1、“.....增量式控制算法与位置式算法相比，计算量小得多，因此在实际中得到广泛的应用。本设计中基于的控制器的实现框图如图所示。图基于的控制器框图从图中可以看出被控电机的速度设定量由给出，经过计算出控制量，对信号进行转换，产生模拟控制量，从而实现对被控电机速度的控制，而电机实际转速通过转换器送入，使整个系统构成个闭环系统。本章小节本章针对控制系统设计方案与控制策略，以的控制为核心进行了系统软件设计。本章采用模块化设计理念，构建了系统软件的总体结构，并对主要模块的软件流程进行了详尽的阐述，绝大部分功能都得到实现。第章系统总体调试调试准备在进行系统的调试之前需要做系列的准备工作......”。

2、“.....硬件主要包括开发板仿真器和台调试仿真用的机。开发板使用的是明伟公司提供的，当然需要外设的些显示电路捕获电路等仿真器是仿真器。外设电路通过自己段时间的精心研究，基本搭建完毕，在大多是情况下满足了各大模块的硬件设计。软件调试使用的的软件开发环境。是公司软件的集成开发环境，在下工作，类似于的集成开发环境采用图形接口界面，有编辑工具和工程管理工具它将汇编器链接器编译器建库工具等集成在个统的开发平台中所集成的代码调试工具具有各种调试功能，能对系列进行指令级的仿真和可视化的实时数据分析同事具有丰富的输入出库函数和信号处理库函数。在安装成功之后，还需要进行系列的配置......”。

3、“.....系统调试在硬件和软件都准备充足的前提下，就可以进行系统的总体调试了。首先按照自己事先设计好的电路图进行连接，由于该系统较为复杂，模块部分较多，排线的连接应格外小心，对于每根排线的接头我都是用绝缘的橡胶层包裹起来。线路连接好之后，将与机通过仿真器连接起来，然后再给芯片上电。将已经写好的程序在开发环境下进行编译，编译成功之后系统会生成个文件，该文件就相当于单片机仿真的文件，只需要将此文件导入芯片中，程序就可以在上运转起来了。在导入文件之前必须确保与机的连接已经被系统识别，这就需要准确无误的将仿真器的驱动软件安装成功......”。

4、“.....导致系统无法进行调试仿真，最后在老师的指导下才解决了这个问题。所以对于驱动软件的安装是系统进行硬件调试的前提。将文件成功导入后，运行系统。此时，观察到的唯现象是不断闪烁。电机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展。由于模拟器件的些参数受外界因素影响较大，并且它的精度也差。所有这些都使得模拟控制器的可重复性比较差，控制效动。这种新型控制技术己经不是传统的电机控制或电气传动而是运动控制。运动控制使被控机械实现精确的位置控制速度控制加速度控制转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。因此现代电机控制位置转矩等进行精确的控制......”。

5、“.....例如在工业自动化办公室自动化和家庭住宅自动化方面使用大量的电机，几乎都采用功率器件进行控制，将预定的控制方案规划指令转变成期望的机械运方面，由于应用了电力电子技术，电机的控制技术变得更加灵活，效率也更高，如变频器控制的异步电机及伺服系统即是典型的例子。在实际中，电机应用已由过去简单的起停控制提供动力为目的应用，上升到对其速度新技术层出不穷。除了人们己经熟悉的普通电机外，许多不同用途的特种电机也不断问世，如广泛应用于办公设备的无刷直流电机和高精度的步进电机用于照相机的超声波电机用于心脏血液循环系统的微型电机等等。另控制算法......”。

6、“.....课题研究的现状近些年来，随着现代电力电子技术控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进步的发展，新产品的特点量身订做，可以在其它的控制系统中根据不同的要求进行外围电路的设计，进而来构成硬件系统，这样既便于设计思想的物化，又使得设计系统更加紧凑，不浪费资源。本直流电机控制系统采用经典的数字增量式电动机的挑战，但到目前为止，就其性能来说仍无其它电动机可比。在控制系统的构成上，本课题对硬件电路进行了设计，而这个硬件系统具有定的通用性，也即可以将它作为个硬件平台，在其它过程控制中应用。......”。

7、“.....第章绪论课题概述课题研究的背景电气传动是以电动机的转矩和转速为控制对象......”。

8、“.....根据电动机的不同，工程上通常把电气传动分为直流电气传动和交流电气传动两大类。纵观电气传动的发展过程，交流与直流两大电气传动并存于各个时期的各大工业领域内，虽然它们所处的地位和作用不同，但它们始终随着工业技术而发展的。特别是随着电力电子技术和微电子学的发展，在相互竞争中完善着自身，发生着变更。由于直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，因此在工业场合应用广泛。近代，随着生产技术的发展，对电气传动在起制动正反转以及调速能力静态特性和动态响应方面都提出了更高的要求，所以计算机控制电力拖动控制系统已成为计算机应用的个重要内容......”。

9、“.....随着计算机技术和电力电子技术的飞速发展，两者的有机结合使电力拖动控制技术产生了新的变化。电力电子技术计算机技术和直流拖动技术的组合是技术领域的交叉，具有广泛的应用前景。有不少的研究者己经在用作为控制器进行研究。直流调速控制系统的控制方法经历了机械式的双机组式的分立元件电路式的集成电路式的单片机式的发展过程。随着数字信号处理器的出现，给直流调速控制提供了新的手段和方法。将计算机技术的最新发展成果运用在直流调速系统中，在经典控制的基础之上探讨种新的控制方法，为计算机技术在电力拖动控制系统中的应用做些研究性的工作......”。