1、“.....代数伺服阀的控制电流父母数伺服阀的控制电流增益的策略参数控制系统采样时间增益的策略参数目标变量个数增益的策略参数策略变量参数策略参数惯量值，液压驱动系统变量拉普拉斯变换后提供的压力策略参数向量，，，拉普拉斯变换变量，，控制系统的控制输入代表闭环系统的控滚锟液压缸的位置制增益的自然频率滚锟控制液压缸的工作位置代表闭环系统控制增益的阻尼率液压伺服系统电液位置控制系统图所示为本研究中所使用的电液位置控制系统示意图。这个系统是液压轧管机的辊缝控制的试验机。它用来改善在热轧钢板工艺中的厚度控制性能，......”。

2、“.....该系统由表示轧管机模量的结构弹簧，表示轧钢模量的材料弹簧，控制材料弹簧形变的辊缝控制液压缸和给控制系统干扰的干扰液压缸组成。加载在辊缝液压缸上的压力通过负载单元测得。结构弹簧的形变现行差动变压器测得。材料弹簧的形变通过线性比例测得。辊缝控制液压缸在实际的热轧工艺中是类似千斤顶类的液压缸。干扰液压缸仅仅是用来在辊缝控制中对系统产生干扰而已。闭路控制电流信号用于执行辊缝控制液压缸的位置控制。它输入到与千斤顶液压缸连接的伺服阀上。另个开路电流信号用来产生干扰。它输入到与干扰液压缸连接的伺服阀上。在本论文中，考虑的是有干扰修正液压缸系统的响应。如表所示为些试验设置的技术规范，包括动力单元......”。

3、“.....结构弹簧，材料弹簧，线性比例，伺服阀和接口卡。图电液位置控制系统原理图表实验所用到元件的具体参数元件型号参数动力单元滚锟控制液压缸结构弹簧材料弹簧伺服阀线性比例接口卡位位计数器位置控制系统的延时控制器本系统选择的位置控制器是。它是建立在对由于采用离散控制抽样技术的延时技术而使系统产生不确定的因素的估计上的。延时信息控制输入和前个采样周期的状态变量导数能消除由系统参数变化，不可知的外部干扰和非模量非线性的系统动态变化而产生的各种影响。因为控制电流输入可只通过控制输入获得，系统响应可在前个采样周期内观察到，所以控制器几乎不受模拟系统的影响。以致于它能高效地应用在任何有系统参数和干扰突变的场合......”。

4、“.....状态反馈控制器或适应控制器的结构与控制器样简单。因为它不需要用监视器对状态变量进行实时估计动带动下面的滚筒，下面的滚筒通过传动比为的齿轮带动上面的滚筒，两个滚筒旋转方向相反且还能补偿皮带的伸长。如图所示，是电控自动张紧装置的种，此张紧装置只能保持张紧力恒定，相当于重锤是拉紧装置，不能根据其工况随时改变张紧力。图电控自动张紧装置控制箱永久磁铁控制杆弹簧缓冲器电动机减绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。图钢绳绞车式张紧装置电控自动张紧装置自动张紧装置不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上......”。

5、“.....不能自动张紧。图螺旋式张紧装置钢绳绞车式张紧装置如图所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢运输机上。图重锤车式张紧装置滚筒小车重锤螺旋式张紧装置如图所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结直悬吊的重锤和小车相连，由于重锤的重量可以为定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离大致五种，分别是重锤车式张紧装置，螺旋式张紧装置，钢绳绞车式张紧装置......”。

6、“.....现有带式输送机张紧装置的原理及特点重锤式张紧装置如图所示，机尾换向滚筒固定在小车上，垂的位置，才能保证带式输送机的正常工作。为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。现有张紧装置......”。

7、“.....定执行部件的选择控制部件的选择动力及其它部件的选择系统结构布置简图绘制张紧装置总体组成及其作用系统结构布置简图张紧装置的液压系统设计设计参数和拉紧装置应该满足要求分析设计参数设计要求分析工况分析并确定液压缸参数负载分析初步确定各工况的负载和速度初步确定液压缸参数液压缸的设计液压缸的类型确定液压缸的安装形式液压缸重要技术性能参数的计算缸筒的设计与计算活塞杆的设计与计算活塞杆尺寸的确定活塞杆的形式和材料及技术要求活塞杆的强度计算活塞杆的结构设计活塞的设计与计算活塞的结构形式活塞的材料及技术要求活塞的尺寸的确定导向套的设计与计算端盖和缸底的设计与计算端盖的设计端盖的材料和技术要求其他零件的设计与计算油口的设计与计算挡圈的设......”。

8、“.....油箱的选择外设的选用绞车的选型滑轮的设计与选用张紧装置的控制系统设计控制功能分析硬件的选择单片机的选择压力传感器的选择模数转换器的选择变频器的选择程序流程图的设计单片机控制变频器程序流程图单片机的程序流程图电路图的绘制结论致谢参考文献绪论带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称皮带。它是冶金，电力和化工等工矿企业常见的连续动作是运输设备之......”。

9、“.....使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽，采区上下山，主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。带式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图所示，输送带绕经驱动滚筒和机尾换向滚筒形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊支撑着。拉紧装置的作用是给输送带正常云状所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。图带式运输机工作原理图驱动滚筒清扫装置托辊输送带机尾换向滚筒拉紧装置带式输送机的构成及特点带式输送机的构成带式输送机主要有输送带，驱动装置，托辊及支架，拉紧装置，制动装置，储带装置和清扫装置组成。如图为系列可伸缩带式输送机如图为型通用固定带式输送机......”。