电路原理图多用途无线数据发射模块的工作频率为，采用声表谐振器稳频，频率稳定度极高仅次于晶体，当环境温度在度之间变化时，频漂仅为度。特别适合多发收无线遥控及数据传输系统。具有较宽的工作电压范围，当电压变化时发射频率基本不变。图接收模块电路原理图接收模块的工作电压为伏，静态电流毫安，它为超再生接收电路，接收灵敏度为。系统的软件设计整个系统的主要任务是执行升降旗半旗时间调整高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。主程序部分，主要是查键盘，通过查键，检测应该做什么运动，键值不同调用不同的子程序。子程序包括上下运动半旗运动时间调整和高度调整等。下面就按照各模块的功能写出程序流程图如下所示。各部分程序流程图各程序流程图分别为如下所示按键处理降旗升旗调节时间调节高度升旗子程序降旗子程序时间子程序高度子程序图主程序流程图升旗步进电机正转国歌响国旗上升到顶降旗键国旗下降到底返回半旗国歌响国旗上升到顶国歌停响下降到三分之二处降旗键国旗从三分之二处上升到顶端，然后下降到底返回图升旗处理子程序流程图图升旗处理子程序流程图系统主程序输出输入高低都输出，初始化设置中断中断类型号入口参数指向字节遥控模块中断地址按钮键按下，重新开始查找共个按键找到按钮，转移到按钮处理程序没有找到按钮，继续查找调用按钮子程序重新查找语音启动，升旗处理子程序置录音位置调用电机正转上升调用，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块用公司的，因为考虑到编写的繁简程度，所以在此使用语言进行软件编写，这样可以大大提高程序编写时的效率。整体程序流程图通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图整体程序流程时间需要秒钟，所以在此选用方案二。第二章电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成图总体电路框图根据设计要求，可得本系统的程序主流程图如图所示本系统的控制器采单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。综上所述，因为在本系统国歌的的演奏采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内混肴滤波器平滑滤波器扬声器驱动及，个最小的录放系统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它的音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。方案二功耗低，且有着良好的人机界面，体积小，功耗极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案的选择与论证方案采用语音芯片。该芯片采用技术，内含震荡器话筒前置放大自动增益控制防度高，醒目，价格便宜，寿命长缺点是只能显示的数字和些简单的字符，电路复杂，占用资源较多且信息量小。方案二用液晶显示，其优点是能显示更多的字符，工作电流比小几个数量级，故其点所以综上所述我们采用方案三。显示部分方案的选择与论证方案采用数码管显示旗帜所在的高度以及升降旗所用的时间。在本系统中需要用到只数码管进行动态显示才可以达到要求。采用的优点是亮恒压恒流双桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的种简单方法，可时控制四相电机，且输出电流可达到，可精确控制步距和速度，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单软件编程容易的特点恒压恒流双桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的种简单方法，可时控制四相电机，且输出电流可达到，可精确控制步距和速度，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单软件编程容易的特点所以综上所述我们采用方案三。因为在本系统中需要精确的转换速度和转换时间且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二电机驱动方案的选择与论证方案采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的响应时间长，易损环，寿命短，可靠性不是很高。方案二采用由达林顿管组成的桥型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的运动状态前进，后退，左转，右转。这种电路由于工作在管子的饱和截至模式下，效率很高。桥电路保证了可以该电路主要分为电机驱动控制模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片，控制与显示部分分别采用键盘作为控制和液晶作为显示，语音电路采用语音芯片，无线遥控部分采用多用途无线数据收发模块，同时还采用了接近开关，防止旗帜在最高点或最低点误动作，从而实现了双重保险的作用。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的些功能。关键字步进电机自动控制语音遥控液晶显示接近开关第章系统方案论证与比较设计思路题目要求设计自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗，能够在指定位置停止，升降旗的时间可在秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升降旗及停止功能。根据题目要求由个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块，语音模块采用集成语音芯片。方案选择与论证电机的选择与论证方案采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动制动和反转。方案二采用步进电机。步进电机的个显著特点是具有快速的启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。另个显著特点是转换精度高，正转反转控制灵活。因为在本系统中需要精确的转换速度和转换时间且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二电机驱动方案的选择与论证方案采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的响应时间长，易损环，寿命短，可靠性不是很高。方案二采用由达林顿管组成的桥型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的运动状态前进，后退，左转，右转。这种电路由于工作在管子的饱和截至模式下，效率很高。