运转。控制限定在同方向回转不超过度。回转正反转控制回转的左转右转控制左转万能转向器，限位开关常闭接通的常闭接通通电电机正转塔臂左转。反之，右转万能转向器转向限位开关常闭接通的常闭接通得电，电机反转塔臂右转。回转正反转控制流程图开始常闭常闭常闭常闭常闭档位左转档位右转接通不接通接通不接通塔臂左转塔臂不转塔臂不转塔臂右转塔臂不转结束断开闭合断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合回转档位控制流程图左转或右转档闭合二档闭合三档闭合通电档运行结束左转或右转档闭合通电二档运行结束二档闭合左转或右转档闭合通电三档运行结束回转高中低速控制高中低速的控制采用电机转子串接电阻调速的方法，低速时短路电阻接触器接通，电阻完全接入转子，电机低速运行。二档时短路电阻接触器闭合，电阻半接入转子，电机中速运行。三档时，短路电阻接触器得电电阻完全不接入转子，电机高速运行。若按下回转制动按钮，回转制动接触器得电，回转万能转向开关不得电，电机制动。防止有风天气工作期间发生事故。增减幅的控制变幅机构电气控制元件由变幅万能控制转向开关增幅接触器减幅接触器变幅电机等组成，变幅电机采用双速电机台。小车由控制接触器作相应的增幅或减幅运动。在向前向后变幅过程中，当变幅小车到达前后增度限位是，前后幅度限位器被断开，向前向后变幅接触器断电，限制小车的前后幅度运行。图增减幅控制电路详情见附录主电路见附录增幅控制万能转向器向前，前幅限位器常闭触点接通减幅接触器的常闭触点接通。电机正转小车增幅。增减幅正反转控制流程图开始增减幅高低速常闭常闭接通低速运转不接通常闭常开接通接通不接通高速运转不运转不运转开始高速断开通断开断开低速闭合闭合闭合闭合增减幅档位控制流程图开始增减幅高低速常闭常闭接通低速运转不接通常闭常开接通接通不接通高速运转不运转不运转开始高速断开通断开断开低速闭合闭合闭合闭合减幅控制万能转向器向后，后幅限位器常闭触点接通增幅限位接触器的常闭触点接通。电机反转小车减幅。档位控制档高速接触器的常闭触点接通短路接触器触点的常闭触点接通低速接触器得电，电机定子绕组以级接法，电机低速运行。二档低速接触器的常闭接通，得电，的常开得电短路接触器得电，电机定子绕组接为级，电机高速运行。起升控制起升控制电气控制元件包括万能转向开关起升接触器下降接触器低速接触器高速接触器短路接触器和起升制随后又仿照前苏联样机，研制了与塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量增长的强力拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，年销量已超过万台。在中国塔式起重机的生产与应用已有多年的历史，历经了个从测绘仿制到自行设计制造的过程。世纪年代，为满足国家经济建设需要，中国引进了前苏联，我国塔机行业得到快速发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，年行业统计销量台，年成为世界上首个塔机年产量突破台的国家。年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，年，在经济高速建筑师Ⅰ型塔机年代自行设计制造了几种机型，多以动臂式为主年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，附着式内爬式自升式等塔机相继问世自上世纪年代以来系统在国外塔机新产品上得到推广应用。高新技术开始在塔机上应用。无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。我国塔式起重机行业的发展年代初，我国塔机由仿制开始起步，年仿制东德架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工必须采用动臂式自升塔式起重机。在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为种新产品正式问世。变频调速机在新产品开发上大致有下列些特点更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。国外塔机新产品中，有些新颖的轻中型折叠式快速安装塔机颇引人注目。根据些国家城建当局的有关规定，为防止塔机臂，芬兰的，丹麦的澳大利亚的。这些大厂为了在国际塔机市场上占有更多份额，莫不注重总结经验，认真分析市场动态，下大力气进行产品的更新和开发。近年来，国外塔。活跃在塔机市场上的著名产商是德国的，法国的，意大利的，西班牙的塔机制造业鼎盛的年代，西德拥有各式塔机台，年代总量减至，而近几年，东西德合并，基建规模扩大，塔机产量上升年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第台比较完整的近代塔机。年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。年，有关塔机的德国工业标准公布。该标准规定以吊载和幅度的乘积起以重力矩表示塔机的起重能力。我国的塔机行业于世纪年代开始起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气，上海波赫驱动系统有限公司我国的塔机业正处于个迅速的发展时期。特点从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能操作简便保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为走行式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式形混凝土基础上。在房屋的施工中般采用的是固定式的。塔式起重机属于种非连续性搬运机械，是工业与民用建筑业施工中完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达，普通履带式和轮胎式起重机利用率不超过，而且随着建筑物高度的增加还会急剧减少。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑业施工中直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工，缩短工期，降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件预制装配化，工厂化等新工艺，现在的塔式起重机还必须具备以下特点起升高度和工作幅度较大，起重力矩大工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能装拆运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要发展概况国外发展概况塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。自塔式起重机在建筑施工中显露身手并逐渐成为工程机械个重要分支以来，已经有余年历史，其间利经了曲折复杂的发展阶段。年代末，由于种种原因，国外塔式起重机制造业陷入了低谷，不少中小工厂纷纷停业或转产，仅少数大厂得以维持。直至年代末才呈现逐渐复苏