有刀库的转塔头式换刀装置刀库式自动装置刀库式自动换刀装置的作用及其组成刀库刀具交换装置机械手的驱动与控制方式控制的随机换刀方式的研究常见的自动选刀方式顺序选刀随机选刀的随机换刀计算机记忆式选刀方式的方法计算机记忆式选刀的软件设计的选择与系统内装式可编程控制器机型选择的般原则系统内装式介绍控制程序数据区地址的分布刀库机械手与主轴间的自动换刀自动换刀程序示意图及整个实现过程刀库工作原理刀库机械手换刀过程机械手工作程序及对电气系统的要求刀库部分控制系统设计用实现随机换刀的方法随机换刀程序设计刀库机械手与主轴间换刀程序设计结论参考文献附录中英文资料翻译, 附录自动换刀程序致谢天津工程师范学院届本科生毕业设计绪论加工中心和自动换刀装置概述加工中心是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的机床。 如图所示。 图日本牧野公司卧式加工中心工件经次装夹后，计算机控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。 加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的左右普通机床仅为同时也减少了工序之间的工件周转搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。 加工中心适用于零件形状比较复杂精度要求较高产品更换频繁的中小批量生产。 二十世纪年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。