1、“.....电梯在加入控制器前，随着液压缸级数的减少，速度振动的幅度逐渐减小。在加入控制器后，电梯各级液压缸的速度都比较平稳，这样使电梯轿厢才能够平稳安全的运行。根据各级液压缸对速度的传递，电梯轿厢获得较平稳的速度运行，下面分析电梯轿厢在两种情况下的速度曲线，下图中是电梯轿厢在启动过程中两种情况速度曲线的对比......”。

2、“.....图电梯轿厢启动速度曲线可以从图中看出，在加入控制器后，电梯轿厢的启动速度曲线更加平稳，而且达到稳定状态的时间更快，体现了更好的快速性和稳定性，这样使得电梯启动更加平稳舒适。图电梯轿厢稳定速度曲线从图中看出，加入控制器后，电梯轿厢运行在稳定速度情况下，总体振动情况明显减弱，轿厢速度更加平稳......”。

3、“.....本章将控制器加入到电梯液压系统中，建立了其仿真模型，并设计了积分分离控制器，进行了仿真研究，通过试凑法得到组理想的比例积分微分值。加入控制器后系统的稳定性提高，降低了液压缸各级缸筒在启动时的振动，使得缸筒能在启动过程中更快的达到稳定状态，从而增强了电梯运行的稳定性和舒适性，提高了电梯的总体性能......”。

4、“.....电梯将广泛运用于多层建筑中，由于液压电梯具有机房设置灵活对井道结构强度要求低运行平稳载重量大，以及故障率低等优点，在国外中低层建筑中的应用已相当普遍，我国对液压电梯的研制开发起步较晚，虽已有些单位开展研究生产，但国产化程度不高，主要依靠进口。本论文针对我国中低层建筑的特点，设计了套电梯的液压系统，并对系统进行了建模和仿真分析......”。

5、“.....主要研究结果如下本文设计了电梯的液压系统各，采用双缸支承电梯轿厢，这种方式在电梯运行时，两个液压缸同时对轿厢提供牵引力，这样不仅节约了在电梯运行时液压缸的行程，降低了液压缸的制造成本和安装空间，而且减少了电梯因为偏载摩擦而引起的导轨磨损，保证了电梯运行过程中的平稳性和安全性。根据电梯的液压系统原理图......”。

6、“.....在建模过程中，采用拓扑原理建立系统的数学模型，这种建模方法不仅降低了建模的复杂程度，节省了建结果显示加入控制方法后系统稳定性得到了提高，具有良好的工作性能。关键词液压电梯双缸直顶式三级同步液压缸动态仿真控制，建立液压系统的数学模型，根据系统数学模型，运用对液压系统进行仿真周第四部分分析仿真结果......”。

7、“.....智能控制理论和液压电梯，中国电梯张健民杨华勇，液压电梯智能控制策略的研究，控制理论与应用，增刊备注指导教师审批人年月日摘要液压电梯是现代社会中种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活对井道结构强度要求低运行平稳载重量大，以及故障率低等优点，在国内外中低层建筑中的应用已相当普遍......”。

8、“.....是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成，对液压电梯的开发研究涉及机械液压及自动控制等多个领域。本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细分析后，假定了个电梯具体的工作条件包括电梯的最大负载和运行速度等，选定电梯轿厢的支承方式为双缸直顶式支承液压缸为三级同步液压缸，并设计了满足条件的电梯液压系统。然后根据电梯的工作条件和已设定参数......”。

9、“.....最后结合实际的情况和些具体的产品，对液压元件的型号和尺寸的进行了确定。在此基础上，本文对电梯液压系统进行了数学模型的建立，在建模过程中采用拓扑原理建立系统的数学模型，即先根据系统的总体结构建立液压系统的拓扑结构图，将系统分成若干个可以独立的子系统，然后再分别建立每个子系统的数学模型，最后再根据拓扑结构组合成整个大系统的数学模型......”。