由重力产生的重力能液压缸的倾斜安装角。当液压缸上行时，取负值当液压缸下行时，取正值摩擦损失能量摩擦力当时，缓冲腔中的平均缓冲压力为由上式可见，缓冲压力由稳态压力和瞬态压力两部分组成。其中稳态压力主要由和等组成，而瞬态压力则由组成，如下图所示。且图缓冲压力缓冲腔中的最大冲击压力为本章小结本章介绍了液压缸的设计计算。首先介绍了液压缸性能参数的计算，依次介绍液压缸主要几何尺寸的计算液压缸结构参数的确定液压缸的联接计算，最后介绍了液压缸的缓冲计算。第六章偏摆液压马达的改进齿轮的改进由于箱体加工成型后，尺寸比理论的小，如果按照计算所得的齿轮加工，齿轮将卡在箱体里不能转动，所以讲齿轮的模数增加，齿轮的厚度改薄。配流阀芯的改进如图在配流阀的阀芯后面增加个阀，增加了安全性。防止在高压气体进入的时候将缸体顶飞。柱塞的改进由于马达在工作过程中，柱塞往往不能作用在中心位置，使得作用力不平衡。所以在柱塞外围增加齿扣。这样不但提高了马达的效率，还延长了马达的使用寿命。管子的改进因为阀和缸体太紧凑，管子的接头没有空间接出来，所以将管子该成软管，而且试验过程中发现软管实用，缺点就是不能承受太大的压力。增加的阀图高压气体法兰盘的改进由于气缸做的太大，所以将气缸的法兰盘做成扇形。本章小结通过系列的改进，试验机已经能够正常进行实验。为其他计算和验证提供了很好的真实数据。总结毕业设计是在教学过程的最后阶段采用的种总结性的实践教学环节。通过毕业设计，能使学生综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面系统严格的技术及基本能力的训练。就我个人而言，毕业设计是对自己的四年的大学生活做出总结,同时为将来工作进行次适应性训练，从中锻炼自己分析问题解决问题的能力，为今后自己的工作，生活打下个良好的基础。通过本次设计，我对个机器的设计过程有了深刻的了解，了解并掌握机电体化产品中机械液压驱动控制等方面的独立与整体设计，把平时学到的知识应用到实践中，为我毕业后走上工作岗位提供了很好的锻炼机会，同时找到了自身存在的差距，为我在以后的工作中继续学习奠定的良好的基础。主要参考文献刘鹄然锥差个齿，相当于锥齿轮在上部呈全部啮合状态，而在下部为全脱开状态。但当偏角转过度至位置时，两锥齿轮下部呈全部啮合状态，而上部呈全脱开状态。当偏角轴头再转过度又回到原来位置时，恰好完成个偏摆啮合循环。显然，在偏角角为的锥束空间由于装在偏角轴头上的内锥齿轮受到周向限制副的约束，不能做周向转动，偏角轴头的这种锥束运动便迫使内锥齿轮绕点做循环偏摆运动，与装在输出轴上的锥齿轮形成循环开合的啮合状态。在图示位置，两速反向转动，角速度为。偏摆锥差行星传动原理图锥差减速器结构简图该型传动的运动简图如图所示，该型传动的原理为当输入轴带动偏角轴头绕输入轴的固定轴线转动时，偏角轴头的轴线便形成个顶锥绕固定轴的转动，角速度为，同时齿轮和齿轮相固结，而齿轮又与固定齿轮相啮合，从而限制了齿轮相对于轴线的转动。由于两齿轮存在齿数差，当偏摆齿轮驱动歪轴以转动时，齿轮获得个低简图如图所示，齿轮的节锥角，作为轴转动偏摆齿轮的的节锥角，为内锥齿轮，与齿轮啮合，同时又绕着两齿轮节锥的公共顶点转动，相当于行星轮。歪轴相当于转臂，它迫使锥齿轮的轴线好，机械效率可达以上。研究资料表明，在单波锥差行星传动中通常有四对齿同时啮合和三对齿部分啮合，其多齿啮合性能和承载能力远超过渐开线普通行星传动，是种很有发展前途的传动形式。图锥差马达减速机构简好，机械效率可达以上。研究资料表明，在单波锥差行星传动中通常有四对齿同时啮合和三对齿部分啮合，其多齿啮合性能和承载能力远超过渐开线普通行星传动，是种很有发展前途的传动形式。图锥差马达减速机构简图如图所示，齿轮的节锥角，作为轴转动偏摆齿轮的的节锥角，为内锥齿轮，与齿轮啮合，同时又绕着两齿轮节锥的公共顶点转动，相当于行星轮。歪轴相当于转臂，它迫使锥齿轮的轴线绕固定轴的转动，角速度为，同时齿轮和齿轮相固结，而齿轮又与固定齿轮相啮合，从而限制了齿轮相对于轴线的转动。由于两齿轮存在齿数差，当偏摆齿轮驱动歪轴以转动时，齿轮获得个低速反向转动，角速度为。偏摆锥差行星传动原理图锥差减速器结构简图该型传动的运动简图如图所示，该型传动的原理为当输入轴带动偏角轴头绕输入轴的固定轴线转动时，偏角轴头的轴线便形成个顶锥角为的锥束空间由于装在偏角轴头上的内锥齿轮受到周向限制副的约束，不能做周向转动，偏角轴头的这种锥束运动便迫使内锥齿轮绕点做循环偏摆运动，与装在输出轴上的锥齿轮形成循环开合的啮合状态。研究背景大型偏摆液压马达是通过配流系统直接将柱塞的轴向往复运动转变为偏摆齿轮的偏摆运动，又通过偏摆内锥齿轮副将这种偏摆运动转换为输出齿轮的低速转动。新传动原理是年代后期申请人与罗马尼亚格拉茨大学博士共同提出，在罗马尼亚发表论文篇。大型偏摆液压马达是把液压马达与行星减速有机的结合起来。相当于让柱塞马达的斜盘转动，柱塞固定，而斜盘又进步演化成偏摆行星齿轮的偏摆。简言之我们的马达与减速已浑然体密不可分。故进步简化结构。由于柱塞是固定，柱塞马达的柱塞可以代之以气缸，增加受压面积倍左右，进步提高马达的矩功比。故不用行星减速，本原理也可以应用于高速大扭矩马达。提高扭矩倍左右。我们的矩功比是该型产品远远无法达到的。目前，国外对该类型马达研究资料甚少。美国曾研究和开发种偏摆齿轮马达，采用轴向柱塞直接推动偏摆锥齿轮副减速和三通柱塞循环配流，其中偏摆齿轮用直齿花键与输出轴上鼓形球面花键相联接，另锥齿轮固定在壳体中。工作时该偏摆齿轮在柱塞直接推动下作高频率偏摆运动，同时又带动输出轴作低速转动。这种马达采用球面花键轴输出中心只承受力大，磨擦及磨损严重承载能力较低，而且制造精度高工艺难度大，通常用于恒速驱动。他们的配流方法非常复杂。我们的配流筒简单可靠。研究的基本内容与拟解决的主要问题偏摆传动的齿形理论和啮合性能研究，包括齿形干涉和无干涉条件的研究多齿啮合性能的研究近似齿形的综合结构动态力分析和尺度优化等。大型液压偏摆马达的设计与研制，包括总体实现技术的研究样机设计与试制以及结构系列设计与研究。拟解决的主要问题合理化设计锥差式齿轮传动和液压驱动并使之符合生产要求。研究减速锥差传动中各元件的受力情况，并用转化机构法求出件速机构的传动比，再利用上述结果分析齿轮的强度。初步分析液压驱动中的轴向柱塞马达。本章小结本章主要介绍了本次毕业设计课题的背景研究意义国内外研究现状及本论文的研究内容。通过本次毕业设计，了解并掌握机电体化产品中机械液压控制等方面的独立与整体设计，把平时学到的知识应用到实践中，为今后在此方面的研究工作打下坚实基础。