1、“.....使拉杆钢球和活塞退回到图示的位置，即碟形弹簧通过拉杆和钢球拉紧刀柄尾部的拉钉，使刀具被夹紧。主轴准停装置机床的切削扭矩由主轴上的端面键来传递，每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键糟对准主轴的端面键，这就要求主轴具有准确定位的功能。为满足主轴这功能而设计的正好子称为主轴准停装置或称为主轴定向装置。本机床采用的是电气式主轴准停装置，即用磁力传感器检测定向。如图所示，主轴的尾部安装有发磁体，它随主轴转动，在距发磁体外缘处，固定了个磁传感器，它经过放大器与主轴伺服单元连接。主轴定向的指令发出后，主轴便处于定向状态......”。

2、“.....主轴立即停止。图主轴准停装置的原理图图中为电动机与主轴之间的同步齿形带，为主轴电动机，为强电时序电路，为主轴端面键，是位置控制回路，是定向电路。换刀装置的液压机构分析液压分析如图所示，液压缸是实现机械手的正反转运动，液压缸是实现机械手正反转运动，液压缸是实现机械手拔刀插刀运动，液压缸是实现主轴的夹紧松开动作。这里活塞杆活动，液压缸固定。当行程开关发出抓刀信号后，机械手要顺时针转动，这时，电磁铁接通，其余电磁铁处于断开状态，油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀调速，由三位四通阀传到液压缸的上腔......”。

3、“.....油从下腔流回油缸，实现了机械手正转的动作。当机械手顺时针转过5゜后，行程开关发出信号，刀柄尾部的拉钉要松开刀具，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的仍处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，实现了主轴的松开动作。当主轴松开刀具后，行程开关发出信号，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，这个动作使得机械手实现拔刀动作。当机械手拔出刀后，行程开关发出信号......”。

4、“.....这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，这样就实现了机械正转的动作。当机械手转过0゜后，行程开关发出信号，机械手要进行插刀动作，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移，油从上腔流回油缸，这时完成了机械手的插刀动作。当插刀动作完成后，行程开关发出信号，刀柄底部的拉钉要夹紧换好的刀具。这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发......”。

5、“.....受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移，油从上腔流回油缸，这样就实现了主轴的夹紧动作。主轴夹紧刀具，位置开关发出信号，这时电磁铁初期曾采用转塔头式的换刀方圆精度来表示。自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动交换刀具系统简称系统是由刀库机械手及相应的控制系统组成。具有钻镗铣功能的数控铣床，般刀发展。高速化加工中心的高速化，是指主轴转速进给速度自动换刀和自动交换工作台的高速化。进步提高精度加工中心的主要精度指标是它的运动精度指标......”。

6、“.....另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产。加工中心的发展动向总的来说，加工中心是向高速化进步提高精度和愈发完善的方向量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。而且，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。缩短加工准备时间减少在制品④减少刀具费用最少的直接劳序加工。加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸为止的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。加工中心的优点加工中心的优点很多，主要有以下几点提高加工质......”。

7、“.....自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工现自动铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。......”。

8、“.....是加工中心的重要组成部分之，我做的这个毕业设计就是关于这方面的问题。我的设计任务是对卧式加工中心自动换刀机械手进行设计......”。

9、“.....通过对实验室中这台机床的研究以及查阅相关资料。在老师的指导下，我很快就有了个明确的思路。我的思路如下首先，对机械手部分进行设计，接下来是液压部分，最后是方面。这个机械手只有个方向的自由度，既轴方向的转动移动，通过这个自由度，我可以完成整个换刀的操作。其中转动是用来交换刀具的位置，进而为拔刀与插刀做准备。而移动是用来完成拔刀与插刀的动作的。就是说整个运动过程如下机械手转到指定的位置，然后在系列的控制之下交换刀具以及插拔刀具。而我这个设计与实验室中的那台加工中心的自动换刀装置有些区别......”。