1、“.....得所以，安全。设计符合要求。缸筒壁厚计算张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则取，则缸筒外径为。张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计第章机械手的结构设计路径规划机械手图是用来装配零件如图所示，该零件通过机械手抓取放下后，还要施加压力后才能完成装配。机械手需要完成抓取抓紧上升定位放下压紧松开等系列动作。图机械手手部结构设计手指的形状机械手和机械手的夹持方式都为夹持式，由于零件为塑料件，体积小质量轻，所以机械手的手爪通过仿形来设计其结构，如图所示......”。

2、“.....可以简化为内切圆，其工件重量，仿形手指的角度摩擦系数为。根据手部结构的传动示意图，其驱动力为根据手指夹持工件的方位，可得握力计算公式张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计所以实际驱动力实际因为传力机构为连杆机构，故取，并取若被抓取工件的最大加速度取时，则所以实际所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为。由于机械手所需夹紧气缸的驱动力小于机械手所需夹紧气缸的驱动力，零件的质量远小于零件的质量，故机械手的所有气缸结构及尺寸均可满足机械手。各气缸的设计由于机械手所选择的气缸与机械手致且满足要求......”。

3、“.....张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计第六章总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质......”。

4、“.....同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这阶段。美国发射到火星上的索杰纳机械手就是这种系统成功应用的最著名实例。机械手化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使装配机设计用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用......”。

5、“.....如使遥系统的可靠性易操作性和可维修性。机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机械手还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机械手则采张翔安全带卷加速敏感器组件自动块用重组方式构造机械手整机国外已有模块化装配机械手产品问市。工业机械手控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展......”。

6、“.....牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的种趋势。机械手的发展趋势国外机械手领域发展近几年有如下几个趋势工业机械手性能不断提高高速度高精用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以下几种电子电气类轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以下几种电子电气类轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机......”。

7、“.....汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的种趋势。机械手的发展趋势国外机械手领域发展近几年有如下几个趋势工业机械手性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展......”。

8、“.....方式的选择各个自由度的实现腕部纵向运动手臂伸缩运动底座升降运动第三章装配夹具的结构设计定位原理确定定位方式夹紧机构确定总体结构和尺寸第四章机械手的结构设计路径规划手部结构设计手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计手臂结构设计手臂伸缩结构设计手臂伸缩驱动力的计算手臂伸缩气缸的设计升降缸结构设计升降缸结构设计升降缸驱动力的计算升降气缸的设计第章机械手的结构设计路径规划手部结构设计手指的形状手部夹紧气缸的设计各气缸的设计第六章总结致谢参考文献张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计第章绪论自动装配机的概况自动装配机的定义装配是指将产品的若干个零部件通过紧配卡扣螺纹连接粘合铆合焊接等方式组......”。

9、“.....由人工处理接触整理抓取移动放置施力等每个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理接触整理抓取移动放置等零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。自动装配机的组成零部件定向排列输送擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。抓取移位放置机构将由擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至另位置通常为装配工作位置。装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入夹合螺联卡人粘合焊接铆合粘合焊接于上零部件......”。