1、“.....未找到引用源。载荷系数，考虑机器的运转情况对轴承载荷的影响，查表机械设计待求量为值，计算轴承所受的径向载荷轴向受力如图所示。经计算解得，由已知条件可知，轴承是关于蜗轮对称的，所以左右的距离相等。所以又因为轴承的质量作用在轴承上，每个轴承大约承受所以派生轴向力又因为,未找到引用源。所以轴承压紧，轴承放松所以......”。

2、“.....未找到引用源。,未找到引用源。所以符合要求。清扫机构中涡轮轴的校核轴上能使产生弯矩的力有，两个力在相互垂直的两个平面上如下两个视图做弯矩图如所示合成弯矩,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。由于前面已经选定轴的材料为钢，调制处理，查表,未找到引用源。,未找到引用源。，故符合强度要求......”。

3、“.....市场已经投入销售，进入了实用阶段，但是自主能力工作效率方面还不够理想，还面临这些关键技术的提高，比如传感器技求定位和环境建模技术路径规划技术等，再此基础上，自主吸尘机器人才可以向着高度智能化多功能集成低成本的方向发展。高度智能化需求现在的自主吸尘机器人在行为上还处于低级生物的阶段......”。

4、“.....对路径的规划只是随机的方式或者基于局部环境信息的规划方式，在复杂环境和多房间的环境下，这种工作方式的效率会锐减，因此，建立视觉系统，融合多种传感器进行定位和环境建模，实现全局路径规划有家庭清扫机器人机械系统进行详细分析的基础上，对清扫机器人的清扫功能做了定改进，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性......”。

5、“.....在机器人发展中存在的些影响因素，还有对机器人使用领域的些展望......”。

6、“.....和展望发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„高度智能化„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能扩展„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„低成本化„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„展望„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢......”。

7、“.....中国新兴的清洗产业必将迅猛发展。当今，各种绿色环保的清洗技术不断地推出，新型产品和机械设备不断涌现，清洗产业也几乎渗透到所有的工业服务领域，以及社会生活服务的各个方面，直至深入到人们的日常衣食住行中。人类生活水平不断提高的今天，无论从环境美化节能增效......”。

8、“.....清洁业的全面进步已经并正在成为市场经济发展不可缺少的推动力，能为社会环保事业做出不可忽视的贡献。清洁机器人又称智能吸尘机器人或自动吸尘器，它涉及到机械电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为体，模仿人体清洁动作的高新技术产品。它不仅节省了劳动力资源，而且还解决了人类在复杂恶劣的环境之下不能持续工作的问题......”。

9、“.....已受到国内外的重视，成为服务性机器人个新的研究方向，也成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。服务机器人已经渗透了我们的生活工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。清扫机器人是当今服务机器人领域的个热门研究方向。本篇文章提出种全方位地面清扫机器人......”。