前进演示偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止到达终点，停止并停车演示第五章性能测试与分析传感板传感信号的测量仪器数字万用表，电源，黑白挡板。传感信号测量在有白色挡板挡住时哥哥信号以为低电平，黑色挡板挡住时，应为高电平，前低电平最好以下，高电平以上，因为单片机要识别其为还是。注检测信号应级级检测，且芯片不能先插，若发现个不正常时也应从前面开始检测。驻极体传感信号测量因为采用了三级管级放大，有电路可知当物声音时输出应为高电平，有声音时电平为低。避障传感信号测量当传感器前方有障碍物时输出为低电平，且传感器会有指示灯亮，在这里我们用到的传感器可以调感应距离，所以还得调好参数。控制板测量仪器示波器，电源。的都可以，其封装管脚也相同，我们以为例说明是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器驻极体外观如右图所示焊锡边分小块的接，另接地。三极管用到了，也可用，的，不管哪种，其封装都是如图有所示。传感信号处理部分信号处理部分是采用了单片机，如，都可以，我们处理的进行调节。该传感器具有探测距离远受可见光干扰小价格便宜易于装配使用方便等特点可以广泛应用于机器人避障流水线计件等众多场合。声音传感部分声音传感部分采用了个驻极体和三极管的两级放大组成，准的引脚排列输入端具有静电保护功能避障传感部分这部分较为简单就是用到个光电传感器，这是种集发射与接收于体的光电传感器。主要用于障碍物的检测。对障碍物的感应距离可以根据要求通过后部旋钮端的信号与该输入端的相位相同。的引脚排列见图。的特点短跑保护输出真差动输入级可单电源工作低偏置电流最大每封装含四个运算放大器。具有内部补偿的功能。共模范围扩展到负电源行业标为两个信号输入端，为正负电源端，为输出端。两个信号输入端中，为反相输入端，表示运放输出端的信号与该输入端的位相反为同相输入端，表示运放输出者高到伏的电源下，静态电流为的静态电流的五分之。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每组运算放大器可用图所示的符号来表示，它有个引出脚，其中者高到伏的电源下，静态电流为的静态电流的五分之。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每组运算放大器可用图所示的符号来表示，它有个引出脚，其中为两个信号输入端，音乐智能寻迹避障小车的目的要求技术指标及训练任务目的要求学生通过基于系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践拓展应用，让学生了解基于系列单片机的开发和运用的个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作元器件的选用和安装软件的编写和调试，同时学会硬件仿真软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到技术指标的要求。技术指标音乐智能寻迹小车需基于系列单片机进行开发和设计。能实现在椭圆轨道形轨道，太极图形轨道等多种规则黑线轨道上寻迹运行，并还可以实现在任意黑线轨道上运行。至少两种方式启动是通过掌声口声等其它声音启动二是能通过检测到黑线后自行启动等其它。实现仿真实小车的声音和车灯效果小车前进时有真车前进声音和车灯效果，小车左拐弯时有真车左拐弯声音和车灯效果，小车右拐弯时时有真车右拐弯声音和车灯效果，小车后退时有真车后退声音和车灯效果，小车遇到障碍物时有真车鸣喇叭声音和车灯效果并自动绕开障碍物前行。小车寻迹避障运行完之后能伴随音乐翩翩起舞演示。小车外观包装优美电路设计制作焊接等工艺精良软件程序可读性强。可扩展其它功能。实训任务根据技术指标，提出可行性方案，经分析比较选出符合功能和性能要求的实际方案。利用电路绘图软件例如画出电路原理图。写出软件流程图，利用编程软件例如编写编绎程序。利用电路仿真软件例如结合编程软件进行硬件电路联合仿真。根据电路原理图和元器件的尺寸大小利用电路绘图软件例如设计制板。安装元器件焊接功能电路并结合软件程序实现整机联调。第二章设计方案的选择和确定方案的主要组成部分及整体原理图要做音乐智能寻迹避障小车可以有很多的方案，但各种方案都是模型相似的，无非就是在些传感器上或局部小电路上不同而已，由于实训的材料是固定的，所以就由所有器件设定个方案。寻迹传感部分该部分包括信号来源部分及信号简易处理部分，信号来源是红外发射与接收，在这里我们用到的是。信号简易处理部分用到个和个来处理是种体化反射型光电探测器，其发射是个砷化镓红外发光二极管，而接收是个高灵敏度，硅平面光电三极管，主要应用在游戏机，复印机和办公自动化等设备中。特点避障传感部分声音传感部分传感信号处理部分控制信号输出部分寻迹传感部分内部包括有两个独立的高增益内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。的封装形式有塑封引线双列直插式和贴片式。特性内部频率补偿直流电压增益高约单位增益频带宽约电源电压范围宽单电源双电源低功耗电流，适合于电池供电低输入偏流