，故取ⅢⅣ，而ⅢⅣ，其右端采用轴肩进行定位，取,故ⅣⅤ由于轮毂宽等于，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段长度略短轮毂宽度，故取ⅥⅦ左端采用轴键定位，轴肩高度，则,所以油环处直径ⅤⅥ轴承盖的总宽度为,轴承距离箱体内壁为，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承加添加剂的要求，取端盖的外端与联轴器左端的距离为,故ⅡⅢ取齿轮距箱体内壁的距离,锥齿轮与圆柱齿轮之间的距离，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距离箱体内壁段距离，取,已知滚动轴承宽度,大锥齿轮轮毂宽长为，则ⅦⅧⅥⅦⅤⅥ轴上零件的周向定位根据ⅣⅤ查得键截面为，齿轮轮毂与轴配合为，同样半联轴器与周的联接所用平键尺寸为，半联轴器与轴的配合为轴的校核轴载荷水平面垂直面支反力,,弯矩总弯矩扭矩弯弯矩图第七节轴承的校核由于中间轴有两个齿轮，所受动载荷比较大，所以这里只需要校核中间轴二轴承的寿命。两轴承所受径向载荷由上，轴强度的计算知轴垂直面支反力轴水平面支反力两轴承所受的径向载荷即合成后的支反力二计算轴承所受的轴向载荷计算内部轴向力轴承型号，为圆锥滚子轴承，由标准查得性能参数为,由表，圆锥滚子轴承的内部轴向力，则计算轴承所受的轴向载荷轴上个轴向力的方向由式，可列出取两者中较大者取两者中较大者三计算当量动载荷由式，由表取冲击载荷因数。系数，与判断因子有关，由手册中查的轴承，轴承Ⅰ故,,则轴承Ⅱ故,,则四寿命计算因,且两轴承型号相同，故只按Ⅰ轴承计算寿命即可。取由式有寿命高于，故满足寿命要求。五静强度计算计算轴承静载荷由式，当量静载荷,由表，型圆锥滚子轴承,,故验算静强度因,且两轴承型号相同，故只按Ⅰ轴承计算寿命即可。机体结构尺寸如下由表得机座壁厚故取机盖壁厚故取机座凸缘厚度机大小取决于弯曲强度所决定承载能力可取验算合适第五节减速器箱体计算大小齿轮的并加以比较对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于齿根计算的模数，由于的计算查取齿型系数由表查得查取应力校正系数由表查得确定公式内的各计算值由图查得小齿轮的弯曲强度疲劳极限大齿轮的弯曲疲劳极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算许用应力取弯曲疲劳安全系数查图得所以按实验的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲强度设计所以计算载荷系数根据级精度又图查得直齿轮，假设由表查得由表查得使用系数由表查得级精度小齿轮相对支承非对称布置时由即计算圆周速度计算齿宽所即计算圆周速度计算齿宽所以计算载荷系数根据级精度又图查得直齿轮，假设由表查得由表查得使用系数由表查得级精度小齿轮相对支承非对称布置时由查图得所以按实验的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲强度设计确定公式内的各计算值由图查得小齿轮的弯曲强度疲劳极限大齿轮的弯曲疲劳极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算许用应力取弯曲疲劳安全系数计算查取齿型系数由表查得查取应力校正系数由表查得计算大小齿轮的并加以比较对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于齿根计算的模数，由于的大小取决于弯曲强度所决定承载能力可取验算合适第五节减速器箱体设计本方案采用圆锥齿圆柱齿轮传动，故中心距取圆柱齿轮传动中心距查图可得查图得取失效率为，安全系数，弯曲疲劳安全系数所以小齿轮所需传递转矩电满载由表查得按图取由表查得计算小齿轮直径及齿数模数直齿圆锥齿轮取整所以齿轮弯曲强度校验齿形系数齿轮节锥角当量齿数由表查得应力修正系数由表查得齿根弯曲强度效验圆锥齿轮主要尺寸经过计算，既满足齿面接触疲劳强度，又做到结构紧凑。圆柱齿轮传动设计选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数由图的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动运输机般选用级精度材料选择和锥齿样，小齿轮材料为调质硬度为，大齿轮材料为钢，硬度为选小齿轮齿数齿面接触强度设计试选载荷系数小齿轮传递的转矩由表选取由表查得由图查得由图查得计算接触疲劳许用应力取失效率为即计算圆周速度评析此型号电动机，额定功率略高于工作功率，不会造成过载或空载，可延长电动机使用寿命。此型号为封闭型。适于灰尘多等恶劣环境下工作。联轴器的选择电动机到减速箱之间的联轴器，由于转速较快选用弹性联轴器。查得选用弹性柱销联轴器，型号为。主要参数公称扭矩许用转速为，转动惯量为，质量减速箱到滚筒之间的联轴器，由于此处转速不大，故选用凸缘联轴器，型号为。主要参数公称扭矩，许用转速。齿轮传动比确定根据经验对于圆锥圆柱齿轮，可取圆锥齿轮传动比，并尽量使，最大允许到，以使圆锥齿轮直径较小，传动装置的运动和动力参数的计算各轴输入功率，各轴转速满各轴输入转矩电动机输出转矩满轴轴轴上面各式中，分别为弹性联轴器，圆锥滚子轴承的传动效率为轴与轴间齿轮传动效率，为轴与轴的间齿轮传动效率第四节传动零件的设计计算圆锥齿轮传动设计运输机为般工作，速度不高，选用级精度材料选择由表选择用小齿轮材料为调质硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为选择小齿轮齿数为取确定齿轮许用应力因为工作为班制，连续单向运转，所以查图可得查图得取失效率为，安全系数，弯曲疲劳安全系数所以小齿轮所需传递转矩电满载由表查得按图取由表查得计算小齿轮直径及齿数模数直齿圆锥齿轮取整所以齿轮弯曲强度校验齿形系数齿轮节锥角当量齿数由表查得应力修正系数由表查得齿根弯曲强度效验