机的选择双速电机类型是种采用变换定子极数的笼型三相异步电动机，电压为，频率是，功率范围是。我们估算清洗机的最大重量不会超过，为了保险起见，我们取其重量为。清洗机上升或下降时的最大静强度拉力为动载荷系数，根据文献表取得，为额定拉力。滑轮效率η根据文献表，η卷筒效率ηηη减速器效率ηη联轴器效率ηη轴承效率ηη机构总效率ηηηηηηη则上升所需的静功率上升所需的静功率综合考虑，我们选择的电机型号为。同步转速为额定功率为额定电流为效率为功率因素为堵转电流额定电流堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩声功率级为重量为。联轴器的选择由于在联轴器上面要装制动器，则我们只能选择带制动轮的联轴器，选择，公称转矩为，许用转速为，转动惯量为标记为脚轮的选择估算在底板压在四个脚轮上的重量为，而在工作的时候又得加上清洗机的重量则每个脚轮分担的重量平均为。根据上述要有，我们选择轮子直径为毫米的平板式脚轮，其许用负荷最大值为。传动零件的选择及其校核电机输出轴和减速器输入轴的键两轴上的传递功率是样的，是或转速是或转矩入入因大于现在只校核圆头平键在传递转矩是的强度电机输出轴键设计尺寸为，键槽轴深，减速器输入轴键的设计尺寸为，键槽轴深，同理只校核键在传递转矩是的强度结果是两个键都远远满足使用要求。减速器输出轴的键圆头平键的设计尺寸为，由上面的经验可知，这个键的强度定也是远远满足使用要求的，因此不需要校核。与卷筒和轴承连接的短轴其设计尺寸见零件图，估计这个也是绝对满足要求的。现在计算所选深沟球轴承的寿命所选轴承是代号为的深沟球轴承，其基本额定动载荷，基本额定静载荷。在工作中有两种转速，分别是和轴承工作中只受到的径向载荷比较平稳，其大小等于钢丝绳上的力，因此则轴承的寿命所以轴承的寿命在和之间杆臂上滚针轴承的寿命计算所选轴承是代号为的深沟球轴承，其基本额定动载荷，基本额定静载荷。在工作中有两种转速，分别是和轴承工作中受到的载荷在轴向和径向都有，但由于钢丝绳较长，而卷筒的长度不大，因此在轴向的分力很小，可以忽略不技，径向载荷相对比较平稳，其大小可由图三上的分析得到其值则轴承的寿命所以轴承的寿命在和之间杆臂的设计及其强度校核图二杆臂示意图杆壁的截面是矩形，高，宽其长度方向的尺寸详见杆壁零件图，现在我们来校核杆臂的强度。为了方便计算，我们可以将此杆臂的弯曲度忽略掉，从而作出杆臂的受力图如下图三杆臂受力图其中是钢丝绳通过定滑轮而产生的两个大小相同的力，则可以得到通过静力学平衡方程最后可以求得根据杆壁的受力图可知，只有在的方向上才有弯曲应力。因此在此方向的弯矩图如下页图所示图四杆臂受力弯针对以上三个清洗方法的缺点与不足，我们设计了种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑干冰使污垢脱离建筑物的干冰，具体方法是用超声波或水冲洗或水喷淋，使污垢疏软剥离融化，最后再用水冲洗干净。该清洗方法对环境污染大，成本高，浪费大量能源和资源。化学清洗法化学清洗法是利用化学试剂对污作业完成后，收拾整理工具，撤去地面拦护绳和告示牌。并用步话机保持联系。弄清屋顶状况。确定水源电源。由上可知此清洗方法为危险作业，劳动强度极大，而且所需大量劳动人员，效率低。物理清洗法主要是通过外力，将胶刮均匀按压在玻璃上，由上至下慢慢刮动，次刮净溜，用湿毛巾擦净胶刮后，再横向移动刮另溜。玻璃刮净后，用毛巾将窗擦净。确认次应作业范围的玻璃已擦拭完毕，滑动吊篮或吊板，继续往下作业。全部滚浸入桶中，待清洁剂充分吸入后，用手轻轻捋下以不入下滴水为宜，均匀涂抹在玻璃上。涂抹时，般为由上往下滚，横向移动，每趟滚迹要交叉相压，以防漏涂。用胶刮将涂抹在玻璃上的清洁剂刮净，操作时应稍用力和安全告示牌。作业方式为从上到下。每擦拭完溜，整理工具加清洁剂横向移动吊篮或吊板，再继续第二溜作业。擦拭玻璃方法检查玻璃上有无粘着物等污迹，如有，先用刮刀等相应辅助工具和溶剂除去。就成为检查的重中之重。有信息表明，十五期间国家用于环境保护的投资将由九五期间国民生产总值的翻倍增加至，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益建筑表面清洗主要包括干冰清洗和中央空调风管的清洗，目前干冰清洗是采用传统的蜘蛛人清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台因此对于建筑表面清洗提供个完备的解决方案，必然打破个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。高层建筑干冰清洗方法介绍保持城市建筑，尤其是高层建筑干冰清洁，必然要求开发新型的清洗机械，尤其是能取代人对高层建筑干冰进行自动清洗的机械，以适应新兴行业的需要。高层建筑物干冰的清洗是项十分复杂的系统工程，为了清洗时有针对性和保护建筑物，首先要分析污垢的成份和结构及污染程度高层建筑物干冰的污垢组成及建筑物的理化性质干冰的污垢般分为三级，级比级严重，级是灰尘二级是污渍三级是污垢。通常所说的污垢是三者的总称。污渍污渍由多种成分的灰尘和水的混和物，酸雨痕迹，菌类以及泥浆染料等渍迹组成。在软硬表面上都粘染。建筑物是最大污渍粘染表面，故污渍旦粘染不及时清除，就会常期顽固的留存，使建筑物表面受到严重的污染。污垢污垢有油基水基之分。随着人们生活水平的提高，工业迅速发展，污垢的种类越来越多，成分越来越复杂。污垢的质量远远高于灰尘和污渍。污垢不及时清洗干净就会在建筑物表面留下永存印迹而且失去光采。除以上三种污垢外，对于金属建材而言还有另外种污垢形式，就是变色。这是金属与水空气中的些物质发生化学反应造成的如铁锈铜绿金银铝的表面氧化变暗等。总之，建筑物所存在的位置环境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑如釉面砖有的粗糙如水涮石有的易被酸碱腐蚀如铝合金门窗有的易被溶剂溶解如丙酮可溶解化工涂料。由于干冰的介质有所不同，所以在清洗干冰前要分析干冰的成分和理化性质及污染程度。对此社会大多出现了人工物理和化学的方法，分作简要介绍如下人工清洗当代大厦多为高层建筑，干冰面多用各种材质的面砖装饰。为保持大厦外表的清洁美观，应定期对干冰进行清洗。高层大厦玻璃幕墙和玻璃窗的外面，容易附着灰尘，需要经常擦拭，以保持大厦美洁和室内明亮。清洗大厦干冰和玻璃的外面，需要经常擦拭，以保持大厦美洁和室内明亮。清洗大厦干冰和玻璃的外面，需要在室外和高空中作业。高空玻璃擦拭法的工作大体如下首先查看作业现场，确定作业方案。重点查看屋顶状况，确认能否安装吊篮吊板吊篮吊板在屋顶移动有无障碍霓虹灯广告字牌等是否防碍作业等。安装运载工具吊篮或吊板。如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作