1、“.....并通常用来保存规定微处理器化系统运转过程的程序。可像样被读取，但与不样的是不能用来存储可变的信息。有些在制造时将其数据标本放入，而另外的则可通过特殊的设备由用户编程，所以称为可编程。被广泛使用的可编程可利用特殊紫外线灯察除，并被成为，即可察除可编程只读存储器的缩写。另有新类型的期器件不必用紫外线灯而用电察除，所以称为电可察除可编程只读存储器。微处理器在程序控制下处理数据，并控制流向和来自存储器和输入输出装置的信息流。有些输入输出装置是通用型的，而另外些则是设计来控制如磁盘驱动器的特殊硬件，或控制传给其他计附录算机的信息传输。大多数类型的装置在种程度下可编程，允许不同形式的操作......”。

2、“.....就可实施非常复杂的操作。假如应用中不需要太多的程序和数据存储量，微处理器存储器和输入输出可全被包含在同集成电路中。这通常是低成本应用情况，例如用于微波炉和自动洗衣机的控制器。当商品被大量地生产时，这种单芯片的使用就可节省相当大的成本。当技术进步发展，更强更强的处理器和更大更大数量的存储器被包含形成单片微型计算机，结果使最终产品的装配成本得以节省。但是在可预见的未来，当需要大量的存储器或输入输出时，还是有必要继续将许多集成电路相互联结起来，形成微计算机。微计算机的另主要工程应用是在过程控制中。这是，由于装置是按特定的应用情况由微机编程实现的，对用户来说微计算机的存在通常就更加明显。在过程控制应用中，由于这种设备以较少的数量生产......”。

3、“.....而且，过程控制器通常更为复杂，所以要将他们做成单独的集成电路就更为困难。可采用两种处理，将控制器做成种通用的微计算机，正像较强版本的业余计算机那样或者做成包裹式系统，按照像电磁继电器那样的较老式的技术进行设计，来取代控制器。对前种情况，系统可以用常规的编程语言来编程，正如以后要介绍的语言那样而另种情况，可采用特殊用途的语言，例如那种使控制器功能按照继电器相互连接的方法进行描述。两种情况下，序均能存于，这让程序能按应用情况变化时进行相应的变化，但是这使得总系统易受掉电影响而工作不正常，除非使用电池保证供电连续性。另种选择是将程序在中，这样他们就变成电子硬件的部分并常被称为固件。尽管大规模集成电路的应用使小型和微型计算机的差别变得模糊......”。

4、“.....各种类型的产品和过程控制器代表了当今微计算机应用的广泛性，而具体的结构取决于对产品词的解释。实践证明该单片机具有两个频率捕捉器两个脉宽调制输出模块和强大的指令集以及个位乘法器。该控制系统的控制过程如下首先由传感器得到拖拉机的实际行走距离和轮子行走距离，然后通过数模转换器将模拟信号转换成数字信个电位计，雷达传感器用来测量拖拉机实际行走的距离，磁性传感器测量拖拉机轮子行走的距离，通过计算两者之差来得到轮滑率，电位计安装在提升轴上，通过提升轴的转角来计算耕深控制模块主要采用单片机，大学的研究人员提出了种利用拖拉机的轮滑率来控制耕深的方法。该系统装配在的拖拉机上，主要由传感器模块控制模块输出模块液压模块等组成。其中......”。

5、“.....该信号经过放大电路，放大后控制电磁阀的输出。经过试验验证，该控制系统存在随着负载的增加，拖拉机的行驶速度变慢的问题。南非制过程大致如下由传感器得到信号与设定值比较得到误差信号，该误差信号和死区设定值进行比较，如果小于死区设定值，控制系统没有输出，当大于死区设定值时，通过计算个控制电磁阀的负荷比参数，经过该参数的计算器离地面的高度控制单元由数模转换板接口板螺旋阀驱动电路板与计算机组成，总体控制系统的运转，是整个控制系统的中心液压单元模块由液压缸螺旋阀和液压油路组成，主要用来驱动三点悬挂系统。该系统整个控单元液压单元悬挂系统连接单元耕深设定值和死区控制单元组成。其中，测量单元主要由超声波传感器光传感器倾斜角度传感器和提升臂位置传感器分压计构成......”。

6、“.....通过实验分析，该系统中提升杆的位置偏差能够控制在几个毫米以内。由于技术原因，该悬挂装置目前仍处于试验研究阶段，没有实用化。在耕深控制方面，日本京都大学研制了种耕深控制系统，该系统由测量单元控制具的社会拥有量己超过万台套含挂车。但随着我国加入，大量具有高新技术装备并且性能优良的拖拉机产品将会涌入中国市场，这对产品技术含量相对较低的国内拖拉机工业来说，将会面临巨大的挑战。如何适应市场需要，进行产品结构调整，提高产品的科技含量，改善产品的技术性能，将是我国拖拉机工业所面临和需要解决的重要课题。研究意义随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术电子控制人工智能网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透......”。

7、“.....采用机电液体化控制技术是拓宽拖拉机功能提高其技术性能以及解决其所面临诸多技术难题的最佳选择方案，并且已经成为现代拖拉机及其配套机组的主要技术发展趋势。目前在国外拖拉机上，机电液体化控制技术己经获得了广泛的应用，例如，麦塞福格森雷诺萨姆约翰迪尔菲亚特钮荷兰道伊兹等公司近几年推向市场的大功率拖拉机基本都装备了电液悬挂系统，使电液悬挂产品已经进入主流市场在电液负载换档技术方面，不少拖拉机采用了电液控制的全负载换档的变速箱，使得负载换档操纵变得十分简单些拖拉机上还采用了基于总线的多路传输网络系统，使得机电液体化应用在拖拉机上达到很高的水平。由此可知拖拉机上采用了大量的机电体化技术，这些技术主要用于改善和优化拖拉机以下几个方面的特性提高拖拉机的使用经济性和生产效率提高拖拉机的操纵性能和自动化程度......”。

8、“.....优化人机界面，改善驾驶室操纵环境④提高机器的可靠性和安全性降低拖拉机尾气排放，减少环境污染实现对拖拉机机组的性能监测参数优化匹配和故障诊断等综合性工作。机电体化技术在农用拖拉机上的应用必然向着自动化智能化的方向发展。拖拉机智能化的实现，是以机电体化技术在拖拉机上的应用为先导的，以微电子技术和微机技术为核心的机电体化技术，将机械液压电子信息和控制等技术有机地结合起来，使拖拉机控制系统具备了定的信息处理能力，为智能化技术在拖拉机上的应用和发展开辟了道路。智能化技术在拖拉机上的应用目标不仅要使拖拉机的各个子系统实现高精度高实时性的自动控制，而且还应使拖拉机的控制系统具有定程度的逻辑判断能力，提高拖拉机对外界环境的适应能力......”。

9、“.....最大限度地提高拖拉机各子系统的工作效能，实现发动机传动系统及悬挂系统的各子系统的自动控制以及各子系统之间的优化匹配，更好地满足对拖拉机的各项使用要求。归纳起来对拖拉机的研究大致分为两个方面方面，应用最优适应控制模糊控制等先进的控制理论，进步完善原有的控制系统，提高系统对复杂工况的适应能力和逻辑判断能力另方面，根据系统工程学的思想，从对拖拉机各个子系统的单独分割监控走向相关系统联合协调控制，在定程度上实现多个子系统的信息共享，最终形成对整个拖拉机系统的全面控制体系，实现拖拉机作业机组在各种工作条件下的最优匹配。基于以上所述，加强拖拉机行业与电子产品的密切结合，走机电体化是必经之路，加快消化吸收国外产品机电体化的成果和经验，搞好拖拉机产品的更新换代......”。