可扩展的处理器结构，以能最迅速地开发出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。④嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有甚至级。而嵌入式系统的重要特征则是如下系统内核小。由于嵌入式系统般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如公司的分布式系统，内核只有，而的内核简直没有可比性。专用性强。嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，般要针对硬件进行系统的移植，即使在同品牌同系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的升级是完全两个概念。系统精简。嵌入式系统般没有系统软件和应软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。④高实时性的系统软件是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固态存领教，以提高速度软件代码要求高质量和高可靠性。嵌入软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行但是为了合理地调度多任务利用系统资源系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配开发平台，这样才能保证程序执行的实时性可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自举开发能力，即使调设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。第七章嵌入式微处理器的的种类嵌入式微处理器的核心是嵌入微处理器，嵌入式微处理器与通用最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯诺依曼体系或哈佛体系结构指令系统可以选用精简指令系统，和复杂指令系统，。计算机在通道中只包含最有用的指令。确保数据通道快速执行每条指令，从而提高了执行效率并使用硬件结构设计变得更为简单。嵌入式微处理器有各种不同的体系统，即使在同体系中也可能具有不同的时没。即微控制器阶段，主要的技术发展方向是不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对单片微型计算机阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。创新模式获得成功，奠定了与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系史证明，创新模式是嵌入式系统独立发展的正确道路，的体系结构也因此成为单片嵌入式系统的典型结构体系。单片机的技术发展史单片机诞生于世纪年代末，经历了三大阶段。即处理器指令系统总线方式管理模式等。公司的就是按照创新模式发展起来的单片形态的嵌入式系统单片微型计算机。是在探索基础上，进行全面完善的嵌入式系统。历模式本质上是通用计算机直接芯片化的模式，它将通用计算机系统中的基本单元进行裁剪后，集成在个芯片上，构成单片微型计算机创新模式则完全按嵌入式应用要求设计全新的，满足嵌入式应用要求的体系结构微，因此，嵌入式系统必须走独立发展道路。这条道路就是芯片化道路。将计算机做在个芯片上，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。在探索单片机的发展道路时，有过两种模式，即模式与创新模式。统来说是至关重要的。第二章嵌入式系统的独立发展道路单片机开创了嵌入式系统独立发展道路嵌入式系统虽然起源于微型计算机时代，然而，微型计算机的体积价位可靠性都无法满足广大对象系统的嵌入式应用要求，广泛应用于消费电子设备中。因此，有必要从现代计算的发展历史，了解嵌入式系统的由来，从学科建设的角度来探讨嵌入式系统较为准确的定义。嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将个计算机嵌入到个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。通用计算机系统的技术要求是高速海量的数值计算技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。而嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能控制能力与控制的可靠性。嵌入式计算机系统则走上了条完全不同的道路，这条独立发展的道路就是单芯片化道路。它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源于计算机领域的嵌入式系统，承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能可靠性成本体积功耗有严格要求的专用计算机系统。它般由嵌入式微处器处围硬件设备嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制监视或管理等功能。如果我们了解了嵌入式计算机系统的由来与发展，对嵌入式系统就不会产生过多的误解，而能历史地本质地普遍适用地定义嵌入式系统。嵌入式系统的定义按照历史性本质性普遍性要求，嵌入式系统应定义为嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点与定义不同，它是由定义中的三个基本要素衍生出来的。不同的嵌入式系统其特点会有所差异。与嵌入性的相关特点由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境小型电气气氛环境可靠成本价廉等要求。与专用性的相关特点软硬件的裁剪性满足对象要求的最小软硬件配置等。与计算机系统的相关特点嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。另外，在理解嵌入式系统定义时，不要与嵌入式设备相混淆。嵌入式设备是指内部有嵌入式系统的产品设备，例如，内含单片机的家用电器仪器仪表工控单元机器人手机等。嵌入式系统的种类与发展按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系统。嵌入式系统按形态可分为设备级工控机板级单板模块芯片级。有些人把嵌入式处理器当作嵌入式系统，但由于嵌入式系统是个嵌入式计算机系统，因此，只有将嵌入式处理器构成个计算机系统，并作为嵌入式应用时，这样的计算机系统才可称作嵌入式系统。嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩展对象系统要求的外围