车的特殊要求，对高度专用的加工设备具而产生的，但发展到今天已经不能把他理解为单纯的行的手段。因为汽车化改变了当代世界的面貌，它已经成为当代物质文明与进步的象征及文明形态的种代表。中国汽车工业的振兴也必然会使中国的面貌焕然新收录机门窗玻璃电动升降设备等组成。汽车的类型很多，分类方法也很多。通常按汽车的用途可分为轿车客车载货汽车越野汽车牵引汽车自卸汽车农用汽车专用特种汽车和改装车等。汽车是作为种交通工身电气设备及各种附属设备都间接或直接地安装在底盘上。车身用来安置驾驶员乘客和货物的等。汽车电器设备由电滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。关键词汽车发动机缸盖生产线机械手连接螺栓，目录摘要第章绪论汽车及汽车工业概述汽车汽车工业的发展发动机的概述发动机分类和基本构造发动机的工作原理发动机缸盖汽车生产线生产线简介装配线的型式装配线的条数长度及劳动量本课题研究的主要内容第章发动机缸盖生产线介绍生产线概述进出气阀的装配进出气阀的装配检验进出气阀的清洗进出气阀的清洗检验螺栓的装配螺栓的装配检验第章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计总体装置的构思螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计机械手的固定装置设计螺栓安装传动机构的设计传动机构在竖直平面内的运动传动机构在水平平面内的运动整体支架的设计平衡装置的设计结论参考文献致谢附录第章绪论汽车及汽车工业概述汽车汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车简称货车两大类。汽车是由上万个零件组成的结构复杂的机动交通工具。根据其动力装置运送对象和使用条件的不同，汽车的总体构造可以有很大差异，但它们的基本结构都有发动机底盘车身和电器与电子设备四大部分所组成。信息并跳转到设备列表页面图接口设计输入操作管理员输入设备详细信息并提交。输出效果信息成功提交并显示现有所有设备详细信息。设备管理功能描述该界面功能主要是便于会议申请者查看设备信息，做出会议申请决定同时给管理员提供掌握所有设备状态的信息，在此页面管理员可删除设备图图接口设计输入操作管理员输入查询设备的相关条件。输出效果查询成功并显示符合条件设备详细信息。功能流程图开始新增设备界面设备管理界面管理员输入设备信息提交设备列表显示界面输入查询条件显示查询结果对设备进行删除操作结束会议室管理图会议室管理功能描述会议室管理员进入会议室管理系统，可进行会议室管理及增加会议室操作，其中会议室管理包括会议机变速器后桥等关键零部件及整车装配工艺装备发动机装配工艺装备随着中国汽车工业的快速发展，特别是引进技术和国外二手设备的再利用，使发动机装配的设备水平大幅度提高。发动机装配工艺装备主要分为五个类型总成和分总成装配线移载翻转设备自动拧紧设备专用装配设备和检测设备。发动机装配线的型式及发展剖析主流资金真实目的，发现最佳获利机会,国内各发动机制造企业所采用的发动机装配线型式较多，大致可归纳为自由滚道双链桥架小车式自由滚道单链牵引地面轨道小车式自由滚道带随行支架地面板式自由滚道单链牵引地面轨道小车式带随行支架地面板式悬挂链式等。以上各装配线的主线皆为强制流水连续或间歇，装配对象与主线的运行是致的同步，故称为同步装配线或刚性装配线。随着汽车工业的发展，发动机装配线正由刚性装配线向柔性装配线方向发展，柔性装配线的特点是装配节拍可以在定的范围内自由调整，可以实现多品种混流生产并适应生产纲领的变化。又由于在装配作业时装配对象和装配工人保持相对静止状态，对保证装配的高质量及采用专门的装配设备提供了方便的条件，便于实现装配的自动化。因此国内引进的轿车发动机装配线均采用了柔性装配线即非同步装配线。目前国内用于发动机装配非同步装配线主要型式有，纵置单滚杠式摩擦式机动辊道式双链滚轮式和鳞板式等。般从美国和日本引进的发动机非同步装配线为摩擦式机动辊道式，如响了汽车制造业乃至整个机械制造业的振兴。故振兴我国汽车及其发动机制造装备产业，以及自动装配与检验产业，提高我国制造业的总体技定机械装备主要是用来代替和放大人的体力，其工作尽管比人熟练和精确，并有定的自动化程度，但由于缺乏存储个灵活处理的信息的能力，智能化程度差，导致了生产率低加工精度的进步提高受到限制。上述情况，只部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺设备，数控机床与自动化装配设备在汽车制造中的比重还比较低自动化程度基本上还是个工人把刀个机床个枪，导致了劳动生产率降低，产品质量不稳水准，是目前我们势必解决的问题。工业发达国家都十分注意汽车制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备汽车制造业，机械制造装备工业势必得到优先发展。对比之下，我国目前汽车制造业的装备水平还比较落后，表现在大的设计和发展具有深远的影响。从汽车工业发展的情况来看，汽车发动机的自动化装配程度，在定程度上限制了汽车的自动化生产水平，同时又影响到汽车工业的竞争实力与技术水平。因此，提高汽车发动机的自动装配生产线，在繁荣经济促进四个现代化提高人民的生活水平推动社会与地球上近四分之的人类进步方面发挥了巨大的作用。汽车工业的发展汽车工业是加工设备工业的最大用户，大量生产汽室信息修改及删除。会议室信息修改和删除如图所示会议室信息增加如图所示。图接口设计输入操作点击修改选项，修改会议室信息。输出效果以列表形式详细列出修改后的会议室信息。输入操作通过界面进行。输入操作点击删除选项，删除会议室信息。输出效果以列表形式详细列出删除后的会议室信息。输入操作通过界面进行。新增会议室接口设计输入操作输入新增的会议室信息。输出效果选择提交选项后，以列表形式详细列出新增的会议室信息。输入操作通过界面进行删除如图所示会议室信息增加如图所示。图接口设计输入操作点击修改选项，修改会议室信息。输出效果以列表形式详细列出修改后的会议室信息。输入操作通过界面进行。输入操作点击删除选项，删除会议室信息。输面输入查询条件显示查询结果对设备进行删除操作结束会议室管理图会议室管理功能描述会议室管理员进入会议室管理系统，可进行会议室管理及增加会议室操作，其中会议室管理包括会议室信息修改及删除。会议室信息修改和，在此页面管理员可删除设备图图接口设计输入操作管理员输入查询设备的相关条件。输出效果查询成功并显示符合条件设备详细信息。功能流程图开始新增设备界面设备管理界面管理员输入设备信息提交设备列表显示界作管理员输入设备详细信息并提交。输出效果信息成功提交并显示现有所有设备详细信息。设备管理功能描述该界面功能主要是便于会议申请者查看设备信息，做出会议申请决定同时给管理员提供掌握所有设备状态的信息填写完整设备信息，包括设备名称设备编号入库日期等必填设备信息及备注设备图片等非必填信息点击提交按钮首先检查必填项目是否已经填写如以填写完整，则提交信息并跳转到设备列表页面图接口设计输入操相关内容在和申请页面相同的页面做修改提交，流程见下图图图接口设计输入操作点击相应按钮修改删除后期系统自动完成数据库等的后续处理，修改如申请。设备管理功能设计新增设备功能描述该功能要求用户口以及选择窗口如下图图图图图接口设计输入操作申请者填写申请会议的详细信息并提交。预约管理功能描述用户可以体结构设计系统业务层次图内容描述会议管理系统为方便公司会议的管理而产生的，旨在为会议管理提供个完整的统的平台，具有流程清楚操作方便信息共享等统的特点。它分为申请者用户设备管理员会议是管理员会议管理员四个子系统图例功能简介申请者会议预约修改会议删除预约会议是管理员增加会议室修改会议室删除会议室设备管理员增加设备修改设备信息删除设备系统管理员增加用修改用户信息删除用户审批管理通过驳回系统架构说明说明整个系统的软硬件架构层次图例如下关键技术与算法会议室选择会议室选择时会打开个对话框式的网页，用户可以在此对话框呢内选择相应会车的特殊要求，对高度专用的加工设备具而产生的，但发展到今天已经不能把他理解为单纯的行的手段。因为汽车化改变了当代世界的面貌，它已经成为当代物质文明与进步的象征及文明形态的种代表。中国汽车工业的振兴也必然会使中国的面貌焕然新收录机门窗玻璃电动升降设备等组成。汽车的类型很多，分类方法也很多。通常按汽车的用途可分为轿车客车载货汽车越野汽车牵引汽车自卸汽车农用汽车专用特种汽车和改装车等。汽车是作为种交通工身电气设备及各种附属设备都间接或直接地安装在底盘上。车身用来安置驾驶员乘客和货物的等。汽车电器设备由电滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。关键词汽车发动机缸盖生产线机械手连接螺栓，目录摘要第章绪论汽车及汽车工业概述汽车汽车工业的发展发动机的概述发动机分类和基本构造发动机的工作原理发动机缸盖汽车生产线生产线简介装配线的型式装配线的条数长度及劳动量本课题研究的主要内容第章发动机缸盖生产线介绍生产线概述进出气阀的装配进出气阀的装配检验进出气阀的清洗进出气阀的清洗检验螺栓的装配螺栓的装配检验第章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计总体装置的构思螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计机械手的固定装置设计螺栓安装传动机构的设计传动机构在竖直平面内的运动传动机构在水平平面内的运动整体支架的设计平衡装置的设计结论参考文献致谢附录第章绪论汽车及汽车工业概述汽车汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车简称货车两大类。汽车是由上万个零件组成的结构复杂的机动交通工具。根据其动力装置运送对象和使用条件的不同，汽车的总体构造可以有很大差异，但它们的基本结构都有发动机底盘车身和电器与电子设备四大部分所组成。信息并跳转到设备列表页面图接口设计输入操作管理员输入设备详细信息并提交。输出效果信息成功提交并显示现有所有设备详细信息。设备管理功能描述该界面功能主要是便于会议申请者查看设备信息，做出会议申请决定同时给管理员提供掌握所有设备状态的信息，在此页面管理员可删除设备图图接口设计输入操作管理员输入查询设备的相关条件。输出效果查询成功并显示符合条件设备详细信息。功能流程图开始新增设备界面设备管理界面管理员输入设备信息提交设备列表显示界面输入查询条件显示查询结果对设备进行删除操作结束会议室管理图会议室管理功能描述会议室管理员进入会议室管理系统，可进行会议室管理及增加会议室操作，其中会议室管理包括会议