成个高精度的数字温度检测系统。数字式温度传感器与传统的热敏电阻温度传感器不同，能够直接读出被测温度值，并且可以根据实际要求，通过简单的编程，实现位的转换，因而使用可使系统结构更简单，同时可靠性更高，可保证高的测量精度。第页图温度检测电路显示及报警电路语音报警电路是指当当车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时，发出声音提醒驾驶员，语音电路的设计如图所示。是单声闪灯报警音效集成电路，芯片内存储种报警音效，可直接驱动蜂鸣器发声或经外接功放三极管推动扬声器放音，同时还能驱动只闪烁。该芯片各引脚功能为脚，脚分别接电源输入端与负端，电压为脚和脚分别为芯片外接震荡电阻器脚为触发控制端，低电平触发有效脚和脚分别为报警器音效输出端，可直接外接压电陶瓷蜂鸣器，如果驱动扬声器则由脚端引出脚为闪灯输出端，可直接驱动发光。第页图显示及报警电路超声波测距的倒车雷达软件设计在软件上，单片机需要进行定的运算来计算障碍物的距离，更重要的是要准确地控制数字电位器来改变超声波的发射功率，而控制的依据是回波包络的幅度。当然可以通过转换器来测量回波的幅度，但是这样需要对回波包络进行连续的采样，并且在回波幅度过大时，也无法得到回波幅度的准确值。实际上，我们并不需要知道回波幅度的准确值，只需知道回波的幅度比期望的值是大了还是小了，以便下次减小或增加发射功率。由图可以看到，当触发电平阀值定时，回波脉冲的有效脉宽回波幅度大于电平阀值的持续时间与回波幅度成正比关系，这样只需要测量回波的脉宽，就能知道上次发射的超声波功率是大了还是小了，因此可以把脉冲宽度作为调整发射功率的依据。采用自动功率控制的另个好处是不仅能够测量障碍物的距离，而且还能大致判断回波的强度。因为在距离相同的条件下，如果需要的发射功率小，说明目标的反射强度就越大。通常目标的有效反射面积越大质地越坚硬，其反射强度越大，这样的障碍物对汽车的损伤也越大。因此在测量结果输出方面，不仅给出了障碍物的距离，同时还给出了超声波发射功率。这样驾驶员能够得到更多的信息，以便更准确地判断障碍物的特性。通常的倒车雷达具有四个探头，由单片机控制个测量通道轮回进行工作，其中个测量通道的程序主要流程如图所示。第页开始初始化，设初值接收回波脉冲发射超声波测量延迟及脉宽置脉宽为，延迟为最大大于期望脉宽减小发射功率设置数字电位器增加发射功率图测量通道程序流程图超声测距电路单片机的程序包括主程序定时中断子程序外部中断子程序以及报警显示等子程序，主要程序流程框图如图所示开始单片机初始化有回波定时中断子程序定时中断子程序返回返回定时器初始化发射完否发射超声波停止发射定时中断入口返回关外部中断设时间值计算距离外部中断入口结果输出开外部中断图主程序流程定时中断子程序外部中断入口第页程序清单脉冲的产生与超声波发射程序超声波发射持续输出方波前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头发出的脉冲超声波，且持续发射。右侧和左侧测距电路的输入端分别接和端口。前方测距电路的输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路的输出前者利用软件产生的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则高档单片机中内部接口丰富功能齐全性价比最好的品种。超声波发送模块为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波推出的款单片机。在家族中，是款非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了大容量的寄存器和丰富的硬件接口电路，采用小引脚封装，价格却与低档单片机相当，同时具有在线编程性能，是探测近距离障碍物另组探头工作在低频大功率条件下，用来探测远距离障碍物，显然这种双探头法增加了电路的复杂性，也给实际工程应用带来了不便。第页倒车雷达的电路结构是公司在年第季度不仅使近处的障碍物无法测量，而且会干扰其他通道的测量，此外使得探测近端的盲区增加。另外，还可以通过双频超声波测距法来增加探测范围，该方法利用两组探头来扩展探测范围。组探头工作在高频小功率条件下，用来么环境噪声和汽车本身的各种噪声会造成接收电路无法正常工作。加大发射功率能够增加探测距离，但发射功率的增加收到超声探头及成本的限制。当障碍物较近时，大的发射功率使得超声波在汽车和障碍物之间来回多次反射，汽车使用环境的复杂性，所以环境噪声我们无法控制。因此我们只有通过控制超声波的发射和接收来扩展雷达的探测范围。提高接收电路的灵敏度可以增加探测范围，但是灵敏度的提高收到环境噪声的限制，如果灵敏度过高，那波强度。，衰减小，反射能力强等特点。工作时，超声波发射器不断发射系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供个短脉冲，最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受空气影响较大，不能精确测距。另外，超声波能量与距离的平方成正比衰减，因此，距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方式只适用于较短距离。超声波测距的原理由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。利用单片机产生的工作频率，经过超声波发射器发射，遇到障碍物返回被超声波接收器接收后，经过接受检测装置对接收信号进行处理，由单片机计算超声波发射器到障碍物之间的距离，将计算结果送至显示器显示，并驱动蜂鸣器按距离的远近发出不同的节拍提示音。目前，超声测距有相位检测法声波幅值检测法渡越时间检测法三种。相位检测的精度高，但检测范围有限声波幅值检测易受反射波的影响渡越时间检测工作方式简单直观，在硬件控制和软件设计容易实现。故超声波测距原理般采用渡越时间法。其原理是超声波传感器发射超声波，超声波在空气中传播至障碍物，经反射后由超声波传感器接受反射脉冲，测出超声脉冲从发射到接收的时间，再乘以超声波在空气中的速度就得到倍于声源和障碍物之间的距离，即本式中，为超声传感器与障碍之间的距离，为超声波在空气中的传播速度，为超声波从发射到接收所经过的时间，可由单片机计脉冲个数的方法实现。超声波在空气中的传播速度为。第页其中为绝对温度值。在测量精度不是很高的情况下，般可以认为为常数。由于温度影响超声波在空气中的传播速度超声波反射回波又很难精确捕捉，致使超声波在空气中传播的时间很难精确测量。这些因素是使用超声测距引起误差的原因。倒车雷达性能指标通常衡量倒车雷达性能的指标有以下几个方面是衡量精度，不仅要求倒车雷达具有高的分辨率，而且还要有低的衡量误差二是探测范围，好的倒车雷达探测盲区少，探测范围宽三是响应时间，这要求倒车雷达能够快速的测量出障碍物的距离，及时地提醒驾驶员障碍物的方位和距离。影响倒车雷达性能的因素测量精度影响超声波测距精度通常有以下几个方面温度的影响在超声波测距中，声速是测量的基准。而在空气介质中，声速受温度湿度大气压等因素的影响，其中温度影响最大，因此应对其进行补偿，补偿公式为。式中声速环境摄氏温度，。回波包络起伏影响由于障碍物的远近超声的入射角度反射介质等方面的不同，使得接收换能器所获得的回波幅度相差非常大。例如同样的障碍物，位于接受探头和，其回波包络的幅度要相差上百倍或者相同距离相同材质的障碍物，由于有效反射面积的不同，其回波幅度也会相差很大。使用单电平阀值时，若设置的阀值过高，则可能使较微弱回波漏触发若阀值过低，则可能出现测量误差。为了克服回波包络起伏带来的不利影响，可以采用可变阀值或归化回波包络的方法来解决。这种方法分两步来实现第步，首先发射段超声波，然后测量回波包络的幅度，并记录下回波包络的最大峰值第二步，再发射段超声波，然后接收回波，利用上步记录的