与的大小，若，进入风机轮休控制子程序，启动风机，风机运行定时间后，启动组风机工作，组风机停止。否则两台通风机同时参与工作。图系统总流程图瓦斯浓度控制部分瓦斯浓度控制部分和温度控制部分相似。本设计用到的瓦斯浓度传感器为型，其性能参数见硬件设计部分，瓦斯浓度传感器将连续变化的瓦斯浓度信号转换为毫安的电流，然后经转换模块，通过其内部的采样滤波，转换为能识别的二进制信号存储到中。在离心风机运行过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时，闭合，也闭合，系统将发出指示并报警。以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安全隐患，做好排放瓦斯的准备。若井巷工作面瓦斯浓度继续增大，当的存储值大于设定的断电瓦斯浓度上线时，闭合，将发出切断电源的指令，将所有输出和内部位复位，并切断风机电源各井巷工作面的电源，防止有明火引起与其爆炸。同时并发出报警。抽放瓦斯后，当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时，风机组并不能重新运行工作。只有当瓦斯浓的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时，才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。开始数据采集子程序风机轮休控制子程序是否手动转手动控制风机连锁停止并报警两组风机同时运行结束图瓦斯浓度控制程序压力控制部分压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到算法。所谓的就是比例积分微分的总称。其结构如图所示。运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速度位臵等快过程扩温度化工合成等慢过程，控制都具有良好的实际效果。压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到算法。所谓的就是比例积分微分的总称。其结构如图所示。运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速度位臵等快过程扩温度化工合成等慢过程，控制都具有良好的实际效果。在系统稳态运行时，控制器的作用就是通过调节其输出使偏差为零。偏差由定量，希望值与过程变量，实际值之差来确定。系统调节的微分方程式由比例项积分项和微分项组成。斯，防止瓦斯爆炸事故发生。系统硬件构成及各部分功能可编程控制器部分概述即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装臵行模数转换，然后送入，同样将检测到的数值与设定的数值进行比较，当瓦斯浓度大于设定数值后，输出信号控制通风机停止工作，并输出信号自动切断井下的电源，满足风电联锁要求，以免电子火花点着瓦的气压升至设定的大气压力数值以上，工作通风机与备用离心通风机恢复循环工作。在有瓦斯的矿井供风系统中，矿井内的瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度，用变送器将现场信号变换成统的标准信号，送入转换模块进以上，工作离心通风机与备用离心通风机循环工作当出现突发事故，矿井内的气压低于设定的个大气压力数值，工作离心通风机与备用离心通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作，加大对矿井内的通风量，直至矿井内直流电压信号等，送入转换模块进行模数转换，然后送入，将检测到的气压值与设定的气压值进行比较和处理，输出信号控制通风机工作。当矿井内的气压在个大气压或在设定的个大气压力数值。报警信号均为声光形式，声报警电笛可用按钮解除，报警指示在故障排除后自动消失。在自动方式下，利用远传空气压力传感器检测矿井内的气压信号，用变送器将现场信号变换成统的标准信号如直流电流信号关进行控制，不受矿井内气压的影响。为防止通风机疲劳运行，在任何状态下风机在累计运行设定时间后要切换至另台风机运行。组离心通风机与组离心通风机可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定率大大降低，提高了设备的运转率。为满足煤矿矿井通风系统自动控制的要求，设计如下的控制方案本系统提供手动自动两种工作模式，具有现场控制方式状态显示以及故障报警等功能。在手动方式下，通风机通过开。与空气压力变送器配合使用，使系统控制的安全性可靠性控制器气压给定瓦斯浓度给定显示部分报警部分电控部分变频器变频器机组机组空气压力传感器瓦斯浓度传感器矿井大大提高，也使通风机运行的故障率。与空气压力变送器配合使用，使系统控制的安全性可靠性控制器气压给定瓦斯浓度给定显示部分报警部分电控部分变目录绪论系统结构和控制方案系统的设计功能系统结构和方案系统硬件构成及各部分功能可编程控制器部分概述外部连接变频调速的基础知识模数转换模块离心风机变频器的选型和容量的确定系统硬件设计硬件电路系统控制电路设计软件设计瓦斯浓度控制部分压力控制部分温度控制部分结束语致谢参考文献附图总程序绪论随着电子技术和微电子技术的迅速发展，和变频器正成为通用廉价和性能可靠的控制和驱动设备，得到广泛的应用。由控制的变频调速离心风机的通风系统，具有较高的可靠性和较好的节能效果，易于组建成整体的自控系统，很方便地实现各种控制切换和远程监控，本文通过个实例基于离心风机的矿井通风系统进行分析。煤矿矿井通风系统是煤矿矿井安全生产的重要组成部分，煤矿矿井通风系统能否正常工作与矿井内工作环境条件生产效率安全生产密切相关。随着我国政府对各行各业安全生产监管力度的不断加强，尤其对煤矿安全生产的要求越来越高，对煤矿矿井通风系统进行技术改造，提高其运行稳定性可靠性节能降耗等势在必行。目前煤矿矿井通风系统中，大多仍采用继电接触器控制系统，但这种控制系统存在着体积大机械触点多接线复杂可靠性低排除故障困难等很多的缺陷且因工作通风机直高速运行，备用通风机停止，不能轮休工作，易使工作通风机产生故障，降低使用寿命。针对这系列问题，本系统将与变频器有机地结合起来，采用以矿井气压压力为主控参数，实现对电动机工作过程和运转速度的有效控制，使矿井中用的离心通风机通风高效安全，达到了明显的节能效果。控制系统具有对驱动风机的电机过热保护故障报警机械故障报警和瓦斯浓度断电等功能特点，为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供条新途径。系统结构和控制方案系统的设计功能本控制系统具有离心通风机组的启动互锁和过热保护等功能。与常规继电器实施的通风系统相比，系统具有故障率低可靠性高接线简单维护方便等诸多优点，的控制功能使通风系统的自动化程度大大提高，减轻了岗位人员的劳动强度。和变频器与空气压力变送器配合使用，使系统控制的安全性可靠性大大提高，也使通风机运行的故障率大大降低，不仅节约了电能，而且还提高了设备的运转率。为满足矿井通风系统自动控制的要求，系统的具体设计要求如下本系统提供手动自动两种工作模式，具有状态显示以及故障报警等功能。模拟量压力输入经运算，输出模拟量控制变频器。在自动方式下，当井下压力低于设定压力下限时，两组风机将同时投入工作运行，同时并发出指示和报警信号。模拟量瓦斯输入，当矿井瓦斯浓度大于设定报警上限时，发出指示和报警。当瓦斯浓度大于设定断电上限时，将切断工作面和风机组电源，防止瓦斯爆炸。运用温度传感器测定风机组定子温度或轴承温度，当定子温度或轴承温度超过设定报警上线时，发出指示和报警信号。当定子温度或轴承温度超过设定风机组转换温度界线时，将切断指示和报警信号并自动切断当前运行风机组，在自动方式下并能自动接入另台风机组运行，若在手动方式下，工作人员手动切换。为防止离心风机的疲劳运行，在任何状态下，风机在累计运行设定时间后都会自动切换至另台风机组运行。系统结构和方案通风控制系统主要由台离心风机组成，每台离心风机有两台电机，每台电机驱动