数和尺寸等。第二节轴的强度刚度轴的强度与工作应力的大小和性质有关。因此在选择轴的结构和形状时应注意以下几个方面使轴的形状接近于等强度条件，以充分利用材料的承载能力。对于只受转矩的传动轴，为了使各轴段剖面上的剪应力大小相等，常制成光轴或接近于光轴的形状对于受交变弯曲载荷的轴应制成曲线形，实际生产中般制成阶梯轴。尽量避免各轴段剖面突然改变以降低局部应力集中，提高轴的疲劳强度。由于阶梯轴各轴段的剖面是变化的，在各轴段过渡处必然存在应力集中，而降低轴的疲劳强度。为减少应力集中，常将过渡处制成适当大的圆角，并应尽量避免在轴上开孔或开槽，必要时可采用减载槽中间环或凹切圆角等结构。采用这些方法也可以避免轴在热处理时产生淬火裂纹的危险。由于粗糙表面易引起疲劳裂纹，设计时应十分注意轴表面粗糙度的选择。可以采用碾压喷丸渗碳淬火氮化处理高频淬火等表面强化方法提高轴的疲劳强度。改变轴上零件的布置，有时可以减小轴上的载荷。改进轴上零件的结构也可以减小轴上的载荷。第三节零件在轴上的固定零件在轴上的固定或联结方式随零件的作用而异。般情况下，为了保证零件在轴上的工作位置的固定，应在周向和轴向上对零件加以固定。周向固定为了传递运动和转矩，防止轴上零件与轴作相对转动，轴上零件的周向零件必须可靠。常用的周向固定方法有键花键销和过盈配合等联接。轴向固定零件在轴上的轴向定位要准确可靠，以使其安装位置确定，能承受轴向力而不产生轴向位移。常见的轴向固定方法有轴肩轴环定位，螺母定位，套筒定位及轴端挡圈定位等。第四节轴的设计步骤通常现场对于般轴的设计方法有类比法和设计计算法两种。类比法这重方法是根据轴的工作条件，选择与其相似的轴的进行类比及轴的结构设计，画出轴的零件图。用类比法设计轴般不进行强度计算。设计计算法用设计计算法设计轴的般步骤根据轴的工作条件选择材料，确定许用应力。按扭转强度估算出轴的最小直径。设计轴的结构，绘制出轴的结构草图。具体内容包括以下几点根据工作要求确定轴上零件的位置和固定方式确定各轴段的直径确定各轴段的长度根据有关设计手册确定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。按弯扭合成进行轴的强度校核。般在轴上选取个危险截面进行强度校核。若危各种机器采用不同的工作机构，反映了机器的工艺要求和生产过程的特殊性。操纵及控制装置是早总滚筒和各种车床的主轴等要求工艺动作为往复运动的如牛头刨床的刨头和龙门刨床的工作台等要求工艺动作为间歇运动的，如多工位组合机床的槽轮机构和冷挤压机的转位机构等要求工艺动作按给定轨迹运动的，如耙爪装特性完全符合工作机构完成工艺动作的需要，传动系统可省略，即将动力机与工作机构直接连接。工作机构是机器直接完成生产任务的执行装置，又称执行机构。要求工艺动作为回转运动的，如提升机的卷筒采煤机的截割换运动形式，将动力机的运动和动力传递并分配给工作机构，使工作机构获得所需要的运动形式和生产能力。根据具体的工作要求。机械传动系统可采用级两级或多级传动，也可采用多种形式的组合传动。如果动力机的机械平行轴相交轴或交错轴间传递回转运动和动力，有时也用于将种运动形式变换为另种运动形式，如将回转运动或摆动变换为种形式的往复运动或间歇运动等。机械传动系统的作用是通过减速或增速变速换向或变体涡流传递运动和动力的液力偶合器或液力变矩器。电力传动主要由支流电源设备和支流电动机所组成。磁力传动分磁吸引式磁涡流式及磁滞式三种，多用作轻型离合器和无摩擦磨损的制动或阻尼装置。机械传动系统主要用于齿轮变速箱刮板输送机齿轮减速器和采煤机齿轮传动箱等是由连杆机构或齿轮机构组成的机械传动装置。流体动力传动包括利用具有压力能的液体或气体传递运动和动力的液压传动或气压传动利用叶片式泵轮和涡轮产生液力和磁力传动等。机械传动分摩擦传动啮合传动和推压传动。型挖掘机可用于各种露天矿开采，以及工业建筑水电等土方工程，该机型类属于直流多电动机履带式正铲单斗挖掘机，理论生产能力为立方米时左右。第二节型挖掘机主要技术特征型挖掘机主要技术参数铲斗容积米最大牵引力吨铲斗提升速度米秒最大爬行坡度度斗杆推拉速度米秒作用在地面上比压公斤厘米回转平台转数转秒理论生产能力米时铲斗最大提升力吨工作循环时间秒斗杆最大推拉力吨机器公称重量吨行走速度公里小时平衡重量吨型挖掘机外型尺寸顺号符号各部位名称尺寸顺号符号各部位名称尺寸尾部到中心距离悬臂枢轴至地面高度悬臂枢轴至回转中心距离履带全长型架头部到回转中心距离履带板宽度天轮上缘到回转中心距离履带全宽天轮上沿到地面距离平台尾部到地面高度悬臂长度机棚到地面高度下节臂长度型架到地面高度斗杆全长机棚围栏宽度悬臂倾角机棚和司机室总宽度司机室顶高机棚宽度司机视野高度底架通过高度型电铲外型尺寸如图第三节型挖掘机的机械部分结构布置底座及行走装置下基座是由连挂履带板的两条支撑架下基座体行走机构回转环轨及大齿圈部分组成。连挂履带板后的支撑架全长为米全宽为米。支撑架与下基座为楔键式紧固螺栓式连接。行走机构安装于下基座内，为级齿轮传动减速。其最大行走速度为千米时最大爬坡能力为度。环轨及大齿圈焊接于下基座上，支撑上基座并能保证其回转，下基座与上基座靠中央轴连结。回转平台及其上部结构主要由回转平台提升机构回转机构中央枢纽气压系统等组成。回转平台由中部平台左右走台配重箱体司机室底座以及磁力站底座等主成。提升机构提升机构由抱闸回转电动机回转减速箱齿轮立轴宵齿轮大卧轮等组成。回转机构回转机构由两套相同的减速器同时传动，电机的上端装有气动制动器，下端输入减速器。中央枢轴组成部分由中心轴中动压板螺钉螺母轴套中心螺帽球面铜垫护板等组成。气压系统由压力机，风包，分离器，压力继电器，提升推压回转行走电磁配气阀，提升推压回转行走机构抱闸风缸，放气阀，压力表等组成。工作装置工作装置包括铲斗斗杆起重臂及推压机构开斗机构等组成。铲斗型挖掘机的铲斗由前壁和斗后壁组成，两者由六个圆柱销连接，并用合金焊条焊接在起，前壁及斗齿均用高锰钢铸造而成。斗杆铲杆是由钢板焊接而成的箱形截面双梁结构，其间由铸刚体结构的连接筒连接，铲杆的底面装有齿条，齿条与推压齿轮啮合，推压齿轮转动时，就传动铲杆作前伸或后缩运动。起重臂起重臂是工作装置各部件的基座，它的下部用销轴和回转前端的耳子连接于窝草内，上部用绷绳固定位置。推压机构电动机的工作原理电动机带动Ⅰ轴上齿轮传动，齿轮啮合，Ⅱ轴上齿轮与Ⅲ轴上齿轮啮合，带动推压齿轮传动，齿条与推压齿轮啮合，推压齿轮传动，铲杆作用前后伸缩运动。开斗机构由小拐轴，拐柄轴，大拐柄，开斗钢绳，开斗链，开斗电动机，卷筒，插销，夹板等组成。第二章机械传动类型及选择第节现代机器的结构组成所有现代的机器，尽管构造和用途多种多样，但它们的结构组成包括动力机传动系统和工作机构三大部分。此外，为保证机器的正常工作，还需要设置操纵装置和控制系统。例如，作机构制动装置控制系统及操纵装置等所组成又如普通车床是由电动机主传动齿轮变速箱主轴以及进给传动系统操纵和制动装置等所组成。动力机是机器完成工作任务的动力源。