力辅助转向机构不断出现，多数是用在可车上。助力辅助转向机构中，有些采用真空助力，还有些是采用压缩空气助力。年出版的汽车时代杂志谈到了哥伦比亚汽车的助力转向器。据说这总简单的装置在车速为公里小时时，仍能使汽车保持不偏离路线。年，美国底特律市的亨利•马尔斯为了减少蜗轮副和滚动轴之间的接触摩擦力，在两者之间接触处放置滚珠支撑，这就出现了滚珠蜗轮转向器。这种型式的转向器就成为现在大家所熟知的循环球式转向器，目前仍被广泛地应用在美国和日本制造的汽车上。年，弗朗西斯•戴，姆勒•弗顿敞蓬车上。斯特里克是以建造蒸汽机船为职业的，德雷克则是戴姆勒英国公司的领导人。后来，向大西洋两岸销售的每辆戴姆勒•弗顿汽车都装上了舵柄转向盘。早期的那些试验，车之父德国的卡尔•本茨在他的三轮乘坐车上首次采用了所谓的齿轮齿条式转向器，但却考根操纵杆来控制汽车行使方向。年，英国的弗雷德里克•斯特里克兰说服了他的朋友汽车制造商雷克，把个用于轮船上的转向实现汽车转向。年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆。年苏格兰的查理士第个把转向盘安装到煤气发动机车辆上。此前，想把转向盘安装到车辆上的多次尝试均未得到认可。年，现代汽。杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧。他把根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。当时称为转向臂和随动臂。杰特把转向柱的端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂横拉杆和车轮轴转动车轮，梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商英籍德国人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了平行连杆式转向机构专利。年，法国四轮马车制造商杰特发明了第个平行四边形转向联动机构潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。即改进转向器的想法。他研制了种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。后来他们发现，正在探螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。在当前国家重点鼓励发展的产业产品和技术目录中，汽车关键零部件开发和制造被列为重点扶持的项目，国家计委和科技部也将汽车关键零部件划入当前国家优先发展的高技术产业化重点领域，所以，具有先进水平的汽车转向器的研发生产将会得到有力的政策支持。随着全球汽车工业的迅速发展，汽车的需求量大幅攀升，汽车制造已向发展中国家转移。随着国际上汽车行业开始实行零部件全球化采购策略及国际跨国汽车企业推行本土化策略，国内汽车市场将出现巨大的零部件配件缺口。到年，中国汽车零部件国内产值将突破万亿元，市场前景广阔。按照汽车零部件工业十五发展目标，到年中国汽车保有量为万辆，其中轿车万辆。当年汽车需求量为万辆，其中轿车万辆，汽车工业增加值占的左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值的左右。因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。十五期间，我国机动车行业包括汽车农用车工程机械等将发展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是汽车重要的保安件之。课题的目的与意义用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，循环球式转向器已成为当今世界汽车上主要应用的转向器之，本文针对微型汽车进行循环球式转向器的设计与研究。循环球式转向器的发展史多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。第辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了总成。该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的个点转动，利用个杆柱连接前桥的中点，通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。