中需要用到的两个口号定时器及通道都由他们自己专用的中断源。另外,还拥有大量的软件中断资源,因为具有足够的中断资源,为了提高其运行效率,所以在本设计中,数据收发消息处理都采用中断的方式来处理。的软件中断是由指令指令指令产生,最常用的是指令,其中,位相应的软件中断号。若对应的软件中断没有被屏蔽,则可以根据中断号确定中断矢量,并进入相应的中断服务程序。的中断响应流程图如图所示。图主程序流程图设置软件中等待时间是否有中断是否有中断接收数据子程序提取目标船数据信息存到计算子程序计算子程序是否超出设置的安全值判断目标船的船名呼叫发出告警信息键盘控制子程序是否是键把键值储存数据区把取本船的传感器数据存放在数据区本船信息转换子程序转换为以米为单位滤波子程序结束存放数据区本船静态信息打包要发送的信息发送数据子程序显示控制子程序键盘处理子程序图的中断响应流程图接受数据中断服务子程序为了模拟实际中信息数据的接收,这里让主机产生中断来通知系统进入接收显推入软件堆栈硬件中断或指令中断进入中断服务程序响应中断并使有效相应位从软件堆栈中弹出接收中断请求可屏蔽中断继续主程序数据中断服务子程序。进入中断程序后,首先在的相应位置,以屏敝。利用收发数据,要先对进行培植。所以接下由主机改写的寄存器,以控制数据传输的方式和传输的地址,然后通过的专用通道传输数据。在本系统中,从主机接收到的数据存放在内部中专门划分出来的数据区内。接着,由到数据区取出数据,进行下步的处理。这样就完成了数据的接收。在中断子程序的最后是开中断,并返回主程序。接受数据的中断服务子程序。流程图如图所示。发送数据中断服务子程序支持双向中断。当准备好要发送的数据后,它在的寄存器中位置,引脚变低,中断主机同时,接收到中断,进入发送数据中断服务子程序。与接收数据类似,接下来由改写的寄存器,以控制数据传输的方式和传输的地址。要发送的数据也存放在内部中的数据区内。完成数据传输后,即可返回主程序。发送数据中断服务子程序流程图如图所示。图接收数据中断服务子程序流程图关中断信息技术的飞速发展,的技术基础已经形成,在航运界对助航设备的要求越来越高的情况下,船舶自动识别系统应运而生。船舶自动识别系统首先被用于航海避碰。由于雷达特性的限制,以及问题的提出并设计对航海有着重大的帮助。国内外发展现状上个世纪,通信技术被广泛地应用于船舶通信领域。雷达具有识别船舶的功能但是由于它们自身的局限性而无法适应现代航运安全的需求随着计算机采集到正确的信息数据则成为防范船舶碰撞首当其冲的问题,这也是本文针对这问题所进行的系列的研究,并设计相应的方案。基于的船舶避碰数据采集系统设计对驾驶员参考到的数据有着十分重要的意义,因此这个,如雷达的综合运用基于高精度定位等各类传感器技术的应用基于网络的本船内部及远程实时或近于实时的监控等等,对防范船舶碰撞触礁触浅等海事的发生发挥了重要作用。如何接受并究阶段进入到使用阶段。作为要求必须配备的助航设备,具有很强的信息传输功能,有利于港口交通管理和船舶航行安全。课题的提出为保证船舶的安全营运,现代航海技术已经得到广泛应用并保持持续快速的发展船舶的识别和监控为船舶航行提供新的观测手段。目前,已在越来越多的海船上配置,作为雷达的补充,用作船舶之间避碰和自动交换信息的重要助航工具。作为项最新技术在最近几年得到迅速发展,由理论研船舶导航存在的缺陷,减少船舶碰撞事故提高搜救遇险船舶的速度增强雷达,船舶交通管理系统的功能。能自动与目标船舶岸台建立通信,并保证通信的可靠性,帮助船舶有效导航,改善航行安全,增强对覆盖区域信机发送到信道,在此信道守听的目标船就可以接受。设置的目的是为了自动船舶识别避免船舶碰撞协助目标跟踪减少话音报告简化信息交换并提供附加信息以帮助了解船舶交通状况。具有补充现有船舶自动识别系统工作在海上频段,运用方式发射船舶数据,将本船的信息海上移动识别码,船名解码电路的设计,用调制解调电路进行说明,并对其相关的原理进行了介绍。采用了芯片,并对它的功能,模块流程图进行了详细的介绍。本文还采用了接口电路和显示电路的设计。最后还进行软件流程的设计,并编译部分相关的程序。关键词船舶避碰数据采集,目录第章绪论课题的目的和意义课题的提出国内外发展现状论文的构架第章简介的由来的功能的工作过程的技术标准及特点工作模式协议数据格式与内容第章数据采集系统方案设计基于船舶避碰系统的提出基于船舶避碰系统的功能与结构基于船舶避碰系统的功能基于船舶避碰系统的结构数据采集系统方案的设计芯片模块的设计的关键技术研究船舶避碰系统整体结构设计主要模块划分信息的采集和的接口设计和与其他外围电路的接口设计第章模块电路的设计鉴频电路的设计调制解调电路的设计基本原理信号调制方式的实现信号解调方法的实现和接口电路的设计接口电路的设计接口标准概述的特性及原理系统调试期间出现的问题与接口电路设计第章基于船舶避碰系统软件设计引导程序流程设计初始化程序设计运算主程序中断服务子程序接受数据中断服务子程序发送数据中断服务子程序小结致谢第章绪论课题的目的
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