1、“.....控制电机的正反转。其控制逻辑如下电机运行情况正转反转快速停止同时控制个电机。每个电机需要个控制信号，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号，分别为，时，电机正转，反之，电机反转。选用路连接引脚，通过调整的摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作用，消除正反向时的静别连接的脚和脚端口，脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。图引脚图收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。为可编程通用脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，端口脚被定义为功能控制端口，分别与的相应功能管脚相连接，脚定义为输入端，脚和脚定义为总线控制端口......”。

2、“.....脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。目及总方案实训题目单片机直流电机调速系统设计设计方案本设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。控制波形的实现可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。主要元件介绍如图所示是单片机系列的个型号，它是公司生产的。是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程，但不可以在线编程系列的才支持在线编程......”。

3、“.....特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。有及等三种封装形式，以适应不同产品的需求。为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。为可编程通用脚，其控制电机驱动的端口的电平高低中断周期，通过调整定时器的中断周期来实现对电机速度的调整通过计算和程序的多次调整实现了合理的电机调速控制系统。在调试时不能直接用电机驱动和电机，可以直接用二极管实现调试。图调试原理图图调试成功图显示结果表显示结果中断次数次二次三次四次定时时间元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结个人实训小课题在本次实训当中我还用完成了秒表的电路设计与调试并且获得了成功，是我对单片机的功能有了进步的了解......”。

4、“.....利用所学的单片机知识，结合单片机微机仿真实验系统中的软件和硬件七段数码管，开关电路及时钟信号电路等，编写能够实现该项目的软件程序，最后将软硬件有机的结合起来，进行有效的调试，最后达到完成该实验课程设计的目的要求。图秒表调试成功图秒表原件清单器件名称规格数量单片机晶振电容开关拨式七位断码管电阻导线若干表秒表原件表此课题能够将单片机软硬件结合起来，对程序进行编辑，校验。使我加深了对单片机课程的全面认识复习和掌握，对单片机课程的应用进步的了解。掌握了定时器外部中断的设置和编程的些原理。结论总结设计中单片机在工作时，调整定时器，来达到合适的定时时间来调整电机驱动芯片的引脚的电平高低切换，使周期上有所变化来达到速度上的调整，实验过程中调试电机速度的过程是难点，要通过单片机的计算公式来计算相应所需的定时时间使其电机的速度变化有明显的改变。同时口的控制也使实验结果又更加明朗的变化过程。由于设计中使用的是单片机作为核心的控制元件，附以外围电路使本本设计具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平......”。

5、“.....也发现了些问题，譬如程序设计水平有限，实际的速度很难确切控制，会超出我们的设计需求范围。心得体会时光飞逝，转眼，个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在周内完成了。网及到图书馆查找关于直流电机调速系统的资料，查找调速方案，确定方案。在在查找关于的相关书籍及其控，第四次电机停止。前后电机次变速，速度逐渐递增。原理图及原理框图图单片机直流调速系统原理总图部分图见附录图单片机直流调速系统原理框图直流电机调速系统硬件原理图和原理框图如图和图所示，以单片机次时，单片机定时器被启用，并且设定为，此延时可以控制电机定速度的减速，当第二次按下时，单片机定时器被启用，并且设定为此时电机为第次按下电机速度的倍，第三次按下时为最快速度获得高低电平。电机驱动电路可以实现电机的速度调整。本电路实现电机调速主要利用了的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机的定时器来进行调节，本电路分别进行了设置，当按下同停止即通过用单片机对的相应管脚写或者，即可实现。电路原理是集成个口的单片机，拥有的晶振周期，电路拥有可控复位电路，口外接个使其外中断占空比可以调整电机的转速。选择路口......”。

6、“.....系统调试的任务是排除软硬件中的残留，使整个微机系统能够完成预定的工作任务，达到要求的技术性能指标。在系统调试中要注意以下几点对于有电气控制负载的系统，先试空载，空载正常后在试验负载情况。要试验系统的各项功能，避免遗漏。仔细调整有关软件或硬件，使检测和控制达到要求的精度。系统调试时，仿真器采用全速断点或连续运行方式，在综合调试的最后阶段应使用样机中的晶振。系统要连续运行相当的时间，以考验硬件部分的稳定性。现场调试标准条件下的电气特性试验及判定标准测试环境条件温度相对湿度大气压强。测量仪表要求电压表要求测量电压的仪表的准确度应不低于级，内阻应不小于。电流表要求测量电流的仪表准确度应不低于级。温度计要求测量温度的仪表准确度应不低于。恒流源的电流恒定可调，其电流变化应在范围内。恒压源的电压恒定可调，其电压变化应在范围内。充电放电方法。充电放电方法如下表所示。表充电放电方法项目方法标准放电充电电源以电流恒流充电，直至电池电压达到，然后改为恒压充电方式充电直至电流低于终止。快速充电充电电源以电流恒流充电，直至电池电压达到，然后改为恒压充电方式充电直至电流低于终止。标准充电标准充电后，搁置......”。

7、“.....快速放电标准充电后，搁置，再以电流恒流放电至。电气性能试验方法和判定规则放电容量试验方法电池按规定充电方式标准充电后，搁置段时间，在土以电流放电到终止电压。判定规则上述试验可以重复循环次，当循环过程中有次电池放电时间不小于分钟，试验时取该次放电容量。放电容量试验方法在环境温度为的条件下，电池标准充电后，将电池放入的高温箱中恒温，然后以电流恒流放电至，将电池取出放在环境温度下搁置后目视外观。判定规则放电时间不少于分钟，外观应无变形无漏液无爆裂。低温放电试验试验方法在环境温度为的条件下，电池标准充电后，将电池放入的低温箱中恒温，以电流放电至，将电池取出在环境的条件下搁置小时，然后目视电池外观。判定规则放电时间应不小于分钟，外观应无变形无漏液无爆裂。荷电保持能力电池标准充电结束后，在环境温度为的条件下搁置小时，将电池开路搁置，再以电流进行放电，其放电时间应不低于分钟。循环寿命试验方法在环境温度为的条件下，以恒流充电，当电池端电压达到时，改为恒电压充电，直到充电电流小于或等于，停止充电，搁置，然后以电流恒流放电至终止电压。放电结束后，搁置，再进行下个充放电循环......”。

8、“.....直到连续两次放电时间小于分钟，则认为寿命终止。来的电量也就是不准确的。所以我们需要深充放来校准电池的芯片。而锂离子电池具有较高的能量重量比和能量体积比无记忆效应可重复充电多次入恒压阶段，电压不再升高以确保不会过充，电流则随着电池电量的上升逐步减弱到，而最终完成充电。电量统计芯片通过记录放电曲线电压电流时间可以抽样计算出电池的电量。而锂离子电池在多次使用后，放电曲线主要控制电池的充电过程。锂离子电池的充电过程分为两个阶段，恒流快充阶段电池指示灯呈黄色时和恒压电流递减阶段电池指示灯脚，控制电机的正反转。其控制逻辑如下电机运行情况正转反转快速停止同时控制个电机。每个电机需要个控制信号，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号，分别为，时，电机正转，反之，电机反转。选用路连接引脚，通过调整的摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点......”。

9、“.....起到动力润滑作用，消除正反向时的静别连接的脚和脚端口，脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。图引脚图收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。为可编程通用脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，端口脚被定义为功能控制端口，分别与的相应功能管脚相连接，脚定义为输入端，脚和脚定义为总线控制端口，分别连接的脚和脚端口，脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。目及总方案实训题目单片机直流电机调速系统设计设计方案本设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。控制波形的实现可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出......”。