低或消除机械振动以及提高机械的动态稳定性。这种阻尼主要起源于介质内部,又称固体的内阻尼,当它承受动载荷时,有部分能量转化为热能而消散掉,另部分能量则已势能形式贮存起来。减振器的内阻尼的大小除了取决于所用材料之外,还和其结构形状尺寸承载方式有关,目前还不能根据固体介质的基本物理参数定量计算橡胶减振器的内阻尼,只能借助试验的方法,测定固体材料的内阻尼的些相对参数来评定阻尼的大小。橡胶减振器的材料橡胶减振器的材料有两种,种是天然橡胶,另种是丁腈橡胶。天然橡胶制成的减振器具有良好的机械性能,加工方便,具有良好的弹性稳定性及耐日照性。但天然橡胶阻尼小,通过共振区很不安全。通过共振区时,振动压路机的上车振幅很大。还有,天然橡胶的耐油性能差,减振器接触油污后橡胶发生变形,失去弹性,因此目前使用天然橡胶制造的减振器已经不多了。丁腈橡胶具有良好的耐油性和较大的阻尼,目前大多数振动压路机的减振器都用该材料制造而成橡胶减振器的几何形状橡胶减振器的断面形状通常采用矩形截面或圆截面。矩形截面减振器由于不同方向其刚度不等,给在三个方向刚度要求不同的减振系统设计带来了很大的方便,同时,矩形截面减振器具有结构紧凑,安装方便,承载能力可以设计得很大等优点,故广泛应用于非驱动轮减振。圆形截面减振器总刚度不随振动轮位置的变化而变化,故广泛应用于驱动轮减振。在本设计中,将振动轮设计为为驱动轮,因此选用圆形截面的减振器。橡胶减振器的硬度橡胶材料的硬度是设计橡胶减振器的个十分重要的参数,不同硬度的橡胶,即使外形尺寸相同,其刚度也不相同。这是因为橡胶减振器的弹性模量及剪切弹性模量随着橡胶硬度的变化而变化。表中给出了橡胶硬度与弹性模量和剪切弹性模量的关系。在设计振动压路机橡胶减振器时,减振器选用橡胶材料的硬度般为,最好是,其原因是减振器的结构尺寸定时,减振器的刚度和硬度成正比关系,在设计时,由于种原因发现减振器的刚度不能满足使用要求时,在不改变减振器的几何尺寸的前提下,可以通过改变橡胶硬度达到改变减振器刚度的目的。当减振器的硬度在的范围内选取时,给减振器的修改设计,上下都留有足够的余地,容易满足设计要求。另方面,减振器橡胶材料的硬度在范围内,橡胶材料既有较高的强度又有良好的韧性。同时,在硬度范围内的橡胶减振器与其两端金属板的连接强度较大,可达。因此,橡胶减振器的硬度应选择在之间。表橡胶硬度与弹性模量和剪切弹性模量的对应值减振器的几何尺寸对于圆形非变径减振器的几何尺寸设计,可参照公式进行式中,圆形截面减振器高度圆形截面减振器直径。根据这原则,将圆形截面减振器的尺寸设计为,。振动压路机,在每个振动轮中都具有自动反向的偏心装置可实现八种不同的激振力输出,基本上可动,定向振动系统是的基础。系统的独到之处是振动方向可变化,它能自动调节定向振动的施振方向,在压实过程中可根据压实面刚度的变化或压路机的行驶方向的变化调节施振方向,从而达到调节振幅的目的。传,简称。该系统的特点是能自动判别和控制所需压实力的大小,也可称自动调幅压实系统。其主要工作装置由两根反向旋转的轴组成,如图所示,工作时旋转产生的离心力经几何叠加形成定向振的。该系统从垂直振幅的最大值调整到的反映时间不超过秒钟,对于频繁变化的土工材料所组成的铺层,可以迅速对压实功能进行适应性调节。宝马公司为了满足高密实度精度的使用要求,研制出了双钢轮自动控制压实系统在单钢轮振动压路机上。在振动压实过程中,地面对钢滚轮的反作用力经传感器检测后传输给数据存储和处理系统,信号经运算后将指令发给相应的调节机构,用以改变两组偏心块或偏心轴的相位角,从而达到自动变幅的目制系统有和两种结构。前者用于控制两根水平面安装的反向旋转双轴激振机构,配置在双钢轮振动压路机上。后用于控制根固定轴上装有两组反向旋转的偏心块激振机构,配置系统能根据被碾压物料密实度的变化自动选择适宜的振幅以优化激振力的输出,从而能消除材料出现压实不足或过压实现象,提高了压实度的均匀程度,并且避免振动轮跳振引起的骨料破碎和机器损伤。宝马公司的自动变幅控而可获得良好的作业效率和压实质量。表为几种双钢轮压路机的振动频率与振幅。表几种双钢轮压路机的振动频率与振幅德国宝马公司以首创动调幅压实系统而再次确立了其世界压实机械的领先地位。这种智能,几乎世界上的切事物都在跟踪新的技术革命。电子技术和计算机的应用带给压实机械的是场控制革命。振幅振动加速度振动压路机工作速度和压实遍数激振力振动轮的振动功率振动轮主要工作参数的设计计算压路机的工作质量及其分配振动轮的直径和宽度振动轮激振机构几种激振形式压路机力学特性和压实特性振动机械激振器的分类及作用原理本设计的激振器特点第五章振动轮减振支承系统设计振动压路机减振系统的基本原理减振系统总刚度的确定橡胶减振器的设计与计算橡胶减振器的材料橡胶减振器的几何形状橡胶减振器的硬度减振器的几何尺寸橡胶减震器的刚度设计与计算橡胶减振器的校核设计总结致谢参考文献第章绪论课题的意义振动压路机施工工程施工的重要设备之,用来压实各种土壤碎石料各种沥青混凝土等。在公路施工中,多用在路基路面的压实,是筑路施工中不可缺少的压实设备。根据振动压路机工作原理结构特点操作方法和用途等的不同,有不同的分类方法。按振动轮内部结构可分为振动震荡和垂直振动。其中振动又可分为单频单幅单频双幅单频多幅多频多幅和无级调频调幅。可见,振动轮是振动压路机的核心工作机构。根据振动压实原理中的土的共振学说,当激振频率与被压实土的固有频率相等或非常相近时,振动压实的效果最佳。而当振动压路机在不同土壤上工作时,土的固有频率是变化的,这样若压路机的振动频率是固定的或是只有有限档位的,就无法在每时刻都保证最佳的压实效果。于是,研究振动压路机的振动轮变频的实现,就是为了在不同土壤上工作时都能自动达到共振,将土如期压实。关于振幅,根据重复冲击学,为了增大机械在与土接触前瞬间的动量,就需要振动轮有较大振幅和增大振动部分的质量。而根据内摩擦减少学说,为了使振动轮在振动过程始终保持和土的接触,又需要振动轮的振幅很小,使其不脱离地面。同时,压实时振动轮进行浅层振动或深层振动所需要的振幅大小是不同的。因此振动压路机也应有变化的振幅。压路机的发展历程及国内外发展概况压路机的发展历程振动压路机发展的时间并不长,年德国人最先使用了振动压实技术,并于年成功的发明了拖式振动压路机。世界压路机发展已有上百年的历史。振动压实技术和振动压路机的出现,彻底改变了压实效果简单依靠重量或增大线压力的方式。随着振动压实理论研究的不断深入,振动压路机产品的规格品种也越来越多。目前,世界上生产压路机的主要国家有德国瑞典美国日本等。全世界主要压路机制造企业有家左右,德国日本各有来家,美国有几十家,其余主要分布在瑞典前苏联等国。全世界年产量达多台,以后多年来直保持在台之间。进入年代后有较大的增长,现在已达万台左右。直保持第位的是德国宝马,占国际市场左右。第二位是瑞典戴纳帕克,占左右。其它的主要制造企业还有德国的凯斯伟博麦士,美国的卡特皮勒德莱塞英格索兰,日本的酒井重工小松制造所川崎重工等。国外的变频变幅发展概况步入世纪末期以来,几乎世界上的切事物都在跟踪新的技术革命。
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