忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息。在立体停车库的控制系统中，最主要的是要解决载车板的问题，如当车辆要从载车板取下时，我们要移开它下面的所有载车板，这样就涉及到怎样移开的问题，怎样移动才能使得所花的时间最少，移动的方式最简单，同时车位的移动引起的车位变化也需要我们用计算机进行记忆，等下次存取车的时候我们才能重新进行车位的移动，不至于引起混乱。程序设计中，采用了模块化的编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且对于车位的拓展提供了便利的条件。当车位从层数或排数上增加时，只需就其中的个子程序和主程序进行相应的改动，而其它的子程序基本不必改动，大大减轻了以后重新编程的任务。在全自动方式下由于载车板的位置是随机的，即使对于二三层的同载车板进出车时，它下层载车板的位置也可能不同，我们不可能把每种情况都编制个程序，经过分析，我们发现同层载车板的进出动作是相似的，可以把载车板进行分层处理，同层的使用同类处理程序，就样就使得程序大大减化了。为了减少进出车的时间，软件在设计不同层处理程序时采用并行分支与汇合的技巧，即如果选择三层载车板的进出，可以使层和二层同时平移，这样可以节约大量的时间，提高效率。我们把该程序分为两大部分来编制，第部分为主程序块，第二部分为子程序块，该程序的运行原理如图所示程序运行原理图主程序控制整个车库的运行情况，调用子程序处理各种请求，当开机后，车库控制系统处于待命状态，当进行车辆存取时，先存下层车位，然后再存上层车位，层车位的存取直接进行，层以上车位的存取要进行车位的横移和升降才能完成。在主程序中有自动程序和手动程序的转换开关有出现紧急情况时的总停开关有正常运行时的运行指示灯，当有人进入车库时，由于人挡住了光电开关，运行灯停止，车库自动停止运行还有每个车位和立柱两侧的光电开关用它们来检测车辆，当检测到不符合规定的项目时，车库不能运行。主程序如下所示启动按钮总停按钮手动与自动转换开关运行指示灯手动与自动转换开关手动与自动切换赋值按钮自动运行程序光电开关„„„„„„赋值按钮自动运行程序车停好否指示灯第四章结论与展望结论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势而无论采取什么措施，在规划的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有，特别是大城市出现的静态交通车辆停放状态问题，静态交通是相对于动态交通车辆行驶状态而存在的种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停了万辆，其中私人小客车的数量就高达万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的欠账最保守估计应为。停车问题是城市在发展过程中主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪年代初期，北京市权威部门对年北京汽车发展数的预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为，这比值对于渴望车者有其位的车以北京市为例，截止年底，市区仅有公共停车场处，共计车位万个，仅占市区机动车拥有量的，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的个地下车库使用面积不足万平方米，只能满足万辆机动签。第四章结论与展望结论展望感谢,参考文献第章绪论课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。签。安全防护机构,提升机构及轴的设计,第三章立体车库电气控制系，目录第章绪论课题的背景和意义课题的关键技术及其国内外研究发展现状国外研究现状国内研究现状第二章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库的基本结构,升降横移式立体车库简介,立体车库钢结构设计,立体车库升降横移机构设计,横移机构设计,载车板设计,安全防护机构,提升机构及轴的设计,